New entries

Сформулировали чек-лист, чтобы время не терять на отладку и доработку.

Аппаратная реализация алгоритмов управления, часть ПО реализованная на программируемой логике:

* Выставление полных шагов, функция дробления шага (до 1/256), фиксация мотора в промежуточном положении.
* управление напряжением обмоток.
* счетчкики шагов 32 бит, счетчики тактов инкрементного энкодера.
* ограничение рабочего поля, подключение концевых выключателей.
* параллельный интерфейс с гальванической развязкой, управление от ПК через LPT порт или подключение инкрементных энкодеров.
* функция экстренного отключения питания “СТОП” и функция “АХТУНГ, ЭВАКУАЦИЯ”,
* расширение портов для подключения 4-х силовых реле, ЖК индикатора и пленочной клавиатуры.

Функции контроллера:

Попробовал в выходные на даче запустить эту красоту…

Поднялись на холмик - с холмика против ветра кинул (с выключенным движком) - пикирует… тримирую рули вверх - пикирует, еще тример - вроде немного планирует… кидаю с движком - немного планирует - газ на максимум - ручку на себя - не идет ввех и все тут. В конце концов задранные рули тормозят и сваливаемся. (не было бы запаса по высоте - так воткнул бы в землю раньше) 😦

В первый раз умудрился воткнуть в куст - вмятина на крыле у основания. второй раз на полном газу (пытался выправить до последнего) вошел в землю - зуботычки на которых была привешена моторама не выдержали - отломились - винт отломал одну лопасть и умудрился лупануть трижды по крылу, в первый удар (возможно тут и отломалась лопасть под корень) винт обломил заднюю кромку крыла и вырвал кабанчик из элевона. 😦 все - полеты закончились.

Столкнувшись с проблемой заточки твердосплавных резцов (обычные диски их точить не хотят) я решил дооборудовать точило Проксон алмазным диском, купленым в Германии, для чего изготовил оправку для крепления диска по следующему, разработанному мной чертежу:

Готовые детали получились такие:

Сваял крылышко в первом приближении, не обработанное и не обшитое весит 70 грамм…
Кессон будет обшит бальзой, приделаются элероны и серва. Времени мало, семья дети панимаиш 😃
А вот и еще картинка с прототипом:

Пока я тут рассусоливал, как по-тихому проапгрейдить сервер, AMD анонсировала новый сокет AM2, причем что-то там неслабо подкрутила в своих процессорах по части потребления. То бишь, двухядерники 3800+ у них теперь потребляют те же 65 ватт, что и одноядерники под сокет 939. Ну и с учетом того, что новые процессоры под нормам 65нм теперь будут только под сокет AM2, решил подождать, пока завезут новых железяк.

Таким макаром, если не гнаться за фирменной платформой, можно будет тупо собрать в очередной раз самосборный сервер и радоватсья жизни. Конечно, с самосбором пальцы особо не порастопыреваешь, но для моих нынешний задач пойдет и такое. А пара лишних килобаксов на дороге не валяется 😃 .

Так что, жду новых железяк и морально готовлюсь расстаться с энным количеством денег.

Апгрейд сулит более быстрый процессор и новые винчестеры. Старые уже отпилили 3 года, поэтому пора их менять, от греха подальше. Заодно можно будет поставить FreeBSD версии 6 вместо версии 4. Там есть несколько полезный мелочей, которые облегчают жизнь.

Весенний депресняк прошел, и с ним прошли и необоснованные ожидания. Катану мне пока не потянуть, опыта строителства мало, биплан стоит, опыта полетного мало, тренерская работа надоела, поэтому решил построить свой самолет. Тренерок, типа летать учиться 😃 За основу взял все тот же SKY LIMBO, котрый не дает мне покоя и который уже был построен и облетан в маленьком варианте под 074 движок. Теперь будем строить большой, под 15 ослика. Размах 950 мм. длина аж 893 мм. Вот такое послужило прообразом, а вот что уже построено. На фюзеляж ушло 2 выходых, на хвостовое оперение два вечера. Из дома скоро выгонят.

