Activity

Попытки летать в симе на самолете дали некоторый прогресс в управлении вертолетом - уже лучше получается рулить когда он ко мне мордой висит…

Построил по ходу дела самолет эксперементальный - не полетел - проблеммы с центровкой, разбил, а что не разбил, то разломал для того, что бы проверить прочность получившейся конструкции 😈

идея была компенсировать малое удлиннение за счет сдува вихря с края крыла. Сдувается он потоком от винта проходящим через крыло.

Был он такой :

идея
бумажный прототип (неплохо планировал брошенный посильнее)
в процессе постройки
то что бил и ломал

Сама идея может и не плохая но центровка была заложена принципиально неверная. Ну первый блин комом - это нормально.

Построил Вжик - буду бить его.

Самолет строится из материала за три копейки и требует на постройку времени - часов 8 максимум - строй нехочу, разбил - ничуть не жалко - есть повод занятся постройкой нового 😃 .

Вертолет пока стоит на полке.

Победил глюки хвостовой сервы. Скорее всего - плохой контакт в разъема от гиры к серве - там у меня разъем был немного не доконца вставлен.

Сначала скинул лопасти и попробовал - глюк есть, отключил хвостовую серву и подключил вместо нее другую - все работает, подключил обратно хвостовую - опять работает нормально… Контакты, контакты, контакты… Но ведь как изощренно дурила то - на определенноых оборотах выскакивала за крайнее положение 😕 и оттуда иногда вырывалась в рабочее!!! думал уже, что гиру расколол или она просто свихнулась, но нет - живучая она 😁 .

Попутно настроил в аппаратуре IDLE1, IDLE2 и HOLD режимы, да и Normal подкоректировал. Просто нарисовал в EXCEL пару формул (для пересчета градусов в проценты) и привесил графики - что бы наглядно смотреть кривые (а то OPTIC6 конечно хорошая аппаратура, но вот с графикой у нее плохо, тоесть совсем никак - там дисплей то исключительно символьный).

Осталось только проверить углы на лопастях (а то нули и расходы после переборки могли съехать). Но и без этого вертолет настроен приемлемо и прямо рвется из рук, когда я его тестирую. Бабочки нет 😃 , балка хвостовая на какойто частоте всетаки чуточку резонит, но очень недолго - чуть продвигаешь ручку газа дальше и все ОК. Да и колебания эти я с трудом могу зафиксировать - елезаметное размываание очертаний сервы и всего этого хозяйства на хвовсте. 😠 откуда - вроде лопасти непокоцаны, вал прямой, шестеренки целы… Есть сомнения в том, что шаг лопастей хвостового ротора равен на обоих лопостях (там настроить это не так и просто из-за мелких размеров всего этого хозяйства)… но как это может давать вибрацию в вертикальной плоскости ❓

И как на зло на улице поднялся жуткий ветродуй, а за ним обещают трескучие морозы… хрен полетаешь… 😠 ладно полетаю еще немного на рапторах в симуляторе, 30-ки уже явно не хватает - хилый он какойто 50-ка уже лучше, TreeDee NT - выбираю когда совсем хочется чегото безбашенного покрутить - просто бешенная табуретка этот вертолет.

После краша все склеил, посмотрел - погнут опять основной вал - опять катал долго его по стеклу - выправил. Собрал все - вибрирует хвостовая балка… вот те на - а это откуда? Снял балку - вал прямой, но был небольшой зазор между шестенями и выходными подшибниками… откуда он взялся -не пойму… похоже балка всетаки не лопастями стукнута была, а на излом ее чем-то… поэтому и шестеренки съехали с оси.

Ладно - все пересобрал, проверил, пускаю… а у меня опять начинает дурить серва на хвосте. Ну я уже ничего не понимаю - может гира сума сошла - до средних оборотов вроде просто подергивается - а чуть выше выгоняет серву за пределы доступного положения - и верт крутит. О как! Вертолет конечно держу в руках (летать я побаиваюсь с приклеенным шариком в голове). пробовал и чувствительность и задержку гиры менять. Все равно дурит. Что-то непонятное. буду пробовать менять серву (назад на ACE) и передатчик (кто его знает - может он дуркует по каналу управления хвостовой сервой и гирой. Самое противное - с неработающим двигателем - ну все идеально - отводишь в сторону хвост - серва четко двигает лоатки для компенсаци смещения. А как движек включается - так дурь со всех щелей лезет… 😕

Прехал на Питерскую тусовку (rcopen.com/forum/f22/topic33361) с опозданием на час. Ни с кем толком не познакомился, но вертолет полетал немного в зале, сначала его поднял в воздух… хм… а вот познакомится то я и забыл с человеком который поднял его в воздух… Висит, двигается, разворачивается, резких движений незнакомый мастер не делал - но похвалил машинку. Подлетал и я сам, несколько раз невысоко … до тех пор пока не совершил туже ошибку, что и раньше - резко сбросил газ - когда побоялся близости вертолета со стеной… на первый взгляд - груда обломков. На самом деле сломана одна лыжа (но в 3- метсах) и сорвало шарик с рычага Helly-bell mixer-а (того на котором висит тяга на управление шагом основной лопастью). И все. полеты закончились, дрова собраны - дома все склеено. Но летать пока не буду - лыжа то фигня - а вто шарик на миксере - если его в воздухе сорвет - мало не покажется - одна из лопастей будет свободна от управления по шагу… к чему это приведет … ну может супер мастер и сможет посадить такой вертолет - я так точно не смогу… будем думать над апгрейдом и тренироватся, тренироватся, тренироватся в симуляторе.

