Поднялась у дочки на даче температура - звонок педиатору - везите в город, срываюсь с работы - еду. А там радостное дитя носится - температура спала, а тут еще и папа приехал 😃 … Ну раз полегче - решили положить ее поспать по раписанию и уже после двигать в город… ну а что я буду целый час дурака валять? Нет, взял самолет - полез на холм, фигня, что ветер крепковат - полетать охота же, а тут еще время свободное на голову свалилось.
Все подключил проверил, кидаю… ветром дунуло лежит… Моторама отвалилась винт треснул. Полеты закончились так и не начавшись 😕 , зато наконец переделаю мотораму 😃 .
😃 Он все-таки летает!!! Вчера после долгих мытарст поднял наконец свой Velocity EP.
После прошлых полетов я долго возился со всякими домашними делами - периодически пытался вывезти жену с дочкой на дачу - вывез наконец, думал - ну вот сейчас я … ага - каждый день им что-то там надо привезти - мотаюсь туда каждый день уже вторую неделю. С одной строны там неплохо вечером - покупатся можно в надувном бассейне - с дочкой поигратся немного, теща и бабушка жены готовят неплохо - и думать особо про то, что съесть на ужин - не надо. Но с другой стороны - сижу вечерм и думаю - в 300 метрах холмы - ветра нет. А Я СИЖУ и пью пиво!!! разврат.
Попробовал в выходные на даче запустить эту красоту…
Поднялись на холмик - с холмика против ветра кинул (с выключенным движком) - пикирует… тримирую рули вверх - пикирует, еще тример - вроде немного планирует… кидаю с движком - немного планирует - газ на максимум - ручку на себя - не идет ввех и все тут. В конце концов задранные рули тормозят и сваливаемся. (не было бы запаса по высоте - так воткнул бы в землю раньше) 😦
В первый раз умудрился воткнуть в куст - вмятина на крыле у основания. второй раз на полном газу (пытался выправить до последнего) вошел в землю - зуботычки на которых была привешена моторама не выдержали - отломились - винт отломал одну лопасть и умудрился лупануть трижды по крылу, в первый удар (возможно тут и отломалась лопасть под корень) винт обломил заднюю кромку крыла и вырвал кабанчик из элевона. 😦 все - полеты закончились.
Долго строил, строил… ломал… придумал модернизированную технологию пстройки крыльев из потолочки… плюнул. Купил ARF - и потом долго собирал (хотя там и собирать то нечего 😕 ) - но наконец закончил. 😃
Полетал… с руки запуск сложен - особенно когда в другой передатчик, в результате из 6 попыток 3 закончились морковками в 5и шагах. Еще тривышли вполне нормальными, но приземление все равно морковкой - один раз из бочки выйти высоты не хватило, а в другой свалился на развороте (газа забыл добавить, в третий раз тоже вошел носом).
Ну что модель летит - рулится плоховато (подозреваю, что с передней центровкой всеже некоторый перебор, хотя увеличение расходов заметно улучшило положение). А вот моторама - ее надо делать както иначе - выламывает и все тут. Заломило немного и нос, но не криминально.
Буду думать насчет моторамы … но наверное построю что-нибудь типа Шизы… уж очень хочется что бы модель все-таки хоть както рулилась на малой скорости… а то Вжик откровено падает как только потеряет скорость… а ее с таким лопухом (10") и так не хватает… Надо ставить более быстрый винтик…
Вот сподобился наконец сфотакать Вжик - он давно уже лежит готовый, ждет летных испытаний. Т.к. балансировку еще планирую немного тьюнить кой-какое барахло в крыло не убирал - уточню центровку уберу в крыло - там места - дофига.
На виде снизу видна отметка текущего ЦТ.
Попытки летать в симе на самолете дали некоторый прогресс в управлении вертолетом - уже лучше получается рулить когда он ко мне мордой висит…
Построил по ходу дела самолет эксперементальный - не полетел - проблеммы с центровкой, разбил, а что не разбил, то разломал для того, что бы проверить прочность получившейся конструкции 😈
идея была компенсировать малое удлиннение за счет сдува вихря с края крыла. Сдувается он потоком от винта проходящим через крыло.
