New entries

писал это в 2010 году…
немного потеорезирую 😉
схватил серву Pilotage С-06МР www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_10/RC7054/
померял ток - 2А в лехкую (зажав пальцами).
допустим в таком тяжелом режиме работает одновременно пара серв.
Ток, потребляемый приемышем не учитываем, ибо он меньше на пару порядков.
Игого 4А ток на выходе БЕКа.
БЕК как написано линейный.
Применяем закон Ома (средняя школа)
При батарейке 2S U входа = 7в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 4 ватт.
При батарейке 3S U входа = 11в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 20 ватт.
При батарейке 4S U входа = 15в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 36 ватт.

Отчаявшись, начинаю пробовать SN-04BM. Продавец ничего не обещал насчет поддержки микро разъёмов, только косвенно намекнул на это тем, что сечение обжимаемых проводов очень маленькое (0,08 мм2, AWG 30).

Еще с 11.11 приехали ко мне два кримпера, которые я заказывал под разделку кабелей в разъемы JST SH и Molex PicoBlade - IWISS IWS-3220M и YeFym SN-04BM. Вообще-то у меня уже был кримпер для разделки этих разъёмов, но у него недостаток - он тонкий, и требует отдельного обжатия сначала изоляции первым движением, а затем вторым движением происходит обжатие центральной части. Поэтому контакт часто крутит и гнет в разные стороны. Оба новых кримпера заявляли что обжимают контакт за одно движение, и это привлекло меня. Продавец IWISS IWS-3220M прямо заявляет на странице товара, что его продукт поддерживает JST SH и Molex PicoBlade

Последствием 11.11 стало появление у меня оригинального калибровочного набора фирмы Крокс:

Дошли руки спаять новую версию платы:

Не заслуженно обойдённая вниманием старая полноразмерная модель. Двухмороник…
Взлёт спокойный и безопасный , в весе 3 - 3,5 кг. при суммарной тяге от 1,6кг.
На 4с5п ЛитИон(фёйк) летает до 2 часа со средней скоростью 15 - 18м/с.
Не плохой вариант для барражирования 😃
Есть конечно у модели и минусы, но плюсы перетягивают.

Надеюсь что закрыл сезон , ветер 7метров, темп -1гр.

Продолжаем исследование четырех болтиков 😃. Пока едут посылки, покопался в своих завалах и нашел всяких винтиков и гаечек на М2. Решил попробовать сделать крепеж ну совсем тупейший - заточить винтики на конус, и привернуть к плате просто гайками с двух сторон. Кроме того, выкинул нафик китайский скотч на стеклоткани и заюзал обычный алюминиевый.

Получилось так:

Тыркался по квартире, то в уголке, то на кухне… И тут думаю, а какого хрена?! И запилил себе столик стапель сборно-разборный. Шесть деталек, держится на трении и в разобранном виде лежит под кроватью или в шкафу.

Это продолжение частей №1 и №2.

Это продолжение части №1.

В первую очередь я хочу сказать, что всё, что здесь представлено, является исключительно моим мнением, основанным на результатах субъективно проведенных опытов с использованием непрофессионального оборудования, и поэтому не претендует на истину в последней инстанции.

Это продолжение разборок с монополями приёмников OrangeRX. Итак, продолжаем…
Хотел сначала сразу начать подрезать рабочую антенну, но потом решил пока не портить её. Вместо этого буду сначала опытным путем на Arinst искать оптимальный размер похожего монополя для частотного диапазона 2,4 - 2,484 ГГц. Для этого взял кусок медного провода в красной полиэтиленовой изоляции из телефонного многожильного кабеля (что было под рукой) длиной 38,6 мм, зачистил конец от изоляции на 2,6 мм (глубина гнезда центральной части разъема прибора), и таким образом получил приближенный аналог монополя от ХК. Только, с целью обеспечения пространства для маневра, я её начальную длину взял с большим запасом (36 мм вместо 30).

