New entries

Ну что, треба чуть рассказать. И показать.
В принципе, есть чего.
Если что не понятно - спрашивайте, опишу и расскажу подробно.

******************* /pre ****************************

Итак, три недели шла активная работа над проектом метлы.
Метла сия из разряда “для начинающих”.

Ты кто? Политик?
Да пошёл ты в жопу, политик …
(с) Каг бэ Масяня.

Консоли были готовы еще у прошлый понедельник, обе … но сейчас в работе сразу два проекта, поэтому не так шустро, как моглось бэ …
Однако, кой чего есть.
Большое леталово дошло до состояния АРФ.
Не верится?
Ну счас и фоты будут.
Так, сперва балка, она же “гриф от штанги”. От так она выглядит. Ничего особого. Балка и балка … Но легкая (80 грамм не обрезанная). Но безумно крепкая.

Сборка подвеса близка к завершению. Предыдущая запись - Часть 11

Распаял и собрал плечи оси крена - двигатель привода тангажа и опору. Использовал шелковый эмалированный провод большего сечения, чем для датчика IMU. Все резьбовые соединения промазаны ThreeBond 1401C.
Для вывода AV сигнала с домика гоупро, сделал временное решение - поликапролактон. Вставил голый разъем в домик вместе с проводом, смазал поверхность домика силиконовым маслом. Горячим поликапролактоном создал форму, плотно прилегающую к домику. В будущем буду переделывать. Хочется сделать компактнее и встроить резиновый сальник, который даст необходимую герметичность.

Закончил подготовку к летнему сезону своего квадрокоптера на базе рамы от IFLY-4. Процесс затянулся практически на всю зиму, в основном не из-за трудоемкости работы а из-за “расторопности” почтовых служб.
Небольшая предыстория. Хотел сделать небольшой складной коптер при этом способный тягать gopro на БК подвесе и FPV оборудование. Оптимальный размер рамы 400-450мм, 330мм и менее - чрезмерная нагрузка на моторы а 500мм и более уже излишние габариты. При этом БК подвес должен быстро сниматься и не нарушать развесовку квадрокоптера т.к. летаю с гопро эпизодически, обычно просто с FPV. Первым делом конечно пытался разработать модный нынче вариант складной укороченной Н рамы с интегрированным вперед БК подвесом, но столкнулся с двумя проблемами:

1. Сложно обеспечить нормальную развесовку с БК подвесом и без него, а также быстрый демонтаж/монтаж самого подвеса
2. Вес рамы с мотормаунтами и защелками при любых раскладах получается 300-400г. Минимальный вес достигается если использовать алюминиевые лучи без мотормаунтов и защелок (только за счет жесткости карбона/стеклотекстолита основы рамы), но даже при этом выходим на вес в 300г и не особо впечатляющую жесткость.

хк в кои-то веки порадовал; раньше недели на 2, чем расчитывал, позвонила служба доставки:

Самолетов уже много сделал, долго не живут - все озадачивался, может все ж делаю что-то не так - потому решил в конце концов купить “настоящий” самолет
Да и мелкому все обещал… Так что заказал, но ждал недели через две только

Про “семимильные” сарказм, если что…

Доделываю самолет, раз делать нечего больше

А делать нечего: пнд утро, первый день отпуска, погода отличная, раненько вышел на свое поле с крылом и монитором… Летает просто изумительно, взлетает из руки после легкого толчка вслед, управляется, садится, картинка в мониторе отличная, osd показывает, что летаем со скоростью до 50 кмч, поднимаемся на высоту до 150 метров

И долетался - вроде летал “над полем/оврагом”, но овраг изгибается вдоль улицы и в изгибе этом торчит 14-этажка
В тень от которой я похоже и влетел… Сначала управление отвалилось, потом и картинка, наземной писалки не было, так что последние кадры помню смутно

--

В общем вчера решил, что надо бы вернуться к ex-5, доделать и успеть облетать до начала следующей рабочей недели

Продолжаю сборку подвеса. Здесь предыдущая часть.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919034/

Датчик IMU приклеен специальной двухсторонней лентой Sony T4000. Толщина клеящего слоя - 0,11мм. Для большей жесткости и надежности, датчик зафиксирован нерж. крепежом М2.