Победил глюки хвостовой сервы. Скорее всего - плохой контакт в разъема от гиры к серве - там у меня разъем был немного не доконца вставлен.
Сначала скинул лопасти и попробовал - глюк есть, отключил хвостовую серву и подключил вместо нее другую - все работает, подключил обратно хвостовую - опять работает нормально… Контакты, контакты, контакты… Но ведь как изощренно дурила то - на определенноых оборотах выскакивала за крайнее положение 😕 и оттуда иногда вырывалась в рабочее!!! думал уже, что гиру расколол или она просто свихнулась, но нет - живучая она 😁 .
Попутно настроил в аппаратуре IDLE1, IDLE2 и HOLD режимы, да и Normal подкоректировал. Просто нарисовал в EXCEL пару формул (для пересчета градусов в проценты) и привесил графики - что бы наглядно смотреть кривые (а то OPTIC6 конечно хорошая аппаратура, но вот с графикой у нее плохо, тоесть совсем никак - там дисплей то исключительно символьный).
После краша все склеил, посмотрел - погнут опять основной вал - опять катал долго его по стеклу - выправил. Собрал все - вибрирует хвостовая балка… вот те на - а это откуда? Снял балку - вал прямой, но был небольшой зазор между шестенями и выходными подшибниками… откуда он взялся -не пойму… похоже балка всетаки не лопастями стукнута была, а на излом ее чем-то… поэтому и шестеренки съехали с оси.
Ладно - все пересобрал, проверил, пускаю… а у меня опять начинает дурить серва на хвосте. Ну я уже ничего не понимаю - может гира сума сошла - до средних оборотов вроде просто подергивается - а чуть выше выгоняет серву за пределы доступного положения - и верт крутит. О как! Вертолет конечно держу в руках (летать я побаиваюсь с приклеенным шариком в голове). пробовал и чувствительность и задержку гиры менять. Все равно дурит. Что-то непонятное. буду пробовать менять серву (назад на ACE) и передатчик (кто его знает - может он дуркует по каналу управления хвостовой сервой и гирой. Самое противное - с неработающим двигателем - ну все идеально - отводишь в сторону хвост - серва четко двигает лоатки для компенсаци смещения. А как движек включается - так дурь со всех щелей лезет… 😕
Прехал на Питерскую тусовку (rcopen.com/forum/f22/topic33361) с опозданием на час. Ни с кем толком не познакомился, но вертолет полетал немного в зале, сначала его поднял в воздух… хм… а вот познакомится то я и забыл с человеком который поднял его в воздух… Висит, двигается, разворачивается, резких движений незнакомый мастер не делал - но похвалил машинку. Подлетал и я сам, несколько раз невысоко … до тех пор пока не совершил туже ошибку, что и раньше - резко сбросил газ - когда побоялся близости вертолета со стеной… на первый взгляд - груда обломков. На самом деле сломана одна лыжа (но в 3- метсах) и сорвало шарик с рычага Helly-bell mixer-а (того на котором висит тяга на управление шагом основной лопастью). И все. полеты закончились, дрова собраны - дома все склеено. Но летать пока не буду - лыжа то фигня - а вто шарик на миксере - если его в воздухе сорвет - мало не покажется - одна из лопастей будет свободна от управления по шагу… к чему это приведет … ну может супер мастер и сможет посадить такой вертолет - я так точно не смогу… будем думать над апгрейдом и тренироватся, тренироватся, тренироватся в симуляторе.
