Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !

log-win
alex_plus:

Интересная вещица, в частности авто-левелинг. Но озадачила одна вещь. Верт возвращается к горизонту после однократного наклона. Такое ощущение, что уровень реализован программно и нет отдельного датчика под эту функцию. Вопрос: что будет с “горизонтом” в мозгах вещицы после 3-4 минут 3D-полета?

PS Глянул ценник. Чота эта… Дорага. 😎 Надеюсь ненадолго. Конкуренты не дремлют.

Авто выравнивание ( авто-левелинг ) пока тестится , и будет в новой прошивки , включатся и отключатся будет с пульта . По однократному наклону - не понял вопроса , система стабилизирует из любого положения , что до этого было ей всеравно ! Еще раз повторюси - эта функция будет включатся отдельно с пульта .
Уровень реалезован програмно аппаратно !!!
Скукум 720 - это одна из первых систем с установленными не только гироскопами но еще и аксиломерами . Гироскопы смотрят за углами , а аксиломеры за ускорением , передвижением . Вот вам и аппаратное решение 😃 .
Цена на этот девайс очень хороша, и ниже чем у конкурентов , не забывайте что скукум это Канада и всегда ценился на уровне очень хороших флаирбарлисов . Сравнивать его надо ну на пример с v-bar или с редбар или хеликоманд . Посмотрите ценник на аналогичные девайсы . Конкурентам по функционалу надо не просто догонять, а в корне переделывать устройства свои 😃 .
ПО видео …все супер …
И вы наверное заметили в конце ролика что приписан текс - что в будещем если установить модуль GPS то вер будет позицианироватся на месте по всем направлениям, и по высоте тоже , а на только по горизонту .

alex_plus

Насчет однкратного наклона:
перец на видео наклоняет вертолет и затем отпускает. Для того, чтобы отследить это при отсутствии датчика горизонта, не нужно ни много вычислительной мощности, ни много памяти. Компенсировал возмущение на акселерометрах и лети горизонтально. По идее, любые безлайбарные системы должны так отрабатывать. А они и отрабатывают.
А вот чтобы вернуть вертолет к горизонту, который был при инициализации, после длительного 3D нужно “отмотать назад” все компенсации самого устройства и сигналы от передатчика. Т.е. за время полета нужно хранить все логи работы плюс иметь процессор, который быстро все обсчитает по запросу с кнопки.
Это первые мысли после просмотра видео. Возможно, там все хитрее и сложнее. И я заблуждаюсь. Ну так это даже лучше. 😃

Ценник:
Микадо сейчас по программе кастомер лоялити продает в-бары по 270 долларов. Такой ценник мне нравится больше, чем 485 на скокум. 😃

А с ЖПСом это да. Тут точно пока нет конкурентов. Хотя на том же в-баре полно пустых портов. Подрубить к одному из них датчик не составляет, КМК, труда.

Мораль: прогресс не стоит на месте. Что не может не радовать. Я пока подожду бежать в магазин.
А вам - благодарность за первооткрывательство. Буду следить за темой.

log-win

Поро логи …
Да логи ведутся по полету полностью ,и ведутся логи по вибрации, и пишутся на карточку памяти . логи ведутся только по датчикам встроенным и подключаемым . В итоге можно будет просмотреть свой полет . По логам вибрации тоже хорошо - это даст возможность быстрого определения работы вертолета , ну там состояние подшибников , валов и так далее .
Процесор стоит очень серьезный с заделом на будущее .

alex_plus:

Микадо сейчас по программе кастомер лоялити продает в-бары по 270 долларов. Такой ценник мне нравится больше, чем 485 на скокум. 😃.

Да но вы почемуто вебар считаее без доставки, а скукум с доставкой .
И зачем далеко бежать вот www.shop.rc-forsage.ru/index.php?productID=2198 ( не реклама ) пожалуйста в наличии и ценой дешевле чем из за бугра тащить . А по Московским меркам так дешевле чем v-bar и почти приближается к редбару . А по функцианалу уже переплюнул , надеюсь и летать будет отменно 😃 . В выходные полечу тэстить .

alex_plus

Да я ж вашу ссылку на сайт производителя кликнул и увидел ценник. 😃

log-win

Ну ладненько с ценами и продажами …
Продолжаем настройки более подробно :
При подключении и запуска программы видим вот такое окно :

В верхней части мы видим показание : - с лева показания каналов от передатчика , по центру наглядно видно ориентацию гироскопов и аклисомеров и справа показания гироскопов в цифрах . Все эти показания через меню можно обнулять . В нижней части видим 8 закладок . Начнем с первой - Control : тоже разделена на 3 састи , левая дает возможность выбрать подключения внешнего приемника или сателитов , если выбраны сателиты есть возможность выбора кол-во каналов , и как свободные каналы будут распределены , или на управление скукумом (Gain) или на внешние устройства (Aux) , есть возможность включения автотримирования ( не забывайте что механика должна быть настроена строго по инструкции ), и фаилсейф ( если пропал сигнал ) для газа .
Центр - это коректировка диапазона нейтрали ( нулевого положения ) стиков .
Ну и правая часть ориентация гироскопов . Нужно для правильной настройки если вы скукум разместили не по умолчанию , а боком или развернули и так далее .
В нижней части включение записи логов.
И если у вас ротор крутится не как обычно по часовой а против , то тогда ставим галочку на Counter-Сlockwise.
Много уважаемые форумчане, если я гдето допускаю ошибки в описанние , корректируйте не стесняйтесь , сам впервые юзаю это устройство 😃 .
Продолжение следует …

