Activity

Тест пройден на родной прошивке, диод снова горит!

А какая прошивка до этого была? И почему 1.74, последняя-то 1.79. Пока видно только то что железо работает, попробуйте перепрошить.

Перепрошиться пробовал, меняется версия прошивки на видео и больше никаких изменений. Сейчас попробую прошить версию, выложенную на сайте моего OSD.

Нет. До обновления прошивки программа его видела, тест проходил нормально и диод моргал в режиме PAL/NTSC, горел в Programming. Потом вылетел такой косяк. До GPS не дошел…

Добрый вечер. Приобрел недавно Remzibi OSD 3DRobotics (Не реклама!) Проблемы начались после обновления прошивкина 1_74, которую порекомендовала программа Remzibi OSD. Шил флеш файлом через MegaLOAD. После прошивки не горит диод на самой плате (вообще никак), не работают кнопки reset и sw1, osd не меняет режимы => программа Remzibi OSD не видит устройство, и я не могу пройти проверку соединения… Однако при подключении к камере osd выводит на картинку название и версию прошивки. Подскажите с чем это может быть связано и как лечить?

Пришел приемник 1.2 не могу найти как каналы устанавливать, ткните пожалуйста.

Зависит от модели приемника.

Сегодня изготовил лампочкотестер из такой вот лампочки: H33-02501, лампа накал. 2.5В, 0.25Вт. Не самая чувствительная, но ничего лучше не нашел.

С клевером лампочка загоралась примерно на 12 см. Это нормальный показатель для LawMate 1.2 ГГц на 1Вт?

И, кстати, в процессе этих экспериментов в темноте с лампочкотестером я всетаки переполюсовал передатчик и наконецто точно его сжег 😦(( Теперь лампочка не зажигается вовсе, а токопотребление с 450 мА упало до 20мА.

В итоге имею кучу разных антенн и ни одного рабочего передатчика. Но всеже интересно 12см лампочкотестером на не самой чувствительной лампе для 1Вт 1.2ГГц это нормально было или нет?

Вы со своими экспериментами- скорее всего спалили передатчик и маетесь?
Без антенны включали?
Потребляет он сейчас- сколько?

Без антенны не включал, переполюсовки не было. По крайней мере с самого начала использования знал эти базовые правила, но есть вариант что нарушил их разок но не заметил.
Потребляет с разными антеннами от 440 до 500 мА, все как и должно быть, правда старого амперметра нет в наличии, мерил электронным. Также есть у меня точно спаленный 500 мВт Лавмэйт на 1.2 ГГц, он как и положено потребляет около 80 мА, измерено этим же амперметром.

Надеюсь все же что не спалил одноватник. Но как в этом еще можно убедиться?

скорей всего ваш патч на 2,4 Ггц, по вашей ссылке размеры патча в корпусе 110х110 мм, а вот патч из темы “усиление патч антенны”

В этом магазине патчи продаются на 1.2 и на 2.4 ГГц. У обоих написаны одинаковые размеры. Неужели так в открытую обманывают? А размер моего патча, как и в описании магазина 110 на 110 мм. Позвоню туда, спрошу в чем дело.

Сегодня проверял видеопередачу с новыми клеверами. На квадрик не ставил, просто отходил, держа в руках. С клеверами все было вполне нормально, максимальную дистанцию не проверял, просто метров на 500 - 600 отходил.

Главная проблема сейчас с моим купленным патчем. С ним даже на 500 метрах, далеко от зданий, без установки передатчика на квадрик, изображение очень плохое. При чем наилучшее качество получается, если направлять патч не строго в сторону передатчика, а немного в другую сторону. На разных каналах пробовал, отличий не много. Вот видео:

А вот на расстоянии 70 метров при установке передатчика на коптер и полетах рядом со зданиями на высоте метров 10, именно патч показывает себя лучше чем клевера. В чем может быть проблема?

