New entries

Пришли таки обновки, хоть и не без приколов.
Заменил стоковую двойную на усиленную. Хотя и стоковая была еще в весь неплохом состоянии. Ну и заменил вторичный на флюксовый. Номер деталюхи 100905, ссылка на башню www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXWVC4. Цена запцацки - 9.2 баксов без доставки и коробас от 4.6 превращается в коробас от Флюкса. Честно говоря никак не пойму с чего бы вдруг на разборках Ибэя такая разница в цене между этими коробками при такой стоимости конверсии (22 за коробас от 4.6 и 50 за коробас от флюкса, цены с доллархоббис)
Разница в весе переделанного вала от 4.6 (стопор на шестерне второй передачи, шестерня первой снята) и флюксовой с двумя фиксированными шестернями аж 19 грамм в пользу второй. Фоты в студию:

Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве 😃 Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

• Frame: Tarot FY650 IRON MAN 650 Quad-Copter Carbon Kit TL65B01
• Engines: T-motor MN3508 KV580
• Пропы: 14x4.7 карбон
• ESC: Tigermotor 30A (400Hz)
• Accumulator: Giant Power 4S 6500mAh
• Мозги: Naza М V 2+ GPS модуль
• Приемник: FrSky X8R
• провода

Сборка

Для себя, полезно про выкос hobbyarea.ru/article_info.php?articles_id=123

Что такое выкос двигателя
и с чем его едят?

В одной из наших статей, про установку двигателей на модель, внимательный читатель заметил и написал комментарий к статье. Где справедливо было замечено, что нет ни слова о выкосе двигателя на модели. Эта статья поможет заполнить пробел по теме выкоса двигателя. Начнем с теории, не сильно углубляясь в формулы. Посмотрим, какие процессы происходят с моделью оснащенной силовой установкой.
1. Реактивный момент

…или я его слепила из того, что было…

Разбирая старый хлам, особенно в модельной части шкафа последнее время (видимо в условиях кризиса) все чаще поражаюсь, сколько же лишнего было заказано в свое время у братьев-китайцев и сейчас лежит просто на полке.

А поскольку руки, как всегда, чешутся, а что-то закупить жаба последнее время не позволяет, состав вышеуказанной полки был изучен более досконально.

И то, что давно мозолило глаза пошло в дело. А именно: полторы рамы 330мм от ХК и три пачки пропов 8x4.5 (еще от квадрика из этого поста).

А лучи от старшего брата этой рамы (F450) идут на TBS-ы и прочие клоны этого известного FPV-квадролета. И я решил собрать свой TBS, только маленький. К тому же 1-ая GoPro давно пылиться без дела.

Я открыл для себя это вертолет и полностью очарован его демонстрационными видео. 😍
Его маневренность не хуже чем у 250-х коптеров!
Желательно смотреть на большом TV 😒

Похолодало. Погода начинает портиться и становиться непредсказуемой. Так что можно запросто попасть под дождь, когда планировал выехать с планером на поле в выходные. Или наоборот, не заряжать батареи в ожидании дождя и продуть шикарную погоду. С такими мыслями в голове я построил себе за недельку спокойной работы пенолётик. Замысел - выглянуть в окно, оценить погоду, если есть свободные полчаса и погода более-менее лётная - выскочить и полетать на лужайке перед домом, там, где планер не смог бы даже сесть. Заодно испробовал пару мыслей - склейка пены ПВА, резка струной частей фюза и т.д. И ещё вложил немного души в раскраску 😁

После долгих поисков себя в различных профессиях у главного героя фильма Джейсона появляется интерес к моделированию. По архивным чертежам он решает собрать точную копию машины времен второй мировой войны – полностью металлическую модель танка, отличающуюся от оригинала только размером.

Потрачено более трех лет на создание и усовершенствование деталей танка, но, несмотря на постоянно возникающие трудности, Джейсон верит в себя и свою команду.

Он не стремится к быстрым результатам, а хочет добиться совершенства в деле, которым он увлечен. Он старается научить сына, как вести себя в этом мире, чтобы быть терпеливым, трудолюбивым и счастливым. Он мечтает найти ответы на многие вопросы и создать робота, который принес бы пользу человечеству.