Nikolik
Олег_1970:

😍хотю скукуму!😁

Вот я тоже хочу, а В-бар уже по-моему по сравнению с данным девайсом подустарел и в равном функционале скорее всего опять будет дороже плюс сливают его по 270 потому что уже наверное не продается так хорошо как раньше. Плюс доставка итп…
Я тож за скукум голосую! Тем более ждать заказа не нада а на том же Хелидиректе они в глубоком бекордэре.

log-win

Продолжим …
Втарая закладка Swashplate .

Как мы видим слева можно указать какие миксы ( автомата перекоса ) надо выставлять для вертолета , теперь в аппаратуре нет смысла включать микс перекоса , поверте скукум с этим справляется гараздо лучше .
Ниже включение свошкольца ( чтоб тарелку не вогнать в крайнюю точку ) . И пиро компенсация , а вот тут интересно ( сам пока не знеаю точно что это , но скорее всего это благодаря аксиломерам,следит за ускорением и добавляет шаги , теперь по шагам верт будет ходить за стиком , что многие и подтверждают после полетов на скукуме, короче исправляет нелинейность вертикального ускорения ) .
Правая часть отвечает за микс перекоса , и дает возмоего настраивать их .

продолжаем …
3 закладка Swash Servos

Меню настройки самих серв автомата перекоса . В левой части выбираем тип ( обязательно убедитесь что у вас машинки выбранного типа , в противном случае сожгете манинку ).
Галочка линейности хода машинок . И чуть ниже галочка равномерности хода ( скорости ) - экспоненты . На пульте экспу можно отключить .
С права тримирование самих машинок , и реверсирование самих машинок .

alex_plus

Игорь, на какую тушку планируете поставить девайс?

log-win

продолжаем …
Следующая закладка Tail Servo

Настройки хвостовой сервы и гироскопа . В левой части : ставится галочка выбора - или по производитею ( в данной прошивке верс 1.00 списка производителей нет ), или по характеристикам . Тут уже берем инструкцию по сервомашинке хвоста и выбираем нужные параметры ( внимание не верные параметры могут испортить машинку ) .
Правая часть : Первое что мы должны сделать это выставитьфизически настроив линк чтоб качалка была под 90 градусов , и слайдер был четко в центре , лопасти по идеи буду ровно по одной линии , и после этого нажимаем кнопку -Center . Далее спомощью тримера в скукуме ( не на пульте , на пульте на хвост не ставим никакх крайних точек и никаких тримеров ) добиваемся на лопастях 5 градусов предкомпенсации в право . ( заметте не передвижением машинки , как делалось с обычным гироскопом ). Далее стикоп отодвигаем слайдер в лево до максимально нужного растояния ( чтоб не упирался ) держа стик нажимаем кнопку L Stop , потом в право и кнопку R stop , этим мы выставили лимиты !
По основным настройкам хвоста это все , для полетов далее …
Ставить буду на сверх буйного 😃 протоса 500 .
Как вы обратили наверное внимание , при наведением мышкой на пункты в меню , вылазят подсказки , правда на английском 😃 .
В общем складывается впечатление продуманного , не сложного меню настроек с которыми справится практически любой человек .

alex_plus
log-win:

И пиро компенсация , а вот тут интересно ( сам пока не знеаю точно что это , но скорее всего это благодаря аксиломерам,следит за ускорением и добавляет шаги , теперь по шагам верт будет ходить за стиком , что многие и подтверждают после полетов на скукуме, короче исправляет нелинейность вертикального ускорения ).

Думаю, это оптимизация пируэтов в терминологии в-бара. Т.е. грубо говоря, устройство отслеживает вращение хвоста и не дает вертолету заваливаться как в случае с флайбаром. При включенной оптимизации можно крутиться на месте (или некоторым небольшим дрейфом) достаточно долго. Плюс при пролетах с одновременным выполнением пируэта вертолет сохраняет стабильность.

log-win

Продолжаем тестить систему …
Логи !! Файлы логов согдаются автоматически . Ведение логов в меню , мо умолчанию выключены . На каждый полет создается отдельный лог , фаил имеет собственное название с разной нумерацией . Размер фаила за один полет , а это в районе 7 минут , занимает 1,5 мега . Воспроизведение фала производится из программы управдения : File/Replfy flight log …

С лева, в низу показывается уровень вибрации , с права вольтаж борта . Сам вертолет в логах летает почти на месте , есть передвижения, но амплетуда маленькая , и часто путает стороны - если взлетели не хвостом к себе .
По вибрации : скукум у меня был установлен на площадке для гироскопа , и приклеен на 1 скотч , из комплетка . Хоть система и ругалась в логах на завышеную вибрацию , на полете это не отражалось , чувстсительность гироскопов была сильно занижена , вот по этому и не сказалось .
Так как настраивать буду все до мелочей, и чувствительность гириков тоже подниму , решил переклеить скукум , и установить на 2 скотча и между ними стальную пластину из комплекта , для уменьшения вибрации .
500 размер для скукума это переходный , вроде и не большой и не маленький , будут свои ньюансы .