Методика опыта проста - буду измерять параметры антенны, затем подрезать её на 1 мм, а затем снова измерять. И так в цикле буду уменьшать длину антенны до тех пор, пока не выйду на её оптимум. Поехали:

Есть у меня несколько приёмников радиоуправления OrangeRX. В их короткоантенных версиях на входе приёмника стоит самая простейшая антенна-монополь. Ну и стало интересно узнать, какими параметрами обладают такие антенны. Вот несколько образцов из этой коллекции:

Пропустившим предудущие записи, напоминаю суть страданий. Хочется сделать микро-столик для reflow пайки. А для этого было бы идеально замутить все на одной плате, прилепив нагреватель на неё же.

Часть материалов уже доехала, на фотке результат очередной попытки:

То что пластыны слегка мухами засижены - не обращайте внимания, это я по-всякому краску шкрябал, проверить как ложится и держится.

Продолжаю здесь описание своей борьбы за полетное время на 2" раме c защитой пропов (обязательное условие).
Предыдущие сообщения тут: rcopen.com/forum/f136/topic408128/4668

Перенес все на раму Diatone GT R239 с целью снижения веса.
Но потерпел провал. Я уже собрал все полностью, стал надевать пропы и обнаружил, что они цепляют за полетный контроллер (тоже диатоновский Мамба). В такие моменты хочется убивать тех, кто так проектирует рамы. Отдельно хочется отметить, что толщина площадки под крепление мотора меньше миллиметра. А в набор кладут винты 4 миллиметра длиной - понятное дело, моторы ими закрепить невозможно, обмотки порвутся. Туда нужны очень короткие винты. Пришлось ставить прокладки.

Короче, пропы Gemfan Hulkie 2040 по результатам повторных замеров оказались самые эффективные, но они цепляют.
Аваны 2" не цепляют,хотя и проходят очень близко. Я хотел разобрать все, но пока попробую полетать на аванах. Если в целом это приведет к увеличению полетного времени, значит, хоть какие-то результаты есть.

Недавний разговор с Игорем о сравнении этих двух приборов натолкнул меня на мысль - а я ведь тоже могу сделать такое сравнение. Оба они есть у меня, так что - почему бы нет? Конечно я не смогу повторить тот же эксперимент, что Максим, но у меня есть все условия для сравнительного тестирования.

Итак, что мы имеем:

• две антенны Клевер из прошлого теста на Arinst. За это время они нисколько не изменились, так что их можем считать константой;
• терминатор 50 Ом из комплекта RF Explorer. Он так же нисколько не изменился, поэтому тоже считается константой;
• векторный анализатор цепей Arinst VR 23 - 6200. Поскольку он новый, его характеристики мне ещё не очень известны, то его можем считать переменной, которую будем исследовать;
• комплекс для измерения КСВ в следующем составе: 1) RF Explorer Generator; 2) RF Explorer Analyzer 6G; 3) Направленный ответвитель Narda Model 25016 2-8,6 ГГц с заявленной производителем направленностью не менее 20 дБ. Этот комплект мы тоже можем считать переменной.

Как раз на той неделе ко мне приехала две пары 6-ти листовых клеверов K-Loverleaves 5.8G 5dBi. Первую пару заказал с разъёмом SMA, а вторую - с RP-SMA, т.к. у меня есть оборудование как под один, так и под другой вид разъемов. Сейчас буду тестировать пару с SMA:

Теперь решил сравнить два терминатора между собой и понять, насколько один отличается от другого. Левый терминатор желтого цвета - китайский, правый терминатор металлического цвета - из комплекта RF Explorer:

Ок, теперь решил проверить второй коаксиальный диполь. Втыкаю его, и диаграмма Вольперта-Смита приобрела такой странный вид:

Решил проверить парочку коаксиальных диполей 2,4 ГГц, которую когда-то специально для проведения измерений заказал с ХК. Использовать не планировал, т.к. у них концы разделаны на SMA, и куда их в такой конфигурации использовать?! Да никуда… По крайней мере у меня нет аппаратуры, в которую можно было бы поставить такие антенны. Зато они удобно подключались бы к RF Explorer, поэтому и брал их. Но… руки до их тестирования на RF Explorer так и не дошли, зато сейчас, с появлением векторного анализатора, вновь возник интерес к ним и захотелось их проверить. Мне хотелось посмотреть как устроен стакан, и поэтому я содрал с обоих диполей термоусадку с активной части. Без неё они выглядят вот так:

В “предыдущих сериях” выяснил чем обклеивать и красить нагреватель. Теперь пошли финальные проходы.

На этот раз клеил:

• На низ - кусок алюминиевой формы для запекания, герметиком с медью.
• На верх - Panasonic PGS, силикатным цементом (для ремонта выхлопных труб)

Поскольку низ работает на минимизацию излучения, полный контакт там не нужен. Достаточно прихватить блестяшку по краям. Так что нанес по периметру колбасу, и прижал кусок фольги. В центре сделал прокол для выхода воздуха. Герметик встал нормально. Внешне - где-то на 1см с хвостиком размазался и просох полностью. Сужу по выпуклостям на фольге, нигде ничего не продавливается. Получается намного удобнее и эффективнее, чем с серебряной краской.

С PGS пока фейл. Цемент его совсем не держит. Потянул за край, и все отскочило нафик. Пришлось отковыривать цемент от керамики, а там где прилипло намертво пройтись электрошлифовалкой.

Решил теперь попробовать PGS тоже на герметик посадить, раз он хорошо вглубь высыхает. Выдавил колбасу посреди пластины (как бы поделил пополам), сверху листик PGS и раскатал круглой направляющей как скалкой. Потом еще попробую иголкой потыкать как пирог, если что. Можно конечно и без PGS обойтись, но ведь интересно посмотреть как эта “валшэбная пленка” работает.

Сделал первую версию ретранслятора, которая берет 16-канальный сигнал из SBUS приемника и передает его на вход TBS Crossfire TX.
На экранчике отображаются значение 16 SBUS каналов, число банок батареи (2-4s), напряжение батареи, статус приемника SBUS (RX LOSS/FS).
Если батарея проседает, или сигнал SBUS теряется - пищит бипер.
Собрано на STM32 “Blue Pill”.

Прошивка: github.com/Andrey-Prikupets/…/SBUStoCRSF_STM32

Краткое описание: github.com/Andrey-Prikupets/RC/pull/2

Из навесных деталей: 2 инвертора для SBUS и Crossfire (1 транзистор и 2 резистора в каждом), BEC на 5V, резисторный делитель напряжения на входе BECа и конденсатор на его выходе, бипер на 5V, OLED 128x64.

STM32 прошивается из Arduino с установленным “dan.drown.org” core. Другие cores не поддерживаются.

Чувак сотворил эпичное видео. Никогда такого не было, даже видео TBS не такие потрясающие (прямо скажем очень бледные) на его фоне. Смотря эту работу, невозможно найти хоть что-то, в чем она неидеальна.

Прежде всего, там невероятные полеты. Они в невероятнейших местах, где каждый наверное в душе стремится полетать - в Гуйлинь в горах “из фильма Аватар”, и во множестве других.

О ператор в фильме достиг высот едва ли не больших, чем П илот. Он сотворил настолько динамичный и захватывающий ролик, что оторваться невозможно, хотя и продолжительность видео больше обычного.
Третье - это интрига, с первых кадров. Она приковывает внимание даже тех, кто не увлекается полетами. И есть кое что еще - люди, культура, быт - но ненавязчиво и понемногу.

