New entries

Я не из тех людей, которые купят кучу кремния текстолита и металла и спрашивают, что со всем этим делать. Я из тех кому процесс доставляет больше удовольствия, чем результат. Расскажу немного как я докатился до этого.
купил я года 4 назад вертолет, кое как полетал, и вдруг он перестал армиться и ничего могу сделать. Решил, а напишу-ка я свою прогу с блекджеком и…взяв мегу8, mpu6050 и пару nrf24l01 год ваял вот эту вещь:

И он летал, настройка ПИДов, двусторонняя связь пакетами по 32 байта на скорость 2 мб/с, частота обновления 8кгц. К сожалению у этого пульта был сломан яв и летал квадр у меня только по ХУ(питчу,роллу))). Потом я понял (но не уверен на 100) что для полноценного полета по 3 осям нужны матрицы поворота, и решил что если и осилю, то уйдут годы).
Теперь у меня вот такой питомец, правда теперь уже на F722SE…

github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

облетали худенького щупленького малыша.
финальное название SLIM

моторчик, конечно, так себе, режим держит не уверенно, но свои 12 тысяч выдает.

вес без топлива 740гр
размах 1100
моторчик 2,5 кубика китайский AP.
(карбюрато на нем в принципе только для того, что-бы заглушить моторку, да и то происходит не сразу, так как он где-то сосет воздух)
ну на полгаза еще можно сбрасывать, да…

при броске с руки уверенно набирает высоту без провала вообще.
триммировать не пришлось вообще, летит ровно и четко.
рулится прекрасно, при рулении РН немного кренится и если подруливать им в вираже, то разворачивается почти на месте.

Решено начать делать чертежи, для ремонта и восстановления, на биплан Mamba 70cc.
Размах крыла - 1961мм;
Длина - 2020мм;
Взлетный вес - 8620гр;
Мотор - 50-70cc;
Сервы - 7+.

на полетушках сынище мой выразил четкое пожелание приобрести самолетик для прожига.
очень ему нравится прожечь, но без фанатизма.

забито на работу в воскресенье, 11/07/2021
семейство вытащено на склон. ненадолго.
и позапущено там всякого.
в частности вот это.

алита.
оригинал от вальтера гертена.
переработка - моя.
профили сохранены оригинальные с эскиза с аэрофреда.

На форуме уже сообщил о данной задумке.
О проекте буду писать здесь, так как в ветке о самоделках, со временем темы закрываются.
Собственно без перекладок, антенной можно управлять, как говорится двумя путями:
*Серва-лебёдка с четвёртым выводом - энкодером (Конкретно серва Паралакс 360)
*Шаговик

Минусы сервы:
-Она слабая.
-Невозможно построить корректный ПИД регулятор на базе одного только углового положения, от этого в реальности момент ещё слабее.
-жёсткие правила установки. Объясню, для каждого передаточного числа, нужно писать свой алгоритм, поэтому я ограничился 1:3 и поменять его “магическим” образом не получится. Что накладывает жесткие ограничения на кинематику.
-Самому нужно строить шестерни/ шкивы

Возможно, я отстал от времени, но мне понравилась Цессна с задним колесом, как говорится влюбился в фотку и захотел повторить!
Материалы простые, пена 3+5мм , чуток бальзы… Собственно это уже вторая цессна, первая была в 2016, смотреть ее тут - Цессна 150 классическая
Но, новая заметно легче! Цессна 2016 весила 7кг, а новая цессна 1,45кг!)) правда и размах на 55см меньше…
Фото в которое влюбился

Продолжение проекта спустя год…
Первый Piper был неказистый такой, но очень легкий (как мне кажется) 1,34кг

А новый вот такой
Габаритные размеры те же , но появилась фанерная рама,
Размах 1930мм
Полетный вес 1,9кг

приступил к постройке пилотажки 1,7 метра под 20 кубовый зенох.
нарисовал я её еще зимой, но руки не доходили до постройки.
строю не себе, человек заказал, так как что-то нормальное под этот мотор найти сложно.

весовая сводка в солиде говорит что пока все вот это весит 3330 граммов, что очень недурно.

Всем хорош миник, кроме высокой посадочной скорости. Я летаю на заросшем лугу, посадка в высокую траву. Эта подстилка только кажется мягкой. Стебли довольно сильно травмируют все выступающие детали модели. Решил попробовать парашютную посадку с положением при парашютировании - носом вниз. Для защиты носовой аппаратуры оснастил модель линейным фрикционным амортизатором. Амортизатор сделан из карбоновой трубки, торчащей на 30см вперёд. При ударе о поверхность трубка сдвигается назад. Усилие сдвига регулируется разрезным хомутом.

Парашютный отсек находится в хвостовой части и занимает всё пространство от крыла до моторамы. Фюзеляж разрезан вдоль. Нижняя часть фюзеляжа выполняет роль крышки парашютного отсека. Края резов усилены стеклопластиком и шпоном.
Крышка парашютного отсека выполняет роль вытяжного парашюта. Спереди она крепится защёлкой с сервой. При срабатывании сервы крышка открывается навстречу потоку и выбрасывает сложенный купол. С кормы крышка крепится штифтом. После выброса купола крышка полностью отделяется от модели и продолжает вытаскивать купол.