Oleg_fly

А в софте пресетов уже готовых нет?
Ну, например на популярные COMBO модели - REX 450 Sport, REX 500 ESP… тот же REX 700-й ?

😃

log-win

Только приехал с поля , с утричка еще 4 аккума вылетал . Солнце , ветра нет , вот тут конечно скажу что верт летал как в симе , даже лучше .
Единственное так как это у меня новый верт , до этого был рекс 450 , а сейчас протос 500 , то вот протос еще не прочувствовал . Настройки после вчерашнего не менял . Диапазон чувствительности гироскопов имеет больший диапазон до раскачки , чем на прмиер по гирику JR семисотой серии . Там помню приходилось выставлять чувствительность с точностью почти до единиц , чуть больше балтанка , чуть меньше хвост уводит . На скукуме же диапазон очень широк плюс минус 10 пунктов не чувствуется почти , Поставил 90 хвост колбасит , поставил 50 немного уводит , а поставил 70 во супер все стоит на месте .

Олег_1970

У меня такой вопрос…
Придется забивать один раз настройки с компа или и на поле с собой ноут брать доводить?
Или какой либо прибор будет или есть, для вбивания настроек?
Спасибо.

log-win

Для програмирования в поле если не хочется пару раз тащить ноут , то можно купить вот это skookumrobotics.com/products/sklcd.html , но на пару раз его нужно , а стоит не мало .
Делал я так : - дома естественно настраивал полностью , создавал два присета с разной чувствительностью гириков . В принципе можно уже и не тащить ноут , но если чесно для более полной настройки под себя ( оно летает и так хорошо ) то прийдется первое время потаскать ноутбук , и дело не только в чувствительности но еще и в самих настройках виртуяльной сервооси . там по Белу и по Хилеру прийдется поковырятся . Я еще не осветил эти пункты , чуть позже . Времени не хватает , еще вон катана на 2.30 с бензинычем стоит надо собирать 😃 .

Олег_1970

А какую безфлайберную голову лучше использовать с данным устройством?
Я так понял они тоже отличаются?

log-win

Олег а под какой верт ??? Можно и целиком голову поменять , можно и апгрейды ставить а можно и самому переделать довольно легко . Я на протоса купил чисто апгрейд .

log-win

Продолжу описание настроек …
Меню настройки Cyclic :

Control rates - скорость вращения флипа градусов в секунду . Это аналог площади серво лопаток , чем больше значение тем быстрее и сильнее реакция . Для спокойных полетов , так сказать для новичков я бы рекомендовал 100-180 % , а для 3D - 240 и более .
Bell gain - Микшер Белла . Эналог длины сервооси , чем больше, длинее - момент управления больше но и больше момент стабилизации . Среднее значений в районе 50 . В поле при полетушках -Слишком резкая реакция то уменьшаем , еслу тупит то увеличиваем.
Hiller gain - Микшер Хиллера , аналог грузиков на серво оси , вес и расположение . Чем больше тем и больше вес грузиков и дальше от ротора , больше - увеличивается устойчивость . Среднее значения 50 . В поле при полетушках - если уводит верт добавляем , если трясет уменьшаем .
Damping gain - Демпфера , чем больше чем жоще , и ресче реакция но меньше стабилизация . Если голова с резинками то примерно ставим в районе 15-18 .
Tail Drag Comp - компенсация хвоста при резкой работе шагом . Среднее значение -5 . Подбираем чтоб не было покачивания .
Hiller Decay - амплетуда свободного движения виртуальной сервооси . Легкие полеты 70-90 , 3D - 100 и больше .
На мои настройке на обращайте внимания , скрины делаю при не подключеном вертолет . Цифры на картинке указаны не совсем верно !!! . Позже я выложу цифры своих настроек . Пока изучаем теорию .

RC-Flyer

Потроха внутри не впечатлили… 😦 Скорее наоборот…
А сенсоры забабахали всем известные ADXRS610 от Analog Devices.
Ну ладно, хоть на датчиках не сэкономили. А вот на пайке точно…
Надеюсь только пробные партии так паяли…

www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?action=dlattac…
www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?action=dlattac…
www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?action=dlattac…

DmitryG

В первых поставках многое поялось вручную. В будущем всё должно быть автоматизировано (со слов Скокумцев).