Кстати опять задело заднюю балку … но вот лопастям - все побарабану - ну неубиваемые они какието эти карбоновые лопасти - балка уже скро в труху превратится, а лопасти только слегка царапанные. Что очень порадовало - мелких электричек унас в городе много и народ довольно открытый и приятный в общении. Забытый дома ключик 6-и гранник тутже одложил один, другой ниговоря ни слова помог донастроить и поднять в воздух вертолет… и все немного посочувтвовали мим наломанным дровам.

И вот еще - сегодня сутра спешно разбирал голову - после предпоследнего легкого краша развалилась тарелка - просто выскочила верхняя часть!!! О как! посадил обратно на клей.

Частично освободил комнату от мебели - диван собрал, дочка спит в каляске на балконе, жена в магазине…
Только попробовал оторватся - пришла жена из магазина … гундела гундела, вконце концов раскричалась когда я держал верт за лыжи и крутил ротор на полном газу… резко скинул газ - Авария - лопасть рубанула по балке 😃 😕 . Вал крутится, на балке - вмятина, лопасть вроде цела, поцарапана только… хвостовая серва оторвана вместе с килем, провод рассечен… ох уж эти женщины…

Ну что - руки кривые - вот и колбасило вертолет. При первичной сборке у меня не хотела садится на основную ось втулка обгонной муфты главной шестерни… Посадил ее постукивая молотком 😊 . Ну это стоило мне слегка гнутого вала как внизу (где седит шестерня с обгонкой), так и сверху - где лопасти и тарелка. Обнаружив сей факт я был черезвычайно раздосадован - ну надо же было так гореть нетерпением в сборке, что бы применить МОЛОТОК к такой модели как вертолет!!! 😅

В результате столь плотной посадки муфты обгонки снизу снять ось наверх не представлялось возможным - пришлось разбирать все сверху. Из обгонки ось выбил тем же молотком и выколоткой в торец вала. Покатал вал по стеклу - поднадавил… изогнул его в другую сторону !!! Это что же за валы такие - 3мм стальной пруток 10 см длинной руками гнется на ура. Дальше пошли более осторожные выгибания. Получилось почти все выпрямить.

А вот муфта так и не налезает на ось… как оказалось - та выточка, которая сделана внизу вала - она не прошла бесследна для вала - он слегка раздался вдоль этой выточки - тупая фреза у них там на станке стоит - остаря не дала бы деформации материала под фрезеруемым участком… ну или режим резки выбран неверно… одним словом - не только у меня кривые руки - и это немного успокаивает 😃. Поработав нулевочкой вал удалось слегка реанимировать в области проточки. Для финальной шлифовки воспользовался постановкой оси кверху ногами в вертолет и хорошим газом 😃 вал пройденный нулевкой стал девственно чист и красив - даже вешать на него ничего не хотелось 😃

Собрал снова. шестерня стоит как влитая при вращении вала, а вот верхний конец всетаки чутка бьет. В дело пошел карандаш и несильные нажимы - и буквально в первой итерации был достигнут результат - биение уже не фиксируется ни глазом ни карандашом. Ура! собираем ротор. По ходу сборки несколько раз крутил конструкцию в полусобранном состоянии биения не появлялось. Привесил хвостовые лопатки - биения нет, основные лопасти - чутка появилось 😦 … Ага - бабочка на лопостях - подкрутил тягу - бабочка почти пропала (ну буквально в миллиметр отличаются траектории лопастей). Надо бы подкрутить еще тягу. Но боюсь получить худший результат. Посмотрим…

Перевесил на хвост HS50 - села туда как родная… хм… ну вобщмто она и есть - рекомендованная производителем…

Все готово - аккуратно ручку газа вверх. Вибрации почти нет… на среднем положении (лопасти переходят на положительный угол) вертолет чуть поехал всторону и задергалась хвостовая серва. Дальше я не стал - места в квартире мало для первых подлетов. А вот с хвостом - похоже мне без помощи знатоков не разобратся - ничего уже не понимаю - теперь то чего не так? Попробую еще убрать чувствительность гиры (сейчас 100%) ☕

По ходу дела попробовал зарядку аккумов (+12 взял прямо от работающего компа, только попросил жену не совать временно ничего в CDROMы) - вроде все зарядилось меньше чем за полтора часа. Правда запихнул зарядник только 1128 mAh в батарею, которой прописано 1320… да еще балансер грелся - т.е. он тоже отъел… вот и понимай как хочешь. То что зарядник пишет - значение расчетное, приблизительное, балансер тоже вводит доп. ошибку… кто его знает - сколько там на самом то деле… да и была ли разряжена эта батарея полностью - я не уверен - судя по всему старая обмотка движка всетаки дурила - с новой (даже при токе холостого хода 2 ампера аккум живет уже гораздо дольше, а ведь работает движек уже с нагрузкой - тогда ведь у меня не было ведущей шестерни и движек работал в холостую только.

