Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
У меня такого нет. Встают на место не дёргаются.
Спасибо. Значит 510е не сильно подходят под скукум. Как поменяю, отпишусь.
Хвост на быстрых пролётах трясёт-убрал чувствительность-нет чёткого старта-остановки.
Я тоже немного помучился с хвостом. Именно с его тряской.
Мне помогло:
- БЕК 6в , а серва в скукуме выбрана на 5в.
- Идеальная работа механики хвоста. Мелейшие заедания и хвост дергается. Люфты пофигу.
- И на последок окончательную тряску победил, когда убрал предкомпенсацию. Тоесть в скукуме центр хвоста это 0 по шагам.
И сегодня получил письмо от скукумроботикс именно по этому поводу (отправлял им лог полета). Они сказали, что в следующей прошивке проблему решат.
А значит проблема таки есть, может и не при любых условиях проявляющаяся.
Вот их ответ:
Hi Viacheslav,
Our next firmware update should reduce this problem. But it may also be due to a mechanical reaction from the tail servo twitching.
Видать только мне так “повезло” со скукумом. Мучался с вибрациями и глюками автовыравнивания, причем не постоянными. Обратился снова в поддержку скукум роботикс, отправил логи.
В логах вибраций кстати, переодично появлялись просто нереально космические графики, даже геометрически “красивые”. Появлялись внезапно посреди нормального графика и также внезапно исчезали. Иногда вообще исчезал кусок графика. И это при том, что вертушка без лопастей работала на столе с постоянными оборотами.
Главное, что скукум роботикс признал, что это софтовый баг и наблюдается и у других пользователей в небольшом количестве.
И пообещали в следующей прошивке исправить.
Предложили даже дать бэта версию прошивки, которая уже готова, но не оттестирована. Но как-то мне не хочется эксперементировать, всё-таки вертушка не медленно ползающая по земле модель. Да и сильно на таком холоде не полетаешь, можно подождать.
Через несколько недель должна быть новая прошивка.
Ну впринципе хорошо, что работают и баги не отрицают.
Сменил все сервы на футабу. Осциляцию, дрыганину и плохую центровку серв (что на видео показывал) как рукой сняло. И нормальные параметры флайбара настроить смог теперь. Сегодня полетал в сильный ветер. Летит как по рельсам. Висит почти сам, только слегка сносит (пилота больше сносило 😃 ). Раньше на алайновских сервах и “кривых” настройках флайбара(чтоб не дергало) в небольшой ветер тупо валило набок.
Вообщем доволен как слон.
Выходит 510-е сервы алайна ну никак не дружат с скукумом.
Заодно поставил иглтришный датчик оборотов, брашлесс который. Обороты в логе показывает как положено, а вот с гувером я так и не справился. Дергает мотор и всё тут, с частотой около 5 раз в секунду, даже по звуку отчетливо слышно и хвост теребенит туда-сюда: серва не успевает за такими частыми изменениями реактивного момента ОР. А после того, как на пол-секунды мотор вообще отрубило, аж сердце екнуло, я решил, что ну его нафиг тот гувер, и летаю снова по кривым.
гувером я так и не справился
Со встроенным в SK-720?
Со встроенным в SK-720?
Ну да.
Сменил все сервы на футабу. Осциляцию, дрыганину и плохую центровку серв (что на видео показывал) как рукой сняло.
Чего и следовало ожидать в общем то…
Сообщение от magicm3n
гувером я так и не справился
Со встроенным в SK-720?
Я использовал датчик от Элайновского гувернёра + 2 магнита. (датчик холла) Обороты держит как влитой!
Посему грешить на встроенный гувернёр не могу.
Может датчик от Иглтри сигнал шумный даёт? Есть чем посмотреть? Осциллограф какой нибудь…
Да я сам больше склоняюсь к версии , что виноват датчик.
Посмотреть нечем. Если и был бы осцилло… как его там, то я бы на нем ничего не увидел 😃)
Если будете пробовать мой вариант, будьте осторожны: у Элайновского датчика цвета проводов так же не совпадают с “понятиями”. Красный - минус, чёрный - плюс, белый - сигнал. Магниты приклеены на шестерню снизу циакрином, полярность влияет на восприятие датчиком сигнала: одной стороной магнит вообще не видится. Впрочем, это легко контролируется в самой программе. На два магнита коэфф. - 2 Режим гувернёра - электрический. Обороты 2550 (у меня). Фотки позже если надо, я в командировке.
Я купил иглтришный магнитный датчик. Через пару дней получу.
А кто знает, как у него с полярностью? Плюс и минус менять или нет?
Если неправильно подключить, то что будет?
Я купил иглтришный магнитный датчик. Через пару дней получу. А кто знает, как у него с полярностью? Плюс и минус менять или нет?
Читать стр. 38 инструкции
и это сообщение: rcopen.com/forum/f107/topic188189/570
Ввели меня в заблуждение этой подписью “сверху новый датчик”. Думал на новом не надо менять, а значит с другими вообще непонятка. Какая тогда блин разница новый или старый для скукума? Никакой скорее всего.
Обратите внимание, что фраза: “те самые, у которых необходимо менять местами провода” в этой же подписи написана во МНОЖЕСТВЕННОМ числе.
Не стоит про русский язык. Факт есть факт. Прочитав инструкцию, я понял, что провода меняются только на старых датчиках брашлесс иглтрии.
Как результат: я уже покупал магнитный датчик и не меняя провода подключал его. Он не работал естественно, и я его вернул назад. Взяв в замен брашлесс датчик именно старого образца и не открывая инструкции в мозгу тут же счелкнуло: сменить провода. Сменил, работает. Почти работает, так как гувер дергает мотор с ним.
Не стоит про русский язык
Ну тогда ищите ответ про гувернер в оригинальной инструкции: skookumrobotics.com/downloads/SK720_Manual.pdf
датчик брушлс, от игл три будет дергать мотор . дело в датчике. у меня есть весь комплект телеметрии, и при выводе на экран на показания дисплея видно что, обороты на мгновения скачут при выкл. моторе. такая вот особенность этих датчиков. возможно сделано спецом, чтобы никто другой не использовал в своих целях.
Ясно, спасибо. Надеюсь магнитный иглтри не будет дергать ?
датчик брушлс, от игл три будет дергать мотор . дело в датчике. у меня есть весь комплект телеметрии, и при выводе на экран на показания дисплея видно что, обороты на мгновения скачут при выкл. моторе. такая вот особенность этих датчиков. возможно сделано спецом, чтобы никто другой не использовал в своих целях.
А не могут это быть, например, электростатические наводки?
А меня больше даже не дерганина беспокоила, а то, что мотор вообще вырубался на мгновение.
А меня больше даже не дерганина беспокоила, а то, что мотор вообще вырубался на мгновение.
А если не включать гувернер, но и не отключать датчик, потом в 3Д-вьювере посмотреть лог полета, будут эти скачки-провалы отображаться или нет?
Не знаю. Надо видеть правильный график, что бы понять, что мой НЕправильный.
Вот мои в разном маштабе. На мой взгляд ничего аномального. Это полет не блинчиком.
Завтра поставлю магнитный и сравню.