New entries

Зимний проект завершен. Самолет построен и облетан! Самолет получился шустрый, спокойный к ветру и вполне себе заряженный.

Финальная часть сборки несколько затянулась по времени, в ожидании трубочек из нержавейки.
Трубки сии задействованы в качестве тяг.

Диаметр трубок 2 мм, внутренний: примерно 1,5 мм. Лёгкие, и очень, очень жесткие. Нержавейка, чего уж.
Ну что, пойехали!

Размечается фюзеляж, где пройдут тяги.
У меня это получилось вот так.

Коллеги приветствую.

Достался мне недавно новенький FrSky Taranis X9D Plus по очень выгодной цене. Знакомый купил, но срочно понадобились деньги, и он отдал мне необлётанную аппаратуру за очень вкусную цену. Являясь владельцем Futaba FX-32, давно хотел пощупать этого китайца. В общем, не суть важно, но аппу всё-таки взял про запас.

Сделал возможность настройки данного передатчика (на Ali ищется по “300mW 4ch 1.2Ghz”) на нужную частоту в пределах 1000МГц - 1200МГц с шагом в 1МГц. Добиться этого удалось путем замены безымянного микроконтроллера на PIC12F629, добавлением кнопки и светодиода с ограничительным резистором.

Привет однохоббийцам!
Многие (в т.ч. и я) задавались вопросом “как подключить minimOSD к контроллеру Devo-M?” или “как установить телеметрию на walkera QR x350 pro?”.
Но еще больше людей ищут ответ на вопрос “как подключить вывод телеметрии через стандартную камеру Walkera QR x350 pro iLook на пульт Devo F7?”
Даю ответы на эти вопросы данной записью в своем дневнике.
Надеюсь, что представленным ниже видео отчетом буду полезен кому то.

Добрый день, пилоты!
Недавно один добрый человек с барского плеча подарил мне пару консолей с оперением и фурнитурой одной неизвестной мне модели. На фотографиях ниже представлены именно они (прошу прощения за качество, снимал на лонжерон). Помогите распознать модель, есть подозрение, что это Extra, а вот какая, не понятно. Длина консоли ~800 mm. Быть может у кого-то есть чертежи или мануал по сборке? Хочу вот заняться. Спасибо.

Нашел у себя в загашнике адресные светодиоды ws2812b.

И подумалось, а не сделать ли на них подсветку для квадрика.
Поскольку у меня они россыпью, а не лентой, пришлось гравировать под них печатную плату. Выглядело это так:

Защита станка от превратностей жизни станочной, по всем осям различная.
По оси X - телескопическая.
По оси Z - отражающие щитки.
По оси Y - не предусматривалась.

Защита, там где она имеется, выполнена из стеклотекстолита толщиной 2 мм.
Сборка всех пазлов защиты - эпоксидная смола с наполнителями.
Крепление защиты к станине: кронштейны, к столику - 6 винтов М3.
Т.е. защита очень просто снимается, для доступа к механике станка.
Вылет защиты за пределы станины 194 мм.
Обтюрация сегментов телескопа, они же скребки - MS полимер.
Изначально планировал заюзать 2К полиуретан, но было очень лениво городить опалубку на каждом сегменте.
Посмотрю, как отработает этот состав.

На сейчас станок выглядит так:

…и пришел невод с этим… [IMG][/IMG]

Нарисовал и пильнул себе вариант рамы с цельным низом TiRace230XS 4mm.
Буду собирать на регулях 4 в 1 и мозге FLIP32 F4 pro. по мере сборки пост будет дополнятся.

Материал В93. Редкий гость.
Используется как лёгкая броня на вертолётах.

Режимы не самые жёсткие. Скорее типовые, при которых станку работать.
КТО в теме, всё увидит. Кто не в теме - я почти доволен. Почти. Потому что можно и лучше. Но цена начнёт нарастать непропорционально полученному качеству.
Начиная с некоторого предела, примерно 3.5-4 сотки, ценник подскакивает почти в два раза, для попадания в 2 сотки.
Начиная с двух соток до сотки, ещё процентов на 30-40. Кроче, станок становится золотым.
Время на изготовление безделушки 6 минут.

Безделушка:

Усё по плану, шеф!
А много плана?
Пара мешков, шеф!
(с) Анек.

В полном соответствии с планом т-планки вклеились на кашку, в заблаговременно профрезерованные пазы.

Обжались болтами, торцанулись и профрезеровались.