Кстати - перемотал я таки движек - 9 витков на зуб 5 жил по 0.2. Как уже было сказано - 2 ампера на холостом ходу при 11,5 В (всетаки очень короткие фазы - всего 85 см длинной, да еще дельта-включение…) и порядка 1600 RPM/V 😃 . Пробовал ручку вверх до отказа (угол +12 газ на 100%) вертолет при этом держал за лыжи в руках - тянет вверх нехило так - постоянно боялся неудержать (за лыжи то одной рукой держать очень неудобно). Так что - летать будем! И довольно резво 😎

Сегодня получил наконец ведущую шестерню - собрал - запустил (приклеив вертолет за лыжи двухсторонним скотчем к столу:) и выставив кривую угла на постоянные 50%). Колбасит везде - и хвостовую балку и ротор основной… даже сам не понял - че так у меня все плохо то… пока пробую настроить тчательнее углы основных лопастей хвост вроде как калбасит еще и из-за перетянутых лопастей - отпустить додумался когда один аккум уже кончился… да и дочка начала засыпать - эксперементы пришлось прекратить. В запасе еще два аккумулятора

Мотор похоже всетаки с КЗ… колбасит серву и со снятым двигателем и даже со снятым ротором! (видимо колбасит не вибрацией а помехами по питанию). Самое смешное, что движек исполняет стартовую песню контроллера даже без ротора - !!! это вот так провода непропитанные на обмотках себя ведут - работают как в динамике! 😃

Провод для новой обмотки уже нашел - буду мотать поновой движек, да и серву на хвосте - наверное всетаки махну на HS50…

Прорисовалась окончательно силовая установка.

Прикупленная ранее зарядка Kokam JJPower обрасла балансиром и тремя 3S 1320mAh аккумами от DualSky. Что понравилось - там сразу есть балансировочный разъем и балансир - тоже их родной, и все - по вполне приемлемой цене и они есть у нас в Питере 😃 .

Прикупил и разъемы. Сегодня все припаял, собрал!!! Балансировка - на отлично - хвостовая балка чуть поднята - т.е. Ц.Т. примерно на 3-5 мм вперед. Попутно прикупил HS-50 серву на хвост - но пока ставить не стал, посмотрим сначала как себя поведет Nero Ace. Шестеренка добавит пару грамм спереди, а вот замена сервы может убрать 3 грамма с самого конца хвостовой балки - баланс полюбому будет вперед но не сильно.

Жду шестеренку - это последняя деталь, которой нехватает моей модели 😃. Поэтому сегодня это только на 98% RTF. 😃

Наконуне немного посчитал - 180 зубцов на ведомой главной шестерне на диаметре 72 мм дает модуль 0,4. Ожидаемая шестерня 25 зубов будет 10мм диметром… прикинул - движек еще надо сдвинуть вперед… а не двигается… мешает передняя опора шасси (ну т.е. передние лапы от лыж). их протачивать - стремно… а мотор - он уже проточен… напильник, надфиль… мотор полегчал и совсем лишился передней части статора (сталась только тонкая коемочка по краю. …на фотке - не очень видно - свет не удалось подобрать 😦

В ожидании шестеренки (идет своим ходом из москвы с 1 декабря 😉 ) продолжаю летать в симе. И что то прекратился прогресс. Уверено вишу хвостом и боком к себе, носом - плохо 😦. Могу покрутить немного бочек и петель на высоте (на TreeDee NT и у земли могу) ). Пробовал включать 3D режим и висеть ротором вниз - неуверено но могу, если модель позволяет конечно. И никак с этой точки не сдвинутся. Пробовал разные модели - TreeDee NT - просто бешанная табуретка. Но даже его могу держать (хвостом к себе), а вот совсем мелкие и копийные модели… мелкие - их походу просто ветром сдувает напрочь…а копийные - неповоротливые и тормозные какие-то… никогда себе не буду делать копию.