Вот я наступил на грабельки … пендыр.
Оскудели мои запасы тонкого ПЭТг, а ничего рядом не нашлось.
Заменил на … люксовый backlite.
Он чуть толше, 0,25. Но, если приноровиться, то и с ним можно работать на балках …
Провел его величество эксперимент.
Капнул смолы. На одну сторону и на другу. Выявил доподлинно с какой стороны всё получается.
Намотал сегодня две оченно кузявых балки и бросил в термошкаф на 60 градусов.
Перед отъездом до дому решил глянуть, как оно там, полюбоваться на красоту ниаписанну.
И … словил расслоение этой пленки.
Глянцевый слой отслоился от ПЭТ подлложки и залип на балку.
Хорошо, что я всегда натираю разделителем ВСЕ что так или иначе взаимодействует со смолой.
Сейчас спасаю балки … очень аккуратно отслаиваю с балочки глянцевый слой …

Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.

Сегодня сам себе открыл планерный сезон.
И узнал немного нового про термики.
Итак:
Погода: Плотная облачность (облака кучевые, под ними местами осадки), ветер порывистый, но слабый, не более 1 м/с.
Модель: Hype Relax с акком на 1800 mAh.

Коллеги
Есть такой нерабочий экодер

Из надписей на корпусе только :

Дальнелет я ненавязчиво анонсировал еще с осени 😃 В течение осени и зимы постепенно подбирались недостающие комплектующие, потом была довольно быстрая фаза строительства, а теперь идет уже второй день ходовых испытаний. Коротко о конфиге:

1. Композитная рама от skydiver’a.
2. ВМГ: MN3110-26 470kv и 15x5 T-Motor карбоновые пропы. В качестве источника питания будет опробовано два варианта: два пака в параллель 4S 11A/h Maxamps и сборка 4S6P из зеленых панасов NCR18650b.

Остальные комплектующие более-менее перекочевали со старого доброго Дискавери. В их числе LRS EzUHF, EzOSD, Naza V2, камера TBS69 и т.д. С видео решил поэкспериментировать, для чего приобрел 400 мВт 1.3 ггц передатчик от RMRC и приемник с SAW фильтром от них же.

Вчера состоялся первый полет. На тот момент без ФПВ оборудования. Сажал по пищалке 3.5 вольт на банку, с батареей 8400 мАч отлетал 32 минуты, при этом на зарядке влилось 7100 мАч. Полетный вес был 2200 грамм.

Началось все с того, что стали очень не устраивать две вещи:

1. Ноги и лучи/пропы квадрика, лезущие в кадр
2. Отсутствие подвеса для камеры, который бы позволил смотреть видео потом без головокружений.

Подвес вроде выбрал, но сразу столкнулся с двумя проблемами:

1. Опять в кадре лишние предметы(((
2. В штатные отверстия на нижней плате подвес не крепится

Дырявить плату не охота, да и убрать лишнее из кадра нужно

Получил сегодня для тестирования SXOSD из вот этой темы rcopen.com/forum/f90/topic323777
Комплектация максимальная:
Сама OSD (размер платы 20х40мм, вес 5гр)

И так, мой конфиг со всеми ссылками:
Рама TBS Discovery: dronesvision.net/…/620-team-blacksheep-tbs-discove…
Лучи DJI (ноги): dronesvision.net/…/656-dji-frame-arm-for-f450-f550…
Контроллер и телеметрия (NAZA v2, gps, iOSD mini, bluetooth): dronesvision.net/…/1416-dji-naza-m-v2-gps-iosd-min…
Моторы (NTM Prop Drive 28-30S 800KV): www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… + Цанги: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Регуляторы (TURNIGY Plush 30amp Speed Controller): www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Винты (GEMFAN Carbon Nylon 10x4.5

После покупки этой платы у меня возникло много вопросов, а т. к. я начинающий, то вообще не знал что куда подключать.
Потихоньку начал разбираться и всё, что смог узнать полезного опишу в этой статье. Может кому пригодиться.

Строго не судить, это моя первая полная статья и рассчитана она на таких же новичков как я, которым надо всё подробно объяснять.

Видео с внутренней писалки монитора FeelWorld 7" FPV 5.8 DVR
коптер Hubsan X4 107c

Само собой о качестве картинки речь не идет и задача не ставилась, так чисто полетать-поржать, камера 1 грамм, передатчик 5.8 3 грамма.
Ветер был не слабый, коптер против ветра может бороться, мощи хватает но комфортного фпв в такой ветер не возможно получить, надо в безветрие

Примерно так смотрится морда лица изнутри.

Рулон обшивки перед примеркой.