Частично освободил комнату от мебели - диван собрал, дочка спит в каляске на балконе, жена в магазине…
Только попробовал оторватся - пришла жена из магазина … гундела гундела, вконце концов раскричалась когда я держал верт за лыжи и крутил ротор на полном газу… резко скинул газ - Авария - лопасть рубанула по балке 😃 😕 . Вал крутится, на балке - вмятина, лопасть вроде цела, поцарапана только… хвостовая серва оторвана вместе с килем, провод рассечен… ох уж эти женщины…
Ну что - руки кривые - вот и колбасило вертолет. При первичной сборке у меня не хотела садится на основную ось втулка обгонной муфты главной шестерни… Посадил ее постукивая молотком 😊 . Ну это стоило мне слегка гнутого вала как внизу (где седит шестерня с обгонкой), так и сверху - где лопасти и тарелка. Обнаружив сей факт я был черезвычайно раздосадован - ну надо же было так гореть нетерпением в сборке, что бы применить МОЛОТОК к такой модели как вертолет!!! 😅
В результате столь плотной посадки муфты обгонки снизу снять ось наверх не представлялось возможным - пришлось разбирать все сверху. Из обгонки ось выбил тем же молотком и выколоткой в торец вала. Покатал вал по стеклу - поднадавил… изогнул его в другую сторону !!! Это что же за валы такие - 3мм стальной пруток 10 см длинной руками гнется на ура. Дальше пошли более осторожные выгибания. Получилось почти все выпрямить.
Сегодня получил наконец ведущую шестерню - собрал - запустил (приклеив вертолет за лыжи двухсторонним скотчем к столу:) и выставив кривую угла на постоянные 50%). Колбасит везде - и хвостовую балку и ротор основной… даже сам не понял - че так у меня все плохо то… пока пробую настроить тчательнее углы основных лопастей хвост вроде как калбасит еще и из-за перетянутых лопастей - отпустить додумался когда один аккум уже кончился… да и дочка начала засыпать - эксперементы пришлось прекратить. В запасе еще два аккумулятора
Мотор похоже всетаки с КЗ… колбасит серву и со снятым двигателем и даже со снятым ротором! (видимо колбасит не вибрацией а помехами по питанию). Самое смешное, что движек исполняет стартовую песню контроллера даже без ротора - !!! это вот так провода непропитанные на обмотках себя ведут - работают как в динамике! 😃
Провод для новой обмотки уже нашел - буду мотать поновой движек, да и серву на хвосте - наверное всетаки махну на HS50…
Прорисовалась окончательно силовая установка.
В ожидании шестеренки (идет своим ходом из москвы с 1 декабря 😉 ) продолжаю летать в симе. И что то прекратился прогресс. Уверено вишу хвостом и боком к себе, носом - плохо 😦. Могу покрутить немного бочек и петель на высоте (на TreeDee NT и у земли могу) ). Пробовал включать 3D режим и висеть ротором вниз - неуверено но могу, если модель позволяет конечно. И никак с этой точки не сдвинутся. Пробовал разные модели - TreeDee NT - просто бешанная табуретка. Но даже его могу держать (хвостом к себе), а вот совсем мелкие и копийные модели… мелкие - их походу просто ветром сдувает напрочь…а копийные - неповоротливые и тормозные какие-то… никогда себе не буду делать копию.