Присматриваюсь к аккумам. Может даже возьму их раньше чем обещают привезти шестеренку. Если привезут как обещают - то именно под новый год я смогу собрать эту модель (она ведь изначально планировалась как подарок от меня мне самому на новый год 😃 )

Прикпил-таки кварц для маленького приемничка… И он заработал, но что интересно:

Когда я приехал в магазин, то на витрине я увидел GWS-ные кварцы парами, и в частности, на мой канал (тот, что был изначально установлен в передатчик). Ну я конечно обрадовался - типа дайте мне на мой канал только на приемник… Ан-нет, фиг вам берите только парой… Ну ладно - подумал я, не бешанные деньги, и в передатчик будет запасной кварц (другое дело - нафига такой запас…). Поразмыслив еще пару секунд, я уже нашел прямо-таки прямую пользу от такой покупки - в городе не будет как минимум еще одного передатчика на мою частоту, ну то-есть, если я куплю его, то его уже точно никто другой не купит, может и не пересечемся никогда с “конкурентами” на одной частоте. Хотя это сомнительно с у четом того, что у меня радионяня жутко рычит на одном из двух ее каналав, когда я включаю передатчик… ну и соответственно плачи моей дочурки тоже полезут в приемник моей модели… А на другой канал моей радионяни врывается радионяня соседей 😃… мда… рядом с домом модель лучше не пускать… А то сразу после чего-нибудь плача я буду “собирать дрова”… (помницца имено так мы это называли в авиомодельном кружке в далеком детстве)

По приезду домой кварц в приемник был воткнут и… О чудо!!! - все заработало 😃

Быстренько еще раз все настроил (почемуто с этим приемником ушли немного нулевые положения серв и расходы), и пробы ради сунул в передатчик новый кварц. Включаю - автомат перекоса выполняет бешенную пляску и затихает 😃 И больше ни гу-гу… на гире мигает “типа нет сигнала” 😃 . Что самое не понятное - если нет сигнала - то откуда взялась та пляска сваш платы?!? ❓ А не погарело ли чаго-нить? ❓ 😮

Перетыкаю кварц в передатчике - все работает… Уух, ну и слава богу.

Начинаю изучать кварцы - под бумажной наклейкой за которую их удобно выдергивать из аппаратуры наблюдаю следующее:

TX:
GWS 52 Ch
10.17125 ❓
RX:
GWS 52 Ch
40.230

Что мы имеем на родном Hitec-овском кварце?
TX/FM
40.685

RX/DUAL
40.685

Ну то, что на приемнике одинарного преобразования GWS стоит кварц на частоту меньшую, чем частота канала на 455 Hz - это вроде понятно. Там преобразование идет с этим смещением (ну или както подругому это называется). То, что написано на кварце приемника от Hitec - явно вранье (ну тоесть написана частота канала, а вовсе не резонансная частота кварца).

А вот, что мы видим на передатчике - FM модуль HPF-Mi (если верить тому, что написано на кварце) работает на основной гармонике (хотя я читал, что Hitec использует удвоенную частоту кварца на передатчике, или даже учетверенную, ну тут остается только гадать - на своем же кварце они что угодно напечатать могли). GWS однозначно множит частоту кварца на 4 (в чем они прямо сознаются указав на этикетке 40.685, а на железке кварца выбив 10.17125 (10.17125*4=40.685).

Но если GWS предполагает умножение на 4, то Hitec так не делает. Это точно, т.к. с GWS кварцем у меня ничего не заработало, значит HPF-Mi использует какую угодно систему получения несущей частоты кроме умножения на 4…

Гм… а хорошо, что был мой канал… купил бы на другой - и передатчик в пару с приемником бы не заработал…

Вроде разобрался, TX кварц на 10.17125 мне - ни к селу, ни к городу… как запасной - не подходит… остается тешить себя тем, что хотя бы еще одного GWS-ного передатчика на моей волне не будет 😎
А вот что за пляску выполнила сваш плата при включении передатчика с кварцем GWS - осталось для меня загадкой. Хотя, что там могло быть в процессе включения - одному богу наверное известно (помятуя переходные процессы по предмету ТОЭ, там только в простеньких схемах можно толком посчитать, что будет, да и то - нужны одинаковые начальные условия и воздействие). Возможно звезды на небе и электроны в проводах так расположились, что какоето время передатчик таки передавал на частоте, которую принимал приемник, но передавал (скорее всего) грубую помеху, а не сигнал. Вот оно и плясало.

На пару с кварцами был преобретен зарядник… только заряжать им пока нечего - аккумов не было…

Добавлено:

ГЫЫ, нашел еще одну пользу от ненужного кварца. Он завернут в пластиковую ленточку с надписью частоты, на конце этой ленточки есть номер канала… вернее был. Этот кончик был отрезан разделен на два самоклеющихся лейбла и водружен на кокпит вертолета - выглядит немного грубо, но зато в тон подошло почти 😃

Продолжаю учиться в симуляторе…

Ну что уже лучше, но все равно все плохо, когда вертолет мордой ко мне. 😕 Когда боком - вполне прилично, а вот как только носом развернется - амба! фигня просто какая то… Буду дальше тренероватся ☕

Одно хорошо - как начал пользовать руддер так сразу отпал вопрос с тем, что бы поймать вертолет (если есть запас выстоты, конечно) просто вертаю вертолет хвостом к себе и тогда уже ловлю 😃 - “голь на выдумки хитра”.
Даже научился сносно делать петлю нестерова на обычном полетном режиме (просто в верхней части траектории убираю шаг на самый минимум) 😃.

