Tag: на верстаке

Еще одна маленькая штуковина для миникоптеров.
Вообще, меня давно глодала мысль, что вешать на коптер две пищалки, одна из которых меряет напряжение, а вторая только пищит на смену режимов и поиск в траве - нерационально. А уж если речь идет о микрокоптерах, то вообще неприемлемо.

С другой стороны, иметь индикатор разряда батареи тоже полезно. Особенно когда тренируешься на микрике с батареями разной емкости, и таймер пульта не особо помогает.

Устройство собрано на микроконтроллере ATTiny24 (44, 84). Имеет вход BEEP IN для подачи внешнего сигнала управления бипером с полетного контроллера (TTL). Датчик разряда меряет поячеечно батареи 2S - 3S. Автоматически определяет, сколько ячеек подключено.

Если вход BEEP IN не используется, его надо соединить с GND.

Любовь к миниатюрным самоделкам не дает мне покоя:)
На этот раз я смастерил миниатюрную активную пищалку для своего коптера размера 160. Ибо ставить на него стандартную активную пищалку из Китая это уже слишком.

К сожалению, правила форума не позволяют мне написать про эту книгу подробнее или завести отдельную тему в форуме, ибо коммерция.
Чтобы никто не думал, что владелец сайта rcdesign и впрямь злой Бармалей: условия договора с издательством не позволяют сделать так, как это было бы приемлемо для всех. А бесплатно продвигать продукцию стороннего коммерческого издательства разумеется никто не должен. Вопрос всесторонне обсужден и закрыт. Поэтому имеем то, что имеем. Я не издатель, авторские отчисления в техлитературе, если кто вдруг не знает, издевательски нищенские. А если некий добрый дядя книгу еще и отсканирует, то я вообще ничего не получу, кроме морального удовлетворения. Поэтому пишется это всё на чистом энтузиазме. Книга не первая, просто был довольно долгий перерыв. Сейчас вот появились время и желание.

Запись перенесена из темы про Xiaomi Yi для более детального и удобного обсуждения

Провел успешные предварительные испытания радиоспуска (шуттера) для камеры сяоми, работающего по WiFi. Вход шуттера подключается к обычному выходу PWM приемника на один из свободных каналов. В зависимости от сигнала, камера включает/выключает видеозапись, делает одиночный снимок или находится в режиме ожидания команды. Теперь не нужно разбирать камеру и колхозить проводки к выводам кнопок.

Шуттер построен на основе знаменитой микросхемы ESP8266. Она содержит в себе довольно мощный проц, который можно программировать при помощи Arduino IDE. Это позволяет отказаться от внешней атмелины и всю работу выполнять одиночным WiFi модулем, подавая PPM сигнал прямо на его вход. На выходе получаются команды для сяоми по WiFi. Макет построен на основе модуля ESP-03:

За прошедшее лето угробил одну батарейку 2S 850mAh которой питал видеопередатчик и чудом не убил вторую.
Получилось как: закончил полеты в полях за дачей, силовую батарею сдернул, коптер в багажник. Передатчик отключить забыл.
К вечеру батарея разряжена в ноль, испорчена необратимо. Во второй раз просто быстро приехал домой, успел спасти.

Звуковая сигнализация разряда не поможет. Если коптер в багажнике, машина за воротами дачи, никакой бипер не услышать.

Поэтому сделал простейшую незабудку в виде мигающего яркого светодиода, подключенного непосредственно к разъему питания передатчика.
Светодиод расположен так, что пронзительный синий луч бьет по глазам, когда кладешь коптер в багажник. Забыть невозможно, проверено.

Готовый мигающий синий светодиод куплен за 20 рублей в ближайшем магазине радиотоваров. Последовательно с ним включается резистор 2,2 - 3,6 кОм.
Выводы припаяны прямо к контактам разъема питания на плате. Светодиод зафиксировал парой капель УФ-отверждаемого композита. Это лучше, чем эпоксидкой, т.к. при необходимости можно оторвать, не рискуя повредить плату.

Неторопливо подбираюсь к постройке квадрика “наладонного” размера. Ничего особенно там не намечается, комплектуха частично есть, частично в пути.
А вот приемничек GPS захотелось сделать самому, потому что всякие ублохи с их керамическими патч-антеннами весят неприлично много.
Поэтому главными приоритетами были были вес и габариты. Остановился на модуле Global Top Gms-g6a, вес модуля без обвязки всего 0,8 грамма. Поддерживает ГЛОНАСС, частота обновления 10 Гц и прочие плюшки.