Присматриваюсь к аккумам. Может даже возьму их раньше чем обещают привезти шестеренку. Если привезут как обещают - то именно под новый год я смогу собрать эту модель (она ведь изначально планировалась как подарок от меня мне самому на новый год 😃 )
Прикпил-таки кварц для маленького приемничка… И он заработал, но что интересно:
Когда я приехал в магазин, то на витрине я увидел GWS-ные кварцы парами, и в частности, на мой канал (тот, что был изначально установлен в передатчик). Ну я конечно обрадовался - типа дайте мне на мой канал только на приемник… Ан-нет, фиг вам берите только парой… Ну ладно - подумал я, не бешанные деньги, и в передатчик будет запасной кварц (другое дело - нафига такой запас…). Поразмыслив еще пару секунд, я уже нашел прямо-таки прямую пользу от такой покупки - в городе не будет как минимум еще одного передатчика на мою частоту, ну то-есть, если я куплю его, то его уже точно никто другой не купит, может и не пересечемся никогда с “конкурентами” на одной частоте. Хотя это сомнительно с у четом того, что у меня радионяня жутко рычит на одном из двух ее каналав, когда я включаю передатчик… ну и соответственно плачи моей дочурки тоже полезут в приемник моей модели… А на другой канал моей радионяни врывается радионяня соседей 😃… мда… рядом с домом модель лучше не пускать… А то сразу после чего-нибудь плача я буду “собирать дрова”… (помницца имено так мы это называли в авиомодельном кружке в далеком детстве)
По приезду домой кварц в приемник был воткнут и… О чудо!!! - все заработало 😃
Продолжаю учиться в симуляторе…
Ну что уже лучше, но все равно все плохо, когда вертолет мордой ко мне. 😕 Когда боком - вполне прилично, а вот как только носом развернется - амба! фигня просто какая то… Буду дальше тренероватся ☕
Одно хорошо - как начал пользовать руддер так сразу отпал вопрос с тем, что бы поймать вертолет (если есть запас выстоты, конечно) просто вертаю вертолет хвостом к себе и тогда уже ловлю 😃 - “голь на выдумки хитра”.
Даже научился сносно делать петлю нестерова на обычном полетном режиме (просто в верхней части траектории убираю шаг на самый минимум) 😃.
Ну что, приделал антенну и не удержался - привинтил движек и регулятор привесил. Ну … если б не торчащие провода регулятора и движка… Ну, и конечно, не хватает шестерни ведущей, кварца и аккума, а так - была бы уже готовая модель… Эх как раздражают эти мелкие “еще не…”, но надо смирится и заодно полетать в симуляторе побольше. А то в симе только хвостом к себе боль-мень висеть получается… куда тут торопится со сборкой модели? 😕
Ну и фотки:
Забрал вчера на почте бандерольку с симом и шлангом…
😃 Это ужас какойто какие там на почте очереди - я был в полной уверенности, что приду к покрытому пылью окошку и буду там долго кого-нибудь звать… ага как же - пришел, а там очередь метров 15!!! 😃 простоял 45 минут. Уже сто лет не стоял в таких длинных и долгих очередях… Мда… давно я не бывал на почте…
Ну и конечно, весь вечер жена всячески злилась, потому как вытащить меня из-за компьютера было тяжело 😜
Сим - Reflex.
😲 Разбил десятка три вертолетов разных моделей. Зато немного научился висеть… правда, ветер пока выключил нафиг и без него вертолет не поймать.
Начитавшись www.powerditto.de наткнулся там на картинки с аутранером большого диаметра посаженным прямо на вал основного ротора. А почему бы нет?!
По частоте: У Hornet-а с аутранером шестеренки 25 к 180 в основной передаче дают 7,2 кратное преобразоване по частоте вращения от вала двигателя до вала ротора. В самом движке соотношение между частотой коммутации фаз и частотой вращения - 7. В сумме 14.2
Варианты с 15-и и 18-и зубым железом:
15 зубов 20 магнитов - ratio 10 winding ABCABCABCABCABC
18 зубов 20 магнитов - ratio 10 winding AaABbBCcCAaABbBCcC
18 зубов 22 магнитов - ratio 11 winding ???ABbcaABCcabBCAabcC
18 зубов 24 магнитов - ratio 12 winding ABCABCABCABCABCABC
18 зубов 26 магнитов - ratio 13 winding ???ABabcBCAcabABCbcaC
___
вопросами (???) я пометил то что не совсем еще разобрался - как оно работать будет…
Ну что, после третьей попытки намотка состоялась. К третьей попытке наконец удалось заизолировать статор так, что бы на него не замыкались обмотки.
Попыток мотать толстым проводом уже не предпринимал - хватило двух (одной “зачетной” и одной пробной - только на два зуба). Мотать такие мелкие зубья таким толстым проводом… ну незнаю - возможно провод староват и лак на нем крохкий очень. Но даже если бы это был бы провод в идиальной изоляции - все равно - уложить его нормально - нужно иметь особый талалнт… Я решил это занятие оставить талантам, тоесть профессионалам. И взялся плести косы из 0.18мм проводов.