Операция столик.
Много сверления, много резьбонарезания.
Сверлил только станок. Сам.
Я только резьбы резал.

Крепление чугуниевой столешници к дюралиевому столику - болты М6 ISO.
Т.к. мяса в столешнице немного - всего 8.5 мм, то отказался от DIN912 в пользу ISO 14581.

Модельный ряд:
9EMU 4x4 - 100% Копия Traxxas Slash

Если индикация стиральной машины перестала гореть ярко, то не спешите пенять, что не взяли 3х годовую гарантию, и не надо в панике искать ремонтника. Надо просто взять паяльник и сделать пару движений:

1. снять крышку и освободить платы с индикацией;
2. запаять перемычку на дорожку с питанием:

Железная хрень

Ослабил крепление фиксирующей опоры, и позволил ей самой найти её место.
И всё побежало.

На сейчас по осям X и Y стоят одинарные гайки. В проекте заложены более длинные, двойные.
Границы перемещений:

Где-то полтора года назад я попал на акцию от HobbyKing. По-моему, была неделя скидок на зарядки. и если основная масса скидок ничего сверхинтересного не предвещала, то с зарядника X120 сбросили половину цены и он стал стоить чуть больше 20$. на тот момент инфы о нем было мало, но внешний вид и первые владельцы говорили, что это тот же IMAX X100, только по спец.заказу ХК. в общем в любом случае зарядник получалса с ценою, лучше чем у IMAX B6 и его клонов да и отправлял ХК тогда его с европейского склада бесплатно. Решил не упускать момент и заказать, второй зарядник в хозяйстве всегда пригодится. в общем, примерно через неделю мне EMSом привезли коробку в которой, помимо пакетов с китайским европейским воздухом лежала красочная коробка

Состояние на сейчас.
Наклон балки относительно станины - лучше четырёх соток.
Вертикальность - на вылете шпинделя одна сотка.
Ось Х - идеально катается.
Ось Y - есть нюансы.
В рабочих режимах скоростей и ускорений (Скорость 3500 мм/мин, ускорение 200) всё хорошо.
При увеличении скорости до 4-х метров/мин - подкусывает в крайнем положении. Рядом с большой опорой. В другом крайнем положении подкусывания нет. Буду дополнительно нивелировать. Похоже на боковое смещение. Т.к. по высоте опоры идентичны, посадочные под опоры также идентичны.
Ось Z - идеально. Вообще никаких нареканий.

При построении данного мотора заранее не планировалось его какое либо конкретное применение - строил как стенд для изучения различных конфигураций магнитов, типов намотки, измерения влияния выбранных параметров на обороты, момент итд.
потенциальная цель - дешевый и мощный аутрунер
попутная цель - самодельный и дешевый контроллер движка.
двигатель планируется как безсенсорный.

Про станок.
Поллитра. Типа глубоко синий внушает доверие. Надёжность. :0)

После долгих мучений с пересадкой мозгов Фантом-FC40 на 550-раму наконец удалось сделать несколько осмысленных съёмочных вылетов, о чём недавно писал.

Это, конечно, не Фантом3-4, однако качество уже более-менее приближается к тому, что хотелось бы видеть; скоро придёт камера Xiaomi YI 4K; надеюсь, это решит проблемки с общим качеством картинки.

В ходе проведённого недавно фестиваля внезапно нарисовалась возможность поехать в Горный Алтай - причём не по обычным туристическим местам, а на дикий южный берег Телецкого озера; ещё и с пешими выходами на какие-то адские водопады.

Решил сделать запись, чтобы самому не забыть. Может понадобится кому в будущем при разработке рега для коптеров и прошивки к нему, раз вопрос поднимался.

1. протокол связи с полетником – PWM или что-то типа Dshot150. Требование – точность передачи данных и помехозащищенность. Обоснование: основным потребителем работы рега-полетника является ВМГ, а для этой «черепашки» все, что быстрее PWM490 уже становится без разницы (см. п.3). С бесполезным увеличением скорости передачи данных падает помехозащищенность из-за увеличения частоты передачи данных, а также возникают лишние проблемы с программированием, с затратой времени на решение задач, которое можно пустить на другое что-то полезное. Также уход от PWM сужает рынок использования.
2. количество шагов газа. 2000 для цифровых стандартов и 4000 для аналоговых. Мощные полетные контроллеры в будущем будут иметь более совершенные прошивки с большими возможностями. Им потребуется плавность и точность управления ВМГ. 2000 шагов позволит закрыть такие потребности в управлении. Т.к. аналоговый протокол обладает погрешностью измерения сигнала со стороны рега, то 4000 в ПВМ позволит закрыть вопрос по погрешности.
3. скорость работы рега для ВМГ. Набор оборотов. Время реакции рега на изменение управляющего сигнала около 10 мс. Можно 1-4 мс, но ни один рег на сегодня не достигает этого значения и пока не понятно надо ли, хотя по идее как раз это время должно стремиться к 1 мкс для быстрых регов. Время набора 90% оборотов 80 мс (0,08 сек), 95% - 0,1 сек, 100% - 0,15 (0,2) сек.