Попытался максимально экранировать передатчик от помех с коптера, стало гораздо лучше! Но все равно на расстоянии чуть большем 100м наблюдаются помехи, которых по идее быть не должно.

Вот видео после экранирования, расстояние примерно 70 метров. Видно что чем выше летать, тем помех меньше, видимо и правда переотражения от снега. Если отлетать подальше, все становится хуже:

Сначала думаю надо найтти причину.Почему дальности нет.А потом уж делать антены.Поменяйте антены на другие,от проверенных.В Москвеже есть видиеолетуны.

Скоро все же начну делать свои антенны, но уверенности в том, что это поможет нету. Так как антенны никогда не делал и 100% гарантии их качества конечно же не будет. Думаю проверить всю систему на точно хорошо работающих антеннах, самый лучший вариант.

Москвичи! Может кто нибудь поможет в этом деле? Поделитесь на несколько дней отлаженным комплектом антенн на 1.2ГГц, пожалуйста! Буду очень благодарен!

если камеру направить в другую сторону не на солнце (помехи продолжаются ) ?

Да, продолжаются. Правда их становится меньше, но характер такой же.

какой канал используйте ? , В другой местности пробовали ?

CH 3 : 1160 Mhz

Только в этой местности. Но даже когда просто в здании в длинном коридоре тестировать, возникают помехи, не такие сильные конечно.

поставьте родной штырёк Лавмэйт, должно работать куда лучше.

Сначала на двух штырьках и пробовал. Было не лучше. С купленной 6дБ антенной осталось примерно также. С патчем стало только хуже.

Всем доброго здоровья, господа!

С недавних пор начал пробовать себя в нелегком деле FPV и сразу же наткнулся на кучу трудностей.

Мое оборудование:

Передатчик Lawmate TM-121800 (1,2 ГГц, 1000 мВт)
krotel.ru/shop/UID_3088.html

Приемник Lawmate RX-1280B
krotel.ru/shop/UID_3075.html

Патч антенна на приемнике 5дБ
krotel.ru/shop/UID_3202.html

Антенна на передатчике 6дБ
krotel.ru/shop/UID_3212.html

Носитель квадрокоптер.

Сначала я использовал стандартные стоковые антенны с малым усилением на TX/RX но качество передачи не устраивало и приобрел для приемника патч на 5дБ и на передачу 6дБ, в дальнейшем планировал на передачу сделать клевер.

Но дело в том, что при использовании патч антенны качество передачи стало только хуже, как бы я не направлял ее! При установке на передатчик антенны 6дБ особого прироста дальности передачи тоже не происходит, но хотя бы хуже не становится.

Тестирую я систему пока на расстоянии метров 100, хотя по идее мой комплект должен работать на гораздо больших дальностях. Ниже ссылка на видео, на нем можно наблюдать большое количество помех при передаче видео всего на 50-100 метров. Прошу прощения за то что видео с телефона, оно просто для получения представления о помехах.

Передатчик и провода пока не экранировал, возможны наводки от квадрокоптера, от этого избавляться буду в дальнейшем.

Пока основной вопрос: почему при использовании патч антенны дела становятся только хуже (правда не намного, но хуже)? Где искать виновника? Может это вообще передатчик бракованный попался?

Раньше не обращал внимания на вкладку Simulation в планнере. Вот сегодня стало интересно попробовать. Как я понял для этого нужно в аппарат заливать специальную прошивку QUAD HIL Simulator. Существует ли эта прошивка под наше железо?

Solo, вот у меня похожая статистика:1-3 вылета из 10 по не всегда понятным причинам не удаются.

Теперь буду всегда подключать планнер при полетах, может с логами телеметрии легче будет ставить диагноз. Sir Alex, спасибо за напоминание про логи. Посмотрел что они из себя представляют, и правда полезная штука.