Вот это видео:

За неимением штатного калибровочного набора (забыл заказать при покупке прибора) пришлось собирать свой набор. В него вошли:

1. Нагрузка “Open”. По факту отсутствует, и калибровку для этой нагрузки провожу просто с открытым разъемом прибора.
2. Нагрузка “Short”. По факту представляет собой запаянную со стороны ввода кабеля гайку папа SMA.
3. Нагрузка “Load”, которая представляет собой дешевый китайский терминатор на 50 ом.

Я не учитель и не профессор но постараюсь объяснить более доступно, на примере моделирования защиты мотора коптера с нуля. Сам я занимаюсь моделированием более 8лет, но это в основном столярная тема, модели барельефы для станков CNC. Последнее время принтеры 3D стали более доступны для нас, а модели под свои запросы не всегда можно найти, или готовые с открытых сайтов не соответствуют заявленному результату,много поддержек, время печати, не достаточно прочна. Часто программы CAD/CAM пугают своими меню, подменю, настройками, цифрами ,итп. Поверьте не все так сложно, если начать изучать с тех инструментов которые нам необходимы а не со всех сразу.

Двигаемся дальше.
Кстати. T265+Raspberry Pi + PixHawk. Должно хорошо работать на квадрокоптерах или роверах, да на любой беспилотной технике…

Протестировал стабилизацию на GoPro 7 vs Yi 4k.
Режим 2.6k 60 (50) Гц.
Hypersmooth включен на GoPro и стаб включен на Yi 4k.
На аудио слышно как трясутся камеры 😃 Тряска мощнейшая - по корням и каменьям.
Вот результаты:

Всем доброго времени суток! Поздравьте меня - я тоже стал счастливым обладателем векторного анализатора цепей 😃! Причем - не за космические деньги в десятки тысяч $! Итак - Arinst VR 23 - 6200 😒. В первую очередь, хочу сказать спасибо Эдуарду Колесникову (Disqus) за прекрасный обзор прибора и тесты, которые он выполнил на нём и профессиональном Anritsu, благодаря которым я убедился, что прибор может быть, и не обладает такой же точностью и возможностями, как Anritsu, но для наших любительских целей вполне подходит. И первое, для чего я решил использовать прибор, это определение фактического коэффициента укорочения дешевых китайских СВЧ кабелей (в частности, RG402). Многие не обращают на этот параметр внимание, и считается, что все элементы FPV приёмо/передающей системы между собой согласованы, а потому стоячие волны в СВЧ кабелях не образуются. Но… В последнее время я замечаю, что мне, для того, чтобы добиться более-менее устойчивого линка на 5,8 ГГц хотя бы на 1 километр, приходится “кочегарить” FPV передатчик на полную мощность (600 - 800 мВт), и мне это не нравится. Я понимаю, что что-то не так… И вот надеюсь с помощью векторного анализатора цепей пролить свет на эти тайны 😃

25мин, 180-190С, плата снизу умеренно горячая (явно меньше 60С, когда долго руку держать уже нельзя). Дольше ждать поленился, да и смысла нет - цикл Reflow короче.

Не знаю, нафига меня потянуло лепить пленочное зеркало, при том что у меня в чулане лежал алюминиевый скотч. Как только заменил это “зеркало” скотчем, все сразу стало хорошо.

Еще пришлось переделывать серебряное покрытия. На керамике краска совсем не держалась - стерлась обычной салфеткой. Поэтому сначала задул низ черной краской в качестве грунтовки, а потом уже нанес серебряную.

Доехали деталюшки с али, собрал вот такую конструкцию:

На плате “акриловое зеркало”, дальше привинчены стойки, сверху винты с конусами. И к этому делу притянут нагреватель проволочными хомутами. Исходил из того, что теплового контакта нет, конвекция вниз отсутствует и надо бодаться только с излучением, чтобы плата не грелась. Получилось действительно веселее, чем с прокладками из китайского аэрогеля. Но все еще горячевато. Хотя…если представить что внизу не сама плата, а промежуточный лист отражателя, то будет норм.