Букварём выступало “Наставление по окрасочным работам”.
Оно самое, если кто в руках держал. Не руководство и не правила … но наставление.
Наставление наставляло очистить поверхности, обезжирить, окрасить грунтом и только после того как приступать к окраске руководствуясь инструкциями к ЛКМ и толикой здравого смысла.

Хотел сразу показать готовое, но таки решил разбить рассказку, ибо то, что я помнил как ВЛ-02 во времена развитого социализма, и то, что считается “грунтом фосфатирующим жёлтым” времён недоразвитого капитализма, суть две большие разницы.

Разницу я унюхал зараз открывая банки с грунтом и кислотой.
Мнда, этим в помещениях работать категорически нельзя. Даже с вытяжками. И даже в респираторе.
Помог бы только изолирующий противогаз.
Грунт на редкость злобно-вонючий.

Намедни достал из матрицы изделие:
[IMG]…yandex.ru/…/0_1242e5_d4359220_orig.jpg (1.3 MB)

Вес после обрезания:
…yandex.ru/…/0_1242e7_143f8fb3_orig.jpg (1.3 MB)

Термообработку не делал.
Состав:
стекло 25гр.
Ровинг 200tex -диззер, усиление ПК
Aspro A60 - усиления центроплана и ушей,
СВМ - петля.
половинка полоски от А60 - лонжерон.

Приветствую всех!

Сейчас я вам попытаюсь донести, каким образом можно реализовать включение\выключение записью\фото камеры iLook с пульта Devo F7.
Так получается, что сборщики Walkera QR X350pro, с приемниками RX701, RX703, RX703A (про другие не могу сказать), ставят в разъем AUX1-2 сумматор (или, как его называют Y-кабель). Общий край подключают в приемник, а в 2 конца включают FP-конвертер и кабель управления наклоном камеры.

Ввиду этого, у всех, кто приобрел данную модель коптера, возникает такая ситуация:
при наклоне камеры “крутилкой” с пульта, включается и выключается камера. Многие недоумевают, почему так происходит, и на форуме возникает много флуда по этому поводу. Почему то те, кто уже догадался и избавился от такой проблемы, не подсказывают “молодым пилотам” решение. Видимо, из личных соображений.

Я решил это исправить, и записал видео, где подробным образом описано решение.

Важно заметить, что данное руководство необходимо выполнять в случае, если камера у вас включается и выключается при опускании\поднятии. В ЭТОМ СЛУЧАЕ НЕ ПОКУПАЙТЕ FP-КОНВЕРТЕР! Он в вашем коптере уже присутствует и подключен.

Привет, друзья - валкероводы!

Этой записью в дневнике хочу показать вам как заменить штатную антенну-штырь на пульте Devo F7.

Такая переделка, конечно, незначительно увеличивает дальность управления (на 50-70 м.), но позволяет подготовить пульт к будущим переделкам, которые вы, наверняка, будете как и я делать со своим летающим другом, а именно - установка более мощного и стабильного передатчика. В моем случае, данная переделка - для подготовки пульта к установке передатчика FrSky DHT, который я жду со дня на день.

ВНИМАНИЕ! Такая модификация требует навык пользования паяльником!
Неправильная установка\короткое замыкание могут вывести из строя ваш ВЧ модуль\пульт управления!
Делайте на свой страх и риск!

Всем привет!
В данной записи хочу показать процесс замены антенны, принимающей видеосигнал на пульте Devo F7.
Прошу опубликованное видео не принимать как руководство к действию (так как гарантия на пульт сразу аннулируется).
Так как “многозадачность” “Вальки” из коробки\в стоке стремится к “0”, а сама тушка стремится к планете при любом удобном для нее случае, приходится доделывать\“колхозить” как коптер так и пульт.
В видео ниже - руководство по замене антенны для более качественного приема видеосигнала и увеличения его дальности. На работу коптера, как и пульта - не влияет.