Приехал вчера племянник и за вечер, добив аккумы пульта, научился немного управлять вертолетом с любой стороны… 😃 но надо отдать должное - “управлять” это - громко сказано 😃 висеть он так и не пытался научится - сразу летать и петли крутить (ну как же - дядька то ему показал, что на вертолете можно петлю сделать и даже посадить его после этого). Посадить он смог вертолет только пару раз… Слава богу, побив десятка четыре вертолетов, порулить живой (когда он наконец полетит) он не попросил (очень хочется надеятся, что и не попросит 😃).

Ну что, приделал антенну и не удержался - привинтил движек и регулятор привесил. Ну … если б не торчащие провода регулятора и движка… Ну, и конечно, не хватает шестерни ведущей, кварца и аккума, а так - была бы уже готовая модель… Эх как раздражают эти мелкие “еще не…”, но надо смирится и заодно полетать в симуляторе побольше. А то в симе только хвостом к себе боль-мень висеть получается… куда тут торопится со сборкой модели? 😕

Ну и фотки:

Проточка в статоре мотора подружилась с винтами крепления рамы

Забухтованные провода в проеме рамы

Та же бухта с другой стороны

Общий вид (видна антена - посажена пока на тонкую полоску двухстороннего скотча, вроде крепко держится, но думаю пару жгутиков не помешают…)

… с другой стороны

Ну и в полной красе :

Забрал вчера на почте бандерольку с симом и шлангом…

😃 Это ужас какойто какие там на почте очереди - я был в полной уверенности, что приду к покрытому пылью окошку и буду там долго кого-нибудь звать… ага как же - пришел, а там очередь метров 15!!! 😃 простоял 45 минут. Уже сто лет не стоял в таких длинных и долгих очередях… Мда… давно я не бывал на почте…

Ну и конечно, весь вечер жена всячески злилась, потому как вытащить меня из-за компьютера было тяжело 😜

Сим - Reflex.

😲 Разбил десятка три вертолетов разных моделей. Зато немного научился висеть… правда, ветер пока выключил нафиг и без него вертолет не поймать.

После первого десятка крашей посомотрел на режим практики висения… начал практиковатся там (по отдельным осям)… ну что - как одна ось свободная - скучно 😃 Когда ось и шаг - уже веселее, когда и крен и тангаж и шаг - уже совсем весело 😁, как только хвост подключаю - так сразу полная потеря контроля (как и тогда, когда по ходу “висения” модель смещается так, что оказывается носом ко мне)

Вобщем самые первые впечатления можно сформулировать как умеренный испуг и “а не зря ли я решил собирать вертолет???” 😊

Для пробы попробовал полетать на самолете - не, всетаки вертолет прикольнее 😃 - этот улитает куда-то постоянно 😕 и там его не видно… нафиг (или может позже 😃 )

Начитавшись www.powerditto.de наткнулся там на картинки с аутранером большого диаметра посаженным прямо на вал основного ротора. А почему бы нет?!

По частоте: У Hornet-а с аутранером шестеренки 25 к 180 в основной передаче дают 7,2 кратное преобразоване по частоте вращения от вала двигателя до вала ротора. В самом движке соотношение между частотой коммутации фаз и частотой вращения - 7. В сумме 14.2

Варианты с 15-и и 18-и зубым железом:
15 зубов 20 магнитов - ratio 10 winding ABCABCABCABCABC
18 зубов 20 магнитов - ratio 10 winding AaABbBCcCAaABbBCcC
18 зубов 22 магнитов - ratio 11 winding ???ABbcaABCcabBCAabcC
18 зубов 24 магнитов - ratio 12 winding ABCABCABCABCABCABC
18 зубов 26 магнитов - ratio 13 winding ???ABabcBCAcabABCbcaC
___
вопросами (???) я пометил то что не совсем еще разобрался - как оно работать будет…

Т.е. по соотношениям частоты коммутации и частоты вращения ротора - задача решаемая.
Что по моменту ?(а это самое главное)
В моем аутранера каждая фаза взаимодействует с 4-я магнитами на роторе диаметром ~23мм.
в схеме 15 зубов взаимодействие с 5-ю магнитами в фазе, а в схеме с 18-ю зубым железом - с 6-ю магнитами. … уж не знаю как точно посчитать, но что то подсказывает мне, что если диаметр будет сантиметра 3-4,5, то такой аутранер вполне справится с вращением полуметрового винта на 2000-2500RPM.

А вот сколько он будет весить - такой движек… тоже вопрос еще тот…

Вобщем идея интересная - если попадется подходящее железо - обязательно попробую сделать такой мотор.

Это же какая прелесть - нет тех, злощастных шестеренок:), одну из которых я так долго искал и похоже еще очень долго буду ждать когда мне ее наконец привезут.

В догонку:
Вот разжился по случаю небольшм набором железа, наиболее интересно то что на 12 зубов и диметром 40мм… можно попробовать собрать уже из двух имеющихся чтото на пробу…

Ну что, после третьей попытки намотка состоялась. К третьей попытке наконец удалось заизолировать статор так, что бы на него не замыкались обмотки.
Попыток мотать толстым проводом уже не предпринимал - хватило двух (одной “зачетной” и одной пробной - только на два зуба). Мотать такие мелкие зубья таким толстым проводом… ну незнаю - возможно провод староват и лак на нем крохкий очень. Но даже если бы это был бы провод в идиальной изоляции - все равно - уложить его нормально - нужно иметь особый талалнт… Я решил это занятие оставить талантам, тоесть профессионалам. И взялся плести косы из 0.18мм проводов.