Сделал простенькую несущую платку по даташиту. Здесь важно учитывать, что сторона с антенной должна быть на краю платы, под ней должно быть “окно” в фольге с двух сторон, строго заданного размера. По бокам от модуля должен быть металл, как сказано в рекомендациях производителя “as bigger as possible”. То есть, чем больше, тем лучше, без расчета полигонов. Но это не наш вариант, мы экономим вес, поэтому металл по бокам минимальный, фольга между сторонами соединена перемычками.
Получился вот такой модуль:

На выходных облетал GeoBat, изготовленный без особых изысков по чертежам с rcgroups.
Мог бы облетать и в прошлые выходные, но порыв ветра надломил крыло вдоль карбоновой трубки прямо в руках 😃 Пришлось усилить это место сверху тонкими полосками потолочки, а снизу подклеить слой депрона.

Вот видео процесса облета. Снимал при помощи камеры-брелка, примотанной изолентой к очкам, так что за качество извините.

Доделал аэросанки. Точнее сказать снегоглиссер. За неимением снега гонял по дачным газонам и дорожкам (следы видно на брюхе) и дома по линолеуму. Прикольно.

Неожиданно посетило вдохновение сделать аэросани. Да не простые, а импеллерные. Почему именно импеллер? По доброй традиции авиамоделистов 90% аэросаней собирается “по сусекам” из остатков после летних крашей и прочей лишней комплектухи. А у меня как раз второй год валяется без дела вот такой дешевенький импеллер. Во-вторых, импеллер позволяет разместить центр тяжести предельно низко, что очень хорошо для санок с закосом под дрифт. Регулятор взят безымянный 18-амперный штатный от Цессны.

Основные принципы конструкции:
а) разборность, чтбы можно было летом снять некоторые компоненты, зимой поставить без ущерба для модели.
б) простота изготовления, подручные компоненты, но при этом более-менее приглядный внешний вид и динамические характеристики.

Начало процесса сфотографировать не смог, не было фотоаппарата. Чертежи по оранжевой технологии рисуются синхронно с постройкой, кое-что переделывается на ходу. Если буду строить еще раз начисто, сделаю фото некоторых нюансов конструкции.

Что-то обуяла меня ностальгия. В детстве жил я в маленьком таежном поселке, летал в город на самолете АН-2 и казался он мне тогда большим и важным самолетом. До сих пор помню предвкушение полета при звуке запуска двигателя “Ды-дрых-тых-тых”. Укачивало иной раз до рвоты за час полета, однако этот взлет над зеленой тайгой, заход на посадку над излучиной реки снятся мне до сих пор…

Но это все лирика. Как-то процесс пошел сначала не очень. Скачал чертежи и сразу забыл, откуда. Поганенько сканированный чертеж бальзовой копии и чертежи внешнего вида собственно самолета. Ну, этого вполне достаточно.

Потом задумался над компоновкой и подозрения о том, почему АН-2 так непопулярен у электропенолетчиков, превратились в понимание. Для начала задумаемся о том, куда приладить батарейный отсек. Да-да, именно с этого начнем. Батарейка - штука тяжелая, на центровку влияет принципиально, поэтому абы куда ее не всунешь. Снизу, как у Цессны-182 или сверху, как у Питтса не получится, крылья мешают. Пришлось остановиться на варианте вставлять сбоку. Наверное, хреново будут выглядеть торчащие сбоку провода и расчалки будут мешать, но лучше не придумал.

В конце лета по объявлению в барахолке форума приобрел миниатюрный токарный станочек Clisby.Если кто не в курсе, это не Китай, это небольшая частная австралийская фирма со своим производством, которую после смерти основателя Гарольда Клисби возглавила его дочь Андрена.

Единственное, что мне сразу не понравилось - так это силовой привод. Ремешок изрядно изношен, а возможность купить запасной вообще не просматривалась. Ведомая шестерня изготовлена довольно неаккуратно, на фото видно, как ремень попадает “не в зуб”. Из-за этого иногда возникала заметная вибрация, ухудшающая чистоту обработки.