Привет всем.
Решил и я завести дневник пользователя квадрика Walkera QR X350pro и пихать в него невпихуемое оставлять в нем полезную и не очень информацию как для себя на будущее, так и для других пользователей форума в виде видеоотчета.
Конечно, я не претендую на звание “гуру квадрокоптеростроения”, и буду делиться именно тем, что я делаю со своим коптером своими же руками, но по советам и рекомендациям более опытных участников форума.
Итак, первая запись - получение, распаковка и сборка Walkera QR X350pro:

Скоро увидим выступления спортивно-пилотажных электролетов на ЧМ ?

-----------------------------------------------------------------

Электрический самолет Siemens установил мировой рекорд скорости

Компания провела испытания нового электродвигателя, установленного на прототипе самолета Extra 330LE. Воздушное судно побило рекорд скорости среди самолетов на электротяге, а также отбуксировало планер всего за 76 секунд.
Прототип электросамолета Extra 330LE развил скорость 340 км/ч, пройдя расстояние в три километра. Испытания судна состоялись 24 марта в аэропорту Шварце Хайде возле Динслакена в Германии, однако Siemens сообщила о них только в апреле.
Рекорд удалось установить благодаря новому усовершенствованному электродвигателю. При мощности 260 кВт он весит всего 50 кг — это рекордный показатель соотношения мощности и массы. По электрической мощности воздушное судно в пять раз превосходит другие самолеты на электротяге.

Вот просто не смог.

Хочу поделиться своим самосбором. Времени на его сборку ушло около года, большинство из которого, это ожидание посылок и не намеренное уничтожение комплектующих во время экспериментов и настроек. И так, во время работы было поменяно три экрана, один 7” Panasonic TR-M70WS5P, был спален по неосторожности, подключил неправильно полюса, другой китайский 7” No Name, качество исполнения, отсутствие видимости на солнце и углы обзора у которого оказались просто ужасными, сейчас стоит 8” телевизор Prology HDTV-805XS, у которого есть огромный плюс по сравнению с предыдущими, если вдруг надоело смотреть куда летишь, можно посмотреть Матч ТВ. Крепления стабилизатора камеры и батареи были изготовлены вручную из алюминия. Изначально крепления планировалось изготовить из углепластика, но в связи со стоимостью и сложностью обработки данного материала в ручную, выбор был сделан в пользу алюминия который обнаружился в соседнем магазине по цене 400 рублей за лист 1,6х150х300 мм (made in Chicago). Первые попытки изготовить данные крепления были предприняты еще до покупки алюминия, из кусков чернухи обраруженных на балконе при помощи ножовки и напильника, получилось достаточно кустарно.
Понаблюдав за извращениями с напильником, моя любимая жена преподнесла замечательный подарок ко дню защитника отечества 3000 Dremel. После чего качество и точность изготавливаемых деталей выросло в разы.

У меня получилось сделать беспроводной USB адаптер к FrSky по шине SBUS
Теперь можно во FPV FreeRider с Taranisа летать и никаких проводов! Спасибо за идею Михаилу и его статье Самодельный беспроводной USB-адаптер для симулятора повышенной точности.
Сначала сделал как в статье по PPM протоколу, а потом переделал под протокол SBUS!
Вот исходный текст для Arduino:

Случилось так что я на старости лет решил таки приобрести 3д принтер, пока свежи эмоции решил все законспектировать, но цель этого дневника не мануал как надо или чего делать ненадо, просто взгляд на мир с другой стороны).

От полимергранитного/бетонного/чугуниевого фундамента для станка я отказался.
Как говорит один мой знакомый, цитирую:

“Каждый делает из того, из чего может и что есть под рукой (или из чего привычнее):
авиамоделист из стеклоткани и смолы
каменщик из камней и бетона
садовник из дерева
асфальтоукладчик из асфальта”

:0)

Продолжу тему описания мытарств с самодельным дроном; после тестовых полётов хотелось уже проверить агрегат в действии. Хотя по планам была съёмка клипа в городе (что чревато), выпала оказия полетать-поснимать дедский загородный лагерь “Россия молодая”; чем и занялся.

На всякий случай взял с собой и самоделку, и Попугая (Parrot Bebop2); но мелкого даже не вынимал из сумки. Основные вылеты планировал делать с берега “моря”, что прямо за лагерем, но там оказался закрыт выход, и пришлось взлетать прямо с территории. А там кругом - лес.