Купил два комплекта модулей 3DR телеметрии на 433 МГц - от HK и himodel. Модули чуть разные, антенны тоже разные, даже прошивки разные (1.7 и 1.9). В Mission Planner при установлении связи на default настройках (MavLink, ECC, Opresend, 20db, Link quality был стабильно порядка 10%, иногда опускаясь или подымаясь на 5%, а счетчик потерянных пакетов бежал как угорелый. Я пробывал пропаивать модуль, разбирал антенны (они оказались нормальными, с пружинкой), даже сделал свой диполь - качество не улучшалось. Потом нашел лог принятых пакетов и из него понял, что часто происходят сбои синхронизации по причине того, что иногда приходят несколько сообщений с порядковым номером сильно отличающимся от того, который ожидался. Добавив немного отладки, я выяснил, что коды этих сообщений всегда 166 и 109, приходят они иногда парами, иногда по-одиночке, а их порядковые номера имеют свою собственную нумерацию, не похожую на другие сообщения. Число потерянных пакетов вычисляется как разница между порядковыми номерами (по модулю 256), отсюда и их большое число.

Интернет про эти пакеты знает мало, и пришлось залезть в исходники прошивки телеметрии (github.com/tridge/SiK/blob/master/…/mavlink.c). Видим, что сообщения 166 и 109 (MAVLINK_MSG_ID_RADIO и MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS) посылаются в MAVLink_report со своей собственной нумерацией из seqnum. Зачем нужно слать оба - не понятно.

Блин точно такой же форум с точно таким же загрузчиком и никаких проблем с загрузкой фоток. Вот фотка и трубка высокого давления в центре турбины:

для KST В крыло

Если вам необходим сервопривод с углом поворота 180 гр. а у вас под рукой такового не оказалось, не спешите его покупать, вы можете модернизировать любой имеющийся у вас, для этого необходимо сначала убедится, что имеющийся у вас может поворачиваться на нужный вам угол, провернув вал в ручную, если этого не достаточно, то нужно разобрать привод, и удалить стопор с шестерни которая на потенциометре, но надо быть внимательным!, проверьте на какой угол поворачивается сам потенциометр, чтобы его не повредить, затем необходимо впаять два резистора на крайние ноги потенциометра, номиналом в половину установленного в сервоприводе, у меня 4.8 я поставил по 2.2 к ом, мне хватило. В моем случае потенциометр с жесткими ногами я сделал так

и впаял 2 смд 2.2ком

получился такой результат.
www.dropbox.com/sc/…/AACOoByqyF1WyF6CCSAXCD2Ea

Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.

Изваял я тут маленький проблесковый маячок для маленьких моделей. В частности ориентирован на Хабсан Х4.
Характеристики: вес- менее 1гр. ток- 2,5-3мА. размер платы 13х7мм. 4 светодиода + 1 бипер.
Описание: При включении плата начинает мигать светодиодами (по 5 коротких вспышек каждый из 4х) и отсчитывает 10мин (ориентировочное время полета нашего аппарата). По истечении 10мин, если маяк не выключили, думает что потерялся и начинает на каждом цикле пищать бипером.
небольшое видео с демонстрацией dl.dropboxusercontent.com/u/1449299/DSCN070.avi тут. (плата подключена к выходу диода. по этому управляется с пульта. Я в последствии подключил напрямую, что бы небыло “глюков” при разряде АКБ)
фото платы в корпусе зверька прилагается:

Придумалось мне тут, что 7 лет - не срок 40м - не расстояние для такой малютки и она может больше. Полистал форум, почитал. Решил, что раз я сам радиолюбитель, то чего б мне не сварганить антенну для передатчика нормальную.
Опытным путем определили, что маленькая pcb-антенка для бинда с квадром, а та что поболее для управления.
Итак, после не долгих раздумий было проделано следующее:
на выходе передающей антенны я снял удлиняющую индуктивность и т.к. связь с pcb-антенкой разорвалась, припаял коаксиальный кабелек прямо на ее место (естественно экран к минусу). Кабелек подпаял к разъему и разъем вклеил на корпус.
Фото действа ниже:

Все они конечно потрепались со временем, потяжелели от ремонтов но не один не списан!Пусть будут тут новые и красивые;)