По симптомам очень похоже, что коптер резко переключается в лоитер или альтхолд, проверьте как у вас настроен переключатель, может разница сигнала на канале слишком граничит между режимами… и поведение датчиков стоит проверить в планере

Не было настроено ни одного режима, кроме стабилайз, полет планировался исключительно по ручному управлению. Датчики ведут себя как всегда неплохо. Только вот показания yaw медленно но верно уменьшаются со временем при неподвижном коптере. Примерно на еденицу за пару секунд, это и раньше всегда было, со “случаем в спортзале” не должно быть связано, но всеже интересно понять в чем тут дело.

Сложно что либо сказать не имея логов телеметрии. Возможно какие то проблемы с приемником (с сигналом от него).

Никогда не делал логов телеметрии. Думал особо полезного там не будет ничего. У меня по Xbee с ноутбуком общается аппарат, логи в таком случае записываться на ноут будут без проблем как я понимаю?
Нужно будет с логами разобраться и тогда без них и не взлетать, а то сейчас вариант просто восстановить коптер и продолжать как ни в чем не бывало кажется довольно печальным.

Всем привет!

Вот только что отошел от краша своего квадрокоптера и решил спросить совета, может было у кого нибудь подобное.
Летал два раза сегодня. Утром первый взлет неудачный был: сразу же взмыл высоко вверх, несмотря на сигнал с пульта, но при крайне нижнем положении стика газа моторы всеже отключились полностью, и камнем вниз. Сразу же дал газу, но выровнять не удалось. Упал, но не сильно. Хорошо что не в помещении полет был. Потом летал нормально.
А вот час назад, на исходе батареи уже повторилось тоже самое. Отличие было в том что летал в спортзале. Итог: разбитый подвес и потолок в спортзале.
Прошивка 2.6 R6.

Подскажите в чем может быть дело? У меня пока вариантов нету.

Всем доброго времени суток!

Вот пробую настроить подвес на 2.7 r3. И столкнулся с такой проблемой. Когда ставишь реверс например на roll, то по началу все работает ок, а через некоторое время инвертируется и pitch. И наоборот также. А иногда вообще pitch и roll сами собой меняются местами, те шатаешь аппарат в одной плоскости, а подвес компенсирует отклонение в другой, хотя пару минут назад все было нормально. В общем полный неадекват.

Кто нибудь настраивал подвес на этой прошивке? Есть идеи что не так?

Всем удачных полетов!
Наконец то начал активно летать на своем аппарате (квадро с 2.6 прошивкой) и столкнулся с проблемой. Навешиваю на него груза побольше, аккумулятор лишний и камеру, и он начинает шататься как будто PID плохо настроен. Настроить лучше не удается, понижаю P составляющую, и он начинает уже плохо управляться, а шататься все продолжает. Подбор I тоже не дал нормальных результатов. Улучшил виброразвязку, ситуация не поменялась.
И собственно вопрос. Это я достиг максимального веса для своих моторов/винтов, или все же есть шанс както настроить PID? Может быть другие прошивки попробовать? Или какие нибудь другие варианты?
Заранее спасибо!

Подскажите, пожалуйста, сколько времени идут товары из Хоббикинга в среднем? И посоветуйте еще парочку хороших магазинов, чтобы доставка недолгая была. Кстати, есть ли в Москве приличные магазины с двигателями\esc\пропеллерами?

То есть надо иметь все 4 датчика и тогда нормально подключиться во fly режиме?

Скажите, а если пирата (или любой другой проект) залить в Arduino 2560 без подключения всей периферии в виде датчиков, приемника и тд. Должна ли плата нормально соединяться с Планнером (или с Конфигуратором в случае с аэроквадом)?
Я пробую подключить, вообще не получается. Не вижу явных препятствий этому, по моему должно просто подключиться, определить прошивку, ну а данных от датчиков и приемника просто не будет, так ведь?

Я пробовал в планнере 1.0.88 с зашитым NG в терминале нажать “показать настройки” но там только показывает, выбирать как в В8 ничего не предлагается. И акселерометр с гироскопом видимо не определяются: в offsets одни нули, хотя в В8 датчики работают.

