New entries

Собственно на тот удивительный случай, если кому-то надо и на (более вероятный) случай потери исходников - исходники

После первых полетов на мальке понял, что раме не хватает жесткости на кручение, из-за чего на определенных оборотах коптер может начинать крутить по YAW, иногда совсем неожиданно, как, например, на этом видео на 1:17:

Обновил на нодеке страничку с профилями юзеров. Пожалуйста посмотрите, чтобы обсудить компоновку.

• Это просто затычка для работы с интерфейсом и версткой, не надо сообщать что там почти все не работает. Я в курсе.
• Лучше зарегистрироваться, потому что в собственном профиле показывается менюшка и блокнотик.
• Нет блоков со списками групп и статистикой голосований. Просто забыл.
• Под мобилки не точил, надо хотя бы на десктопе сначала сделать нормально.

Сейчас мне не нравится, что страничка какая-то размазанная, и долго мотать вниз. У кого богатое воображение, жду идей куда чего можно передвинуть и что поменять. Насчет мобильников тоже. Ну и конечно, перед тем как улучшать профиль, хочется понять, а с какими целями вообще их открывают. Поэтому вопрос ко всем:

Для съемки зеркальными фотоаппаратами (Canon 5D, 7D, 600D) фото и видео используют мультироторы с большой грузоподъемностью. Соответственно, сами коптеры имеют внушительные размеры.

Всем добрый день.
Хронилогию дневника буду вести в обратном порядке, свежие события вверху.

09.08.2014
Облетал сегодня своего “кашалотика”:

youtu.be/cDV_-rNsj8Q

Пришли мне от дядюшки Ляо новые регуляторы AfroESC, при осмотре пришла в головы мысль что они просто созданы под пайку разъемов на сам регуль ака bullet style
ну и вооружившись ножовкой, надфилем, скальпелем и паяльником начал экзекуцию.

Афоризмы Антона Павловича - светоча русской литературы и просто умного человека.

1. Дело не в пессимизме и не в оптимизме, а в том, что у девяноста девяти из ста нет ума.

2. Если человек не курит и не пьёт, поневоле задумаешься, уж не сволочь ли он?

3. Бывают люди, которые всегда говорят только умные и хорошие слова, но чувствуешь, что они тупые люди.

4. Если жена тебе изменила, то радуйся, что она изменила тебе, а не отечеству.

5. Университет развивает все способности, в том числе — глупость.

6. Говорят: в конце концов правда восторжествует, но это неправда.

7. Здоровы и нормальны только заурядные, стадные люди.

8. Для того, чтобы ощущать в себе счастье без перерыва, даже в минуты скорби и печали, нужно: а) уметь довольствоваться настоящим и б) радоваться сознанию, что могло бы быть и хуже.

9. Когда в твой палец попадает заноза, радуйся: «Хорошо, что не в глаз!»

10. Замечательный день сегодня. То ли чай пойти выпить, то ли повеситься.

11. Всё знают и всё понимают только дураки да шарлатаны.

12. Тот, кому чужда жизнь, кто неспособен к ней, тому ничего больше не остается, как стать чиновником.

Всё было как обычно, 2 Августа, в 5:30 стартовал на выкошенную днём ранее ВПП. Один час настраивал, прогревал движок, наконец взлетел.
Самолёт (Яшка) красиво, резво стал набирать высоту. Я сделал два круга над впп, и прямо почувствовал - надо заходить на посадку. Отлетел по ветру и случилось это. Только начал разворот и пропал сигнал. Самолёт сделал дугу по вертикали и в километре от меня пошёл в пике, врубив полный газ. Я с холодными волосами на голове пытаюсь выровнять самолёт и убрать газ, но бестолку - самолёт под действием собственных характеристик слегка выровнялся, но не в сторону впп, источника сигнала.
Я смотрел, как синее брюшко вертикально встречается с землёй. Далее всё как в замедленном кино - полетели в сторону крылья, фюзеляж, двигатель. Через секунду после столкновения до меня дошёл звук - “шлёп”.

Далее я взял телефон и пошёл к месту падения.
На подходе картина такая:
…yandex.ru/…/0_f6cd8_3f65ec96_orig (1.0 MB)

Собираю квадрокоптер

Сегодня мой драндулет чуть было не улетел
по порядку

1. Naza V2 перепрошитая в V2 и с обвязкой от V2. Никакой телеметрии не было и не писалось передатчик FRSKY XJT, применик X8R (перед полетом был задан вопрос о надежности - сглазили)
2. Коптер начало “туалетить” по кругу что говорит о плохом приёме GPS
3. Быстро замигало красным (мониторинг акка отключен - стоит пищалка)
4. Пошел набор высоты и нет реакции на стики, паника
5. Выключил передатчик-включил (менее 3 секунд) но субъективно показалось, что коптер улетает дальше (хотя на видео видно что он начал боком возвращаться домой)
6. Паника, вспоминаю про перевод в режим М но забываю про стик газа который почти внизу
7. Падение, газ поддать не успел (самолетная привычка если что газ вниз) и не успел переключить в AT
8. Минус два пропа и отломанный подвес и провода, отделался малой кровью по сути

Страху натерпелся! Ступил, как вообще нужно в таких ситуациях действовать и что стало причиной? Потеря сигнала? Другая ошибка?