Пробные намотки показали, что такого провода можно запихать по 10 витков аж 8-ю проводами (6-ю - просто элементарно), что давало уже сравнимое с 0,6 проводом сечение. Но прикинув сопротивление, я остановился на 7-ми проводах. При пробной намотке длинна обмотки оказалась чуть меньше метра, что давало расчетное сопротивление в дельте порядка 60 милиом. Сказано, сделано. Намотал, со страхом прозваниваю на железо - вроде не звонится!!! Ура!!!

Собираю тестовую установку. Крыльчатку на ось из скотча, припаиваю контроллер, подсоединяю приемник. Включаю - мотор приветствено поет - уже хорошо, рычаг вверх - крутится, теперь до упора - крутится и частота заметно выше. Меряю - 14400 об/мин! Уже хорошо, померял напругу - 9,2 (тестовые аккумы уже подразрядились - не новые они). Это дает 1565 RPM/V! А ток? а вот ток - 1,7А … всетаки надо было мотать 6-ю проводами… хотя… это же без нагрузки все, как будет с нагрузкой еще не известно.

Как итог - повышение оборотов на вольт - выше в 1,52 раза, ток холостого хода вырос в 2 раза.

Самое главное - технология вполне отработана. И если будет быстро есть аккум то перемотаю еще раз, теперь 6-ю проводами, и возможно по 9 или даже 8 витков на зуб. Остался вопрос - чем пропитать обмотку… особенно если обмотку захочется потом снять…

на фотках

“стенд” (фанарик использовался для просветки сквозь крыльчатку на фотодиод, который торчит из под коробки, крыльчатку уже свернулась изначально она была побольше, на заднем плане бобинка - провода на ней еще много - мотать не перемотать 😃 ),
обновленный моторчик (основу статора профрезеровал на работе наш токорь, она мешалась слегка крепежу моторамы на вертолете, вместо переделки крепежа, я решил фрезернуть мотор - ну все равно он уже пошел на разборку, да и легче стал на пару грамм 😃)
“рекордныее показания” на “осцилографе”

Добил обмотку, ну тоесть окончательно освободил железо… занятие это не очень… ябы сказал даже совсем не простое. Ну да ладно. Это было вчера.

Сегодня сутра был произведен заезд к родителям и раскоп того барахла, которое скоплено у моего папы в :

антресоли над входом на кухню (~1кубометр объемом)
нижние полки секретера (~1.5 кубометра)
Нижние полки книжного шкафа (~1.5 кубометра)

Результат раскопок:

Катушка с проводом диаметром 0.18мм и длинной… ну не знаю - наверно там пару километров того провода, катушка офигенно здоровая
бухточка провода 0,5 длинна… неизвестна - пока не удалось размотать полностью.
катушка поменьше с проводом ~0.1 (даже брать не стал).

Дома было произведено пробное наматывание проводом 0,5. Получается по 10 витков на зуб, соответственно всего 40 витков на 4 зуба.

Первый раз намотал только два соседних зуба (исключительно для эксперемента), получилось что длинна провода в одной обмотке будет почти метр. сопротивление одной фазы получается 96,26 mOhm. В дельте получается 64,17 mOhm. Мда… у акси 2208/20 - 89mOhm…

Отмотал от бухточки один врагмент провода - отрезал поменьше, сколько надо на полную обмотку и намотал… тяжело… и на последок с провода уже начал слезать лак - так я его вытягивал старательно… мда… как и ожидалось - КЗ на железо… Первая попытка защитана как неудачная… Еще пару попыток и сдамся… Вроде есть у Отца на работе человек - профи по намотке - можно будет отдать ему.

Во! ☕ все схемки обмоток, которые я видел, относились к движкам с меньшим количеством полюсов чем у меня - соот-но и намотка там была не та что я увидел на разобранном DT от Pilotage…

Хорошо, что различие того, что я видел на картинках и того что открылось моим глазам вызвало волну любопытства - а как же он был намотан… и что - нарыл “топор за лавкой” - www.powerditto.de/Kombinationstabelle2.html - вот там все так и написано как было намотано в оригинале. А именно - AacCBbaACcbB, а вовсе не ABCABCABCABC как я наивно пологал правильным. О как - намотал бы “по правильному” ABCABCABCABC… и получил бы фигню какую-то 😅

😁 смеюсь сам над собой - ибо был уверен, что про намотку моторов я что-то знаю… ан-нет - нефига я не знаю оказывается 😃 😅

На выходных продолжу снимать старые обмотки и планирую начать мотать новые. Идея повысить сечение провода и соответственно снизить число витков… Но прежде чем мотать придется подновить изоляцию на торцах железа…

… и ли что вернее - дурная голова рукам покоя не дает.