Не могли бы вы пошагово расписать setup для NG?

Ошибаетесь. Там разные адреса. Надо знать что за плата и какие адреса у датчиков. По умолчанию пират использует аллинонне и ффиму.

Датчики одинаковые и подключены к шине I2C, как я уже сказал. Это ведь значит что они висят на двух проводах, подключенных к одинаковым ножкам контроллера. Но возможно у них немного разная обвязка, адресующая каждый датчик. А существует в открытом доступе схематики allinone и ffimu? Был бы очень признателен, если кто подскажет. Проверив подключение датчиков можно будет точно судить.

Но в В8 все датчики работают и информация идет, проблема с двигателями, попробую еще откалибровать.

А всетаки в NG нужно проходить процедуру, аналогичную setup в B8? Не нашел информацию по этому поводу.

Вам надо откалибровать ESC. А для работы NG 2.0.49 нужен последний планер от 1.0.82 и выше

ESC откалиброваны были еще на аэрокваде. Их же не надо калибровать каждый раз когда меняешь проект как я понимаю?

NG заливаю и пробую коннектиться к самому последнему планеру, подключается но показания с датчиков не идут. Но я не прохожу setup как с В8. Надо ли его проходить на NG и как это сделать если надо?

У меня был включен реверс рудера, и моторы стартовалли при отклонении стика рудера влево. А какое у Вас железо? Вы не в shield 2 заливаете?

До старта моторов еще не дошел, сразу при подключении к ним итания они ведут себя неадекватно.

Заливаю в Arduino Mega 2560. Shield 2 это плата с датчиками, я использую оборудование аналогичное ей. Как я понял датчики там такие же как и в allinone, и подключены они также к шине I2C. Так что здесь проблем вроде не должно быть, поправьте меня, если ошибаюсь.

Всем добрый вечер!

Заинтересовался мегапиратом. Раньше был aeroquad с железом shield 2. Решил попробовать пирата и наткнулся на проблемы.

Заливаю B8, все по правилам делаю. Мission planner видит все датчики, показания адекватные. При подключении питания моторов, они издают обычную серию из трех писков и потом начинают бесконечно быстро и коротко пищать…

Заливаю NG. Тут проблемы начинаются раньше. Пробую пройти setup в B8 planner, не получается. Не знаю, может с NG по другому настройку проходить надо, не нашел информации по этому поводу. При прохождении сетапа терминал пишет что определил прошивку 2.0.49_Beta и дальше ничего не происходит. Под большой кнопкой first setup при этом написанно comport opened.

Может я чтото не так делаю с NG? А вот с B8 все вроде правильно, но моторы все равно не работают. Может кто нибудь знет в чем дело?

Заранее спсибо!

Врядли, пробовал в разных местах - одно и тоже. Тем более приемнику нужен уникальный сигнал от пульта, который вряд ли придет из другого источника.

Сначала включаю приемник с фишкой, потом передатчик. Между этими включениями приемник и получается включенным а передатчик нет. В небольшой (пара секунд) промежуток времени до того как я успеваю включить пульт, приемник перестает мигать, начинает равномерно светиться.

Забиндился однако

Да уж… Но с чем?? Такое чувство, что постоянно кто-то сидит в соседней комнате и включает пульт раньше меня.

А вообще грустно все это, аппаратура недешевая все таки:( Что делать ума не приложу.

Корпус снимал, не греется ничего. Как я убедился от перевернутого подключения ничего не зависит, по крайней мере в этом приемнике. Подключение фишки привязки и так замыкает перепутанные контакты, так что в это ничего страшного не должно быть.

Заметил еще, что при попытке привязки без сателлита светодиод мигает дольше чем с подключенным сателлитом. Но через небольшое время все равно сам начинает равномерно светиться.

Пытаюсь соединить SpectrumDX7 с родным приемником AR7000. Все делаю по инструкции. Но при подключенной фишке привязки приемник с сателлитом не мигают, а горят постоянно! Вернее сначала в течение пары секунд могут мигать, а потом сами начинают светиться, при выключенном пульте.