Хорошими деньками были 8 и 9 мая! Коллектив собрался, да и техники много было.
Полетали славно! Погодка была супер, если не считать небольшое количество градусов (на термометре 😃
Наконец, полетал на верте после перерыва, связанного со смертью сервы. Да и народ самолетов пооблетывал. Особого пилатажа конечно небыло, но как матора жужжжит вспомнил 😉 Эх когда же эта учеба перейдет в стадию каникул 😦 Все никак самоль свой допинать немогу), а ведь надо только обтянуть.

Вот наконец уложилось в голове понимание откуда резонанс в шаговом двигателе берется и как с ним борться. Думаю, что придмал настолько уникальную идею, что можно поделится на весь мир.

Для понимания, откуда торкательный резонанс берется предлагается рассмотреть модель маятника или вернее магнитной стрелки, когда к ней магнит подносят. Стрелка ориентируется на магнит и наблюдаются затухающие колебания. Колебания уменьшаются по амплитуде, если магнит подносить ближе и увеличивается частота осцилляций, но они всё равно есть. Так же происходит и в моторе при смене шага. Ротор совершает затухающие колебания при фиксации на каждом шаге. У затухающих колебаний три параметра: амплитуда, частота и время затухания.

От чего зависит амплитуда колебаний? Ясное дело, от величины шага. Резонанс можно уменьшить дроблением шага. Пишем, амплитуда пропорциональна величине шага или обратно пропорциональна количеству шагов на оборот. Надо уменьшить амплитуду колебаний, чтобы уменьшить резонанс в системе мотор-подшипник. Но какой бы малой ни была амплитуда избавится от резонанса не удасться. Резонанс где был, там и останется. Вполне возможно, что двигатель будет “клинить” при любом дроблении шага.

Затухание колебаний. Чтобы уменьшить амплитуду осцилляций можно увеличить торкательный момент, поднять ток обмоток. Вместе с тем вырастает частота осцилляций и уменьшится время затухания.

Сделал новую деталь для крепления V-хвоста

Фанера, бальза, стеклоткань, резьба на циакрине.

Долго строил, строил… ломал… придумал модернизированную технологию пстройки крыльев из потолочки… плюнул. Купил ARF - и потом долго собирал (хотя там и собирать то нечего 😕 ) - но наконец закончил. 😃

для бесколлекторного двигателя вертолета.

Вот такой:

Не прошло и недели, после веселухи с Центел, как Мастерхост обрадовал еще раз. Намного более основательно.

Там случилась какая-то довольно серьезная авария, и доступ к серверу с вечера воскресенья накрылся полностью. По моим подсчетам на 22 часа.

Позиция технической поддержки мастерхоста не совсем понятна. Причину аварии и время ее ликвидации все напрочь комментировать отказывались. Представьте себе, клиента, у которого перестал работать вебсервер, и который даже не может понять, когда он заработает снова.

Для тех кто не в курсе. Сервера располагаются в датацентре. Это такое специальное здание, с системой поддержания микроклимата, системой пожаротушения, охраной и прочей лабудой. То бишь, это не сарай, где вповалку лежат модемы и комьютеры, и куда может завалиться махать метлой любой пьяный дворник. Конечно, без проблем проблем не бывает, но любой приличный датацентр решает их быстро, и с гордостью всем рассказывает, что отношение “времени работы” / “времени простоя” достигает заоблачных величин.

Смешная фотка сегодняшних полетов. 😃
Снимал телефоном. Ребята сверху вроде снимали на нормальную камеру.
Обещали фотки.
23.06.06 Добавил фотографии. “Не прошло и полгода” (с) 😃

Ну вот, наконец-то немножко урвал времени на продолжение постройки seamaster’а.
Делаем фюзеляж.
Вот собственно заготовки - нарезанные шпангоуты и обшивка фюза. Два шпангоута, за которые в будущем будет держаться пилон с мотоустановкой сделал по принципу бутерброда, то есть сам шпангоут - бальза, обшитая 0,4 мм фанерой. Надеюсь прочности хватит и в то же время не перетяжелил.
Замочил бальзу в горячей воде, и с помощью булавок собрал переднюю часть фюза, чтобы бальза приняла нужную форму. Теперь ждем пока высохнет и потом будем клеить.

PS. Скотчем морду обмотал, потому что бальза плохо держалась булавками - слишком сильный изгиб для такой толщины (или просто побольше размочить надо было…)