Осчасливленный тем, что ВладимирГ подсказал где есть нужная мне шестеренка и заказав ее (что то мне подсказвает, что ждять я ее буду почти столько же сколько ждал вертолет…) я решил посмотреть, а как там в пилотажевском движке посажен статор?.. 😈

Для начала протестил мотоустановку еще раз - получил 10283 об/мин на 10 вольтах при токе 0,8А… это даже несколько выше заявленных 983 RPM/V (ну видимо потому, что без нагрузки - крыльчатка “тахометра” - не в счет), но все равно мало.
Мерил простым китайским тестером и самопальным тахометром из куска скотча приклееного на вал как крыльчатка и фотодиода припаянного к шнурку засунутому в саунд вход компа. На компе крутилась прога OSC - в ней и мерилась частота оборотов по пикам от закрытого крыльчаткой светодиода.

Ну что ротор снят,… да - похоже эпоксидка… а если ее ножиком поковырять… ой, блин!, не палец! - моторчик поковырять… а что это за проводочек из обмотки торчит… ааа, 😃 ну так это я вместе с проткнутым пальцем срезал еще и пару витков обмотки 😃 😃

Вот и решился вопос “перематывать или нет?” - перематывать однозначно 😒

Мотор разбирается дальше и в печку его. Ну тоесть профи пользует цифровой фен и т.п. а мы пользуем электрический духовой шкаф Аристон в режиме циркуляции и с верхним инижним обогревом 😃

По словам Хайвольта греть надо ровно до 200 - выше погорит изоляция статора, ниже - не отпустит смола… угу - значит ставим на регуляторе 180 - я очень сомневаюсь в том что этот термостат точен и совсем не понимаю - в каком месте и какую он там мерит температуру… Нагрелось до 140 - держит прочно… щелкнул термостат на 180 - достаю дергаю клещами - сошло. 😃

Для выдергивания основы из железа, в основу были завинчены два винта (не до конца) за эти винты я хватался клещами, само железо было зажато в импровизированный зажим - две деревянные планки смотанные с одного края скотчем. Пинцет использовался на фазе извлечения мотора из духовки 😃

Результат на конец дня - пять освобожденных от обмотки зубов и слегка покоцаная защита статора - пока снимал обмотку (тчательно пропитанную производителем) повредил то самое, что так старался не повредить в печке 😃

Кстати по поводу обмотки - намотан движек (был) в 4 проволоки и немного странно - нигде переходов от одного зуба к другому не видно кроме трех длинных переходов почти на 120 градосов… странно все что я видел про обмотку - там переходов должно быть больше…

Ну что, засада усугубляется… поездка по магазинам показала следующее:

купленный маленький приемник с другими кварцами заработал с моим передатчиком - это хорошо. 😃 НО, кварцы те были из другой аппаратуры, а отдельно их не было в магазине, где я брал приемник… 😦 В другом магазине - кварцы отдельно были 😃 , но с ними что то опять не захотел работать приемник… 😦 Вобщем, что бы запустить мелкий приемник в паре с моим передатчиком придется еще поискать кварцы… ☕
Ведущей шестеренки в тех магазинах, что я объехал нет. 😦 Те что есть - с большим модулем (зубъя большие) и мне не подходят… поиск по интернет магазинам показал, что в интернет магазинах нужной мне шестеренки (скорее всего) тоже нет. 😕 Порылся у инжинеров в каталоге - шестеренки все большие, но вроде есть какой-то перец у нас на фабрике, который (возможно) сможет мне шестеренку нарезать 😃. Осталось только ее изобразить… ну тоесть точить то он точит - но ему нужно знать, что именно точить… а я то эту шестеренку не то что как пример ему дать не могу - я сам ее только на картинке видел… все что про нее знаю - что у нее 25 зубов и 3.17мм дырка под вал движка… Мда… смотрю я на те шестеренки, что у нас на линии попадаются… сможет ли он мне с моим мелким модулем нарезать - не знаю… пока пытаюсь уточнить размеры оригинальной шестеренки у ВладимираГ… ну и разобратся как там считается модуль…

Зарядники для липолек и сами аккумы - так еще и висят в воздухе… так же как гдето в глубинах отечественной почты бродит симулятор с кабелем для пульта… Одно успокоило - сами аккумы в магазинах в Питере есть, поехал купил и летай себе. Но вот с зарядниками все не очень хорошо. То, что я нашел либо стоит немеряно, либо только две банки заряжать умеет, а две мне мало. Может тоже заказать из Москвы?..

Переклеил сервы и слегка укоротил тяги на тарелку. получилось поставить тарелку в ноль с горизонтальными рычагами на машинках. Протянул все провода (прикрепив их в углы рамы на полосочки двухстороннего скочта и вертолет стал похож на себя, а не на взрыв на макоронной фабрике, как раньше, когда провода от машинок и гиры во все стороны торчали. Привесил мелкий приемник (в надежде что все-таки задружу его с передатчиком) воткнул в него все провода и забухтовал излишки в проеме рамы. Стало все так красиво, что не удержался и привесил временно движек и регулятор (фигня, что нет пока шестерни и аккума) но в целом выглядит уже почти законченно. 😃
Вот придумаю как и зафиксирую антенну и сделаю фотки

все это было в четверг - в пятницу мне сообщили, что верталет приехал 😁 😃 , но забрять я его смог только в субботу…

Забрал, но собрать времени в субботу не было, только начал - собрал голову ротора.