Заметил закономерность - чем дольше приемники лежат в покое без питания тем дольше они мигают, если пробовать привязать несколько раз подряд то вообще горят не мигая сразу после включения, не зависимо от того есть фишка привязки или нет.

Даже не знаю что и думать… Может ли это быть от того что перепутал подключение на приемнике один раз? Хотя + и - при этом не меняются местами, а сигнал при подключении фишки все равно заземляется, вроде не страшно.

Может кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Заранее спасибо!

Может быть просто на картинке перепутали подписи:)
Жаль не получится пока это проверить, где нибудь через недельку руки дойдут. Спасибо что пытаетесь помочь!

оставили только это
#define AeroQuadMega_v2
#define plusConfig
#define FlightAngleARG

включенные моторы с пропеллерами:

команды вправо-влево:

поставили такие пиды:

roll accel (2; 0.3)
pitch accel (2; 0.3)
roll rate (50; -300)
pitch rate (50; -300)
yaw(50; 2; 0)

команды вправо-влево (влево крутится, вправо не крутится вообще):

слегка увеличенный газ, вертолет крутится влево:

Картинка конфигуратора с выключенными моторами, показывает просто сигналы на контроллеры. Завтра сделаем с работающими движками и будем пробовать запускать с предложными пидами.

Самого шилда нету, датчики соединены на макетной плате.

В прошивке стоит плюс.

Вот поведение с Yaw PID (P=150, I=3, D=0)

Сигналы на моторы почти пропорциональные, не должен вроде так крутиться.

Залил в него новую прошивку AeroQuad_v2.5_Beta1. Изменений никаких. Yaw PID по ощущениям никак не влияет.

вот видео, калибровали всё не раз, результат один:

Здравствуйте!
Очень заинтересовал проект megapirate. Имея аэроквадовское железо(arduino mega 2560 + датчики аналогичные Shield v2.0) пытались залить в него пирата по этому мануалу rcwiki.ru/index.php/MegaPirates но чтото не оч вышло. Еще выяснилось что там описана довольно старая версия проекта, плюс что кроме мега есть еще и ардупират. Немного запутавшись решил спросить какой сайт описывает последнюю версию мега(арду)пирата и есть ли мануал по ее установке/настройке?
Заранее спасибо!

А что видите на графиках Motor output, когда имитируете эту ситуацию, но без пропов и на столе? Проверьте - в стаб-моде на графиках моторы должны прибавлять одинаково, не должно быть большой разницы в числах на графиках.

команды идут правильные, судя по графикам, моторы прибавляют одинаково, но на деле он всё равно крутится

Вот вы даете газку, он начинает на земле крутиться против часовой. Вы прибавляетет постепенно Yaw вправо, он что делает? Перестает крутится против часовой и заворачивает по часовой? Или игнорирует вашу команду?

игнорирует команду, крутится также против часовой, но медленнее

Какое у вас железо и прошивка?
Да, верно как пишут (основное внимание на Yaw channel)но бывает из за вибрации и не сбалансированных винтов.
Приходилось трим на передатчике.И в софте была ошибка кажется 2.01.(но для моего железа)

железо аналогичное shield v2, прошивка v2.4.2

передатчик откалиброван, все каналы отриммированы
пробовали на разных винтах, одно и тоже(

Это мы проверили сразу, всё правильно.
На все остальные команды он реагирует более менее нормально, т.е. если на небольшом газу на земле двигать его вправо-влево, вперед-назад, всё хорошо, да и взлетает он ровно, только крутится всё время.

Собираем аэроквадовский квадрокоптер, но возникла проблема. Коптер всё время крутится против часовой стрелки вокруг своей оси, даже если даем ему команду крутиться по часовой. В конфигураторе всё вполне нормально, команды идут правильно.
В чем может быть ошибка?
Помогите, пожалуйста!