Пробные намотки показали, что такого провода можно запихать по 10 витков аж 8-ю проводами (6-ю - просто элементарно), что давало уже сравнимое с 0,6 проводом сечение. Но прикинув сопротивление, я остановился на 7-ми проводах. При пробной намотке длинна обмотки оказалась чуть меньше метра, что давало расчетное сопротивление в дельте порядка 60 милиом. Сказано, сделано. Намотал, со страхом прозваниваю на железо - вроде не звонится!!! Ура!!!
Добил обмотку, ну тоесть окончательно освободил железо… занятие это не очень… ябы сказал даже совсем не простое. Ну да ладно. Это было вчера.
Сегодня сутра был произведен заезд к родителям и раскоп того барахла, которое скоплено у моего папы в :
- антресоли над входом на кухню (~1кубометр объемом)
- нижние полки секретера (~1.5 кубометра)
- Нижние полки книжного шкафа (~1.5 кубометра)
Результат раскопок:
- Катушка с проводом диаметром 0.18мм и длинной… ну не знаю - наверно там пару километров того провода, катушка офигенно здоровая
- бухточка провода 0,5 длинна… неизвестна - пока не удалось размотать полностью.
- катушка поменьше с проводом ~0.1 (даже брать не стал).
Дома было произведено пробное наматывание проводом 0,5. Получается по 10 витков на зуб, соответственно всего 40 витков на 4 зуба.
Во! ☕ все схемки обмоток, которые я видел, относились к движкам с меньшим количеством полюсов чем у меня - соот-но и намотка там была не та что я увидел на разобранном DT от Pilotage…
Хорошо, что различие того, что я видел на картинках и того что открылось моим глазам вызвало волну любопытства - а как же он был намотан… и что - нарыл “топор за лавкой” - www.powerditto.de/Kombinationstabelle2.html - вот там все так и написано как было намотано в оригинале. А именно - AacCBbaACcbB, а вовсе не ABCABCABCABC как я наивно пологал правильным. О как - намотал бы “по правильному” ABCABCABCABC… и получил бы фигню какую-то 😅
😁 смеюсь сам над собой - ибо был уверен, что про намотку моторов я что-то знаю… ан-нет - нефига я не знаю оказывается 😃 😅
… и ли что вернее - дурная голова рукам покоя не дает.
Осчасливленный тем, что ВладимирГ подсказал где есть нужная мне шестеренка и заказав ее (что то мне подсказвает, что ждять я ее буду почти столько же сколько ждал вертолет…) я решил посмотреть, а как там в пилотажевском движке посажен статор?.. 😈
Для начала протестил мотоустановку еще раз - получил 10283 об/мин на 10 вольтах при токе 0,8А… это даже несколько выше заявленных 983 RPM/V (ну видимо потому, что без нагрузки - крыльчатка “тахометра” - не в счет), но все равно мало.
Мерил простым китайским тестером и самопальным тахометром из куска скотча приклееного на вал как крыльчатка и фотодиода припаянного к шнурку засунутому в саунд вход компа. На компе крутилась прога OSC - в ней и мерилась частота оборотов по пикам от закрытого крыльчаткой светодиода.
Ну что, засада усугубляется… поездка по магазинам показала следующее:
-
купленный маленький приемник с другими кварцами заработал с моим передатчиком - это хорошо. 😃 НО, кварцы те были из другой аппаратуры, а отдельно их не было в магазине, где я брал приемник… 😦 В другом магазине - кварцы отдельно были 😃 , но с ними что то опять не захотел работать приемник… 😦 Вобщем, что бы запустить мелкий приемник в паре с моим передатчиком придется еще поискать кварцы… ☕
-
Ведущей шестеренки в тех магазинах, что я объехал нет. 😦 Те что есть - с большим модулем (зубъя большие) и мне не подходят… поиск по интернет магазинам показал, что в интернет магазинах нужной мне шестеренки (скорее всего) тоже нет.