Сутра воскресенья побежал за клеем. И весь день с небольшими перерывами собирал, потом разбирал и собирал снова (ну инструкцию то читать лень - сначала собираем, а потом выясняем, что с другой деалькой не сростить, когда уже собрано… ну и т.п. и т.д.)

Собрал, все сервы прилепил, начинаю регулировать - фигня полная - горизонтальное положение свашплаты с нулевыми углами атаки лопастей достигается только с сервами вывернутыми вниз. Ну оно и естественно - сервы то прилеплены на двусторонний скотч от гиры - там такой “матрас” миллиметра два толщиной, а то и три… 😊 Но оно же не терпелось собрать - а за нормальным скотчем сходить - некогда было - аж прямо горело в одном месте, так в кайф было все это собирать. 😃

Настроил голову, кручу основной вал - 😛 красиво так крутится, только вот шаг у винта заднего такой, что балку будет курить офигенно, и реактивной и силой от хвостового ротора… и на обратный угол атаки лопостей заднего ротора не выйти практически. А вот отрицательный угол (с точки зрения компенсации реактивного момента основного ротора) регулируется чуть ли не на 45 градусов… Долго я сидел, крутил винты и кумекал - что не так… пока не рассмотрел на картинке с “ножницами” что я не в ту сторону выгнул поводок управления шагом… пришлось снова разбирать 😃. Правилно выгнутый поводок решил проблемму с настройкой заднего ротора. 😃

Как итог - все ничего, но кроме до сих пор не купленных аккумуляторов и зарядника, появился еще один вопрос - а что вешать на ось движка? В оригинальном комплекте движек идет с шестерней и крепежом, а я то брал движек неоригинальный… крепеж то не проблема, а вот шестерня…

Вобщем пока ищем шестеренку и аккумы… неспеша переклееиваем сервы, заодно продвигается вопрос с симулятором…

А вот приемник от передатчика, казавшийся сам по себе очень маленким, в модель почти не помещается (вертолет оказался на самом деле несколько меньше чем я ожидал…) Прикупил маленький приемник… но вот что-то задружить его со своим передатчиком пока не смог, придется еще раз съездить в магазин…

Вот загорелся я собрать вертолет, электро. Полазил по форумам, почитал, выбрал что меня интересует. Начал искать в магазинах.

Обзвонил магазины - ничего меня интересующего в наличии в городе Питере нет… Но говорят можете заказать то, что найдете на таких-то и таких-то сайтах. Аппаратура есть - купил передатчик с приемником и рулевые машинки… уже прогресс… {рано радовался, наивный… 😃}

Посмотрел на сайтах, выбрал окончательный вариант, заказал. Оплатил 25% предоплаты (8-го ноября)… звоню через неделю - “из москвы не выставили счет” ??? я прям обалдел - это они неделю не могли договорится о выставлении им счета?!
Ладно, прошла еще неделя … вроде как сказали, что из Москвы выслали в прошедшую пятницу (18-го). 24-го заявляют - ну может денька через 3-4 … {цензурные слова уже закончились}…

Вобщем тушка моего вертолета, мотор и регулятор идут из Москвы видимо пешком, причем через Магадан… 😃 😈 😕

С остальным я решил заморочатся заказав сам (ГЫ, наивный, думал ту все будет гладко 😃).

Гироскоп:
В Питере нет ни одного нормального гироскопа (с регулировкой чувствительности нашел только один, экспертовский, но даже продавец его отрекомендовал так, что покупать не захотелось), ладно заказал в московском магазине - оплатил квитанцию 11-го числа - денег нет, нет, нет, 21-го числа нашлись - {зацензурено} кассирша {зацензурено}-го сбербанка {зацензурено} так провела платеж, что денег магазин до сих пор не получил - они зависли на кор. счета банка !!! Спасибо ребятам из магазина, пока они разбираются с получением денег гироскоп они мне уже прислали (получил 24-го Ноября).

С сиуляторм тоже весело - но там уже технические глюки…

Мда… а ведь я еще не заморачивался аккумуляторами и зарядником к ним… даже страшно подумать, что меня еще может поджидать на этом пути…

Только одно позволяет сохранить мне равновесие и не набить комунибудь морду - я это вертолет как подарок себе на новый год решил собрать… видимо мой настрой повлиял на развитие ситуации … к новому году может и соберу…
__________________

Вот сижу и думаю - ну ведь сам идиот - надо просто доехать до банка и сделать нормальную кредитку (у меня две есть но обе виза-электрон), и покупать из забугорья… У нас, а особенно в Питере… (покрайней мере на фонтанке … и в {зацензурено}-ом сбербанке) работать не умеют нефига…