Ну вот вроде бы наконец то настроил, что можно летать. Всё предыдущее время летал на мощности 0,5Вт мне хватало. Вот решил проверить на сколько такой мощности хватит - еле -еле на 2км

Попробовал набор высоты на крейсерской скорости дошёл 500м

С возрастом, увы, появилась метеочувствительность к резким перепадам атмосферного давления. Выражается в головной боли и иногда перепадах артериального давления. Причем у меня и у жены как правило в противофазе.

Поскольку, давно ничего не паял, а хочется, решил внести в вопрос метеозависимости элемент высоких технологий.
Прежде всего, спаял USB-барометр. Делалось всё на скорую руку, за один вечер выходного дня, из огрызка старого текстолита, лазерно-утюжным методом. Так что не судите строго, если я захочу, то могу и аккуратнее 😎

Плату затолкал в корпус от GSM модема. Если будете повторять, обратите внимание, что в схеме вход питания выходного каскада чипа FTDI VCCIO ошибочно соединен с линией питания +5V, хотя контроллер запитан от 3,3V а на плате вывод VCCIO вообще не подключен. Надо обязательно сделать перемычку с 3.3V на VCCIO. Иначе линия Tx чипа FTDI без подтяжки работать не будет. Заработало устройство сразу, да и чему там не работать.

Буквально наступив на горло лени доделал наконец переключатель полетных режимов для адру-пилота

Втиснул только 4 кнопки, ну да думаю обойдусь: при включении сразу Manual, рядом FBWA, с другой стороны Auto и RTL
Что еще надо? Запуск - можно на тумблер повесить, а больше ничего (пока) и в голову не приходит, что не обойдусь мол без этого…

вот и похоронил сегодня раму+2 мотора.
решил сегодня снять маленько мотокросс. на саму трассу не пустили с ним,сказали мол помехи будут и т.д. я решил взлететь за трассой и тут началось!
взлетел как обычно,поднялся метров на 30-40 и чувствую что то не то.
квадрик перестал реагировать на газ,пошел в верх и тут начались кульбиты.бочки делал отлично!)
но потом на момент вернулся контроль ( 3 канал так и не реагировал),успел перед землей вырулить,благо камера работала и была отличная картинка на экране. успел отогнать от палаточного городка и тут опять пропал сигнал. потом моментом снова появился и пропал.
упал в метрах 30 от меня,на огромные камни, даже не мог найти куда упал,пока не увидел дымок.
лежал на камне,два мотора улетели не известно куда. оторвало один луч,два мотора с мота рамой и по мелочи крепеж.
кстати, дымок пошел после удара,когда болтом замкнуло распределительную плату под реги.
вся электроника жива и работает отлично.
из за чего такие глюки были так и не понял. общий налет на этом квадрике был 32+ чеса и не разу не было глюков.
вот такая вот история.

Был мелкий квадрик из текстолита и карбоновых трубочек. Весом в 168 г. Захотелось избавится от всех проводков торчащих из неожиданных мест. А так же напрягало то что в мотормаунте толщиной 1.5мм моторчик значительно гулял.
Взял 3мм качественную фанеру и отфрезеровал в ней углубление не 1.5мм

Из фольгированного текстолита выфрезеровал вставку и вытравил на ней дорожки.

После того, как настроил failsafe выяснил, что он оказывается срабатывает достаточно часто у меня, причем не где-то на километровых расстояниях, а вот метрах в 100-150 от меня… Если это внешние помехи (wifi из ближайших домов, антенны сотовые вокруг), то с этим я мало что сделать могу, но могу хоть немного обезопаситься, обеспечив хороший прием ведь?.. Приемник в самолете с 2-я антеннами, типа “диверсити”, используется та антенна, сигнал от которой лучше

Поэтому и антенны надо располагать так, чтобы в случае “затенения” одной вторая работала; до сих пор они у меня просто лежали в фюзеляже, одна в сторону хвоста, другая в сторону носа

Попробовал взлететь вверх на 370 метров, начал терятся сигнал, хотя по прямой не теряеться до 1 км вообще.
Вопрос к знающим, клевера что непосредственно сверху в низ плохо передают и принимают?

www.youtube.com/watch?v=x2A5WBO453s

Провел испытание на дальность вот такой антенны www.ebay.com/itm/…/310954065149

На почве острого кризиса “что делать?” (какая то апатия и лень на фоне непрекращающегося практически 2 недели ветра и жары 35 С) занялся тюнингом 😦

В свое время как раз попал в пик “осинения” в компе всего и вся, даже сам комп в синий красил, так что “моддер” я со стажем 😃 но в этот раз без фанатизма

Паяльная станция hakko fx-888D
Приобрел паяльную станцию hakko fx-888D.
Станцию приобрел на aliexpress
На 220 Вольт и с комплектом жал.
Ссылка на продавца
Станция дошла быстро за 20 дней в Московскую область.
Пришла всё в комплекте + жал 12 шт. обошлась в 4500 с доставкой.
Разогрев до 300 град секунд 30 потом сразу можно паять.
Нагреватель керамика.
Станция произведена в 2013.08.05 судя по наклейке.
Паять очень удовольствие держать паяльник удобно за счет того что хват ближе к жалу точность пайки выше.
припой липнет идеально лучше чем на залуженный медный.
А главное жало не обгорает.
Мощности гораздо выше чем в советском на 25 Вт. а на 75 вт здоровый.