CNC фрезер на ШВП с шагом 30мм
думаю если на 30 ставить то редуктор нужен хотябы 3к1 😃
Могут найтись дешевые эмбеддеры, которые поклянутся разработать контроллер 1/30 😃
Могут найтись дешевые эмбеддеры, которые поклянутся разработать контроллер 1/30 😃
с увеличением шага пропорционально надо увеличивать и момент на движках… ну конечно если поставить 86 шаговик то думаю нормуль будет 😃 нормальный драйвер имеет микрошаг вплоть до 256 и второй режим до 250.
ну конечно если поставить 86 шаговик то думаю нормуль будет
Да какой там, нахрен, нормуль будет с третичной логикой? 1/3 = 0,3333333(3) На какой длине мач сможет вменяемо работать с дробями в периоде?
Ему тогда серву лучше сразу ставить, с энкодером на 900 😁 Или на 3072
Да какой там, нахрен, нормуль будет с третичной логикой? 1/3 = 0,3333333(3) На какой длине мач сможет вменяемо работать с дробями в периоде?
Ему тогда серву лучше сразу ставить, с энкодером на 900 😁 Или на 3072
для таких случаев и придумали дробление 5,10,25,50,125,250
например при микрошаге на 25 получится 30/25*200=0.006мм 😃
для таких случаев и придумали дробление 5,10,25,50,125,250
Это не для случаев 1/30, всё таки 😃 Если есть придуманный случай 1/150, тогда да, можно попробовать
Вообще, лично мне не понятно - откуда тридцатки взялись. Понимал бы я, если 1 оборот=25,4 мм 😃
сделать редуктор 3к1 на зубчатом ремне
и микрошаг поставить на 10 – думаю лучший вариат
Именно. Но автор - противник редукторов. и приводА для него - на третичной ( 😁 ) основе… Поэтому и прикалываюсь 😃
точность выполнения шага шагового мотора - порядка 3% в полно шаговом режиме
реально - иметь полушаговый режим.
все остальные положения являются неустойчивыми, и не будут выполняться точно - нужно ставить редуктор, проще всего - ременной, от электрорубанков и прочего подобного оборудования. в результате = сэкономите на сильфоне
точность выполнения шага шагового мотора - порядка 3% в полно шаговом режиме
реально - иметь полушаговый режим.
все остальные положения являются неустойчивыми, и не будут выполняться точно
не согласен… все точно работает ! проверено на деле … запускал станок на 8 часов без остановки файл УП 15 мб… все приехало в 0 …
все остальные положения являются неустойчивыми
Это от фрееваре контроллеров 😁 Сопровождается писком и разогревом всего
не согласен… все точно работает !
Таки да. Подключил крейцевский со своей силой к оси плоттера, гонял полдня туда-сюда 1000 шагов, 2000 шагов, 15321 шагов, прочие “дробные”. Ну приезжает всё в исходные позиции. Правда, под досом в цнцпро, с вменяемыми разгонами/торможениями
точность выполнения шага шагового мотора - порядка 3% в полно шаговом режиме
Угу. С резистивной форсировкой, как стандарт датащитных испытаний. Пробуйте за токами следить, адаптивно, с помощью ШИМ. Может быть, получите и лучше
Константин, расскажите своими словами, откуда, по-Вашему, берётся “3%” 😃
все естественно приезжает в исходные состояния - я в этом не сомневаюсь!
только если поставить в режим дробления - шаг 1/2 регулярный и равномерный
шаг 1/4 уже нет
1/8 - как на душу придется - не равномерное вращение т.е. за одну восьмую электрически - он поворачивается не на 1/8.
в полушаге мотор шагает пол шага
в микрошаге - мотор останавливается не в регулярных точках, и легко выводится из положения равновесия
в микрошаге - мотор останавливается не в регулярных точках, и легко выводится из положения равновесия
Это задача драйвера, ротор полноценно удерживать в “раскоряченном” положении, поддержанием токов в обмотках. Легко не выводится. При отсутствии ощутимого торможения - возвращается.
По большому счету на номинальный ток фаз “удержания” на микрошаге наплевать - надо только адекватно снять тепло. Можете оспорить, что это сложнее, чем удержание позиции прямоприводной “сервой” с ДПТ?
я не буду спорить.
когда я попытался прорезать шестеренку одетую непосредственно на шаговый мотор - и когда я увидел каким образом зависит положение ротора от типа шагания - у меня не осталось вопросов
мотор под током - прокрутить на четверть шага - туда сюда - легко и это штатная ситуация - это не потеря шага
прокрутить тот же мотор на более - сложно.
иначе все брали бы 36-шаговый мотор, включали 256=ти кратное деление шага и наслаждались фул синус 9216 шагов на оборот моторами…
Сервомотор - суть абсолютно другая чем шаговый
в шаговом цепь обратной связи разомкнутая, и системы строятся на базе избыточности характеристик.
сервомотор - имеет цепь обратной связи и соответственно удержание осуществляется на основе другого принципа.
вы еще вспомните привод голов в винчестере - там вообще одна катушка и магнит…
А швп похоже с фотонабора дернута? Очень похожа.
Если вам хватает точности примерно 0,05 мм, то спокойно ставте эти швп без редуктора ( если надо точнее, то ставте редуктор), ставте микрошаг 1/16 - Mach спокойно потьянет .
На своём станке я поставил зубчатую рейку и 1 оборот получаеться примерно 25 мм, микрошаг 1/16, Mach3, после 2 часовой прогонки уп обе оси вернулись в исходное положение с точностью не хуже 0,02 мм. Обрабатывая дерево я незамечал неточности болше 0,1 мм, и эти я думаю изза люфта между шестернём и рейкой. За то скорость какая 😃
поддерживаю.
пара их, от пары больших пишмашек
все думаю стоит ли заморачиваться или продать их нах… 😃
почитал тут на форуме сколько времени уходит на сборку станочка и что то энтузиазм пока угас.
Микрошаг в жизни никогда не добавляет точности зарубите все себе на носу. То что координата возврящается назад это и так понятно. Дело в другом дело в том что двигатель не имеет устойчивых положений между полушагами, он так и норовит провалится в ту или иную сторону потяну за собой всю ось. Неверите??? Поставте на ось ШД зеокало, засветите лазером так чтоб точка на стене была, и включите микрошаг 1/32, все увидите сами отрезки которые будет проходить точка не одинаковой величины, мало того под нагрузкой все буде еще хуже.
Далее можно для надежности прочитать несколько книжек о принципе работы ШД, и наконец понять что если цубци ротора не совпадают с зупцами статора то это неустойчивое положение и в этом варианте никто ни прокакю точность вам говорить не будет, это как пирамиду поставить на вершину.
Микрошаг нужен для динамики чтоб небыло резонансов и вибраций и все.
Если думаете иначе то задайте себе вопрос например преобразователях для асинхронников или для бесколекторников- там ведь тоже ШИМ и тоже фазные напряжения и тоже мона выставить токи в обмотках так что вал двигателя будет между полюсами, и почемуто никто не решил их их использовать без энкодера в станке.
Сколько я читал теорию, то при микрошаге двигатель может конечно провалиться в одну или другую сторону, но может и спокойно стоять там где ему прикажут, а это завысит от самого двигателя, драйвера и нагрузки.
Если координата после работы возвращаеться точно обратно, значит если и двигатель “проваливаеться” то эта ошибка ненакапливаеться.
И даже в самом худшем случае неточность при “провале” будет 30/200/2=0,075мм (швп с шагом 30мм) и можно уже думать - это много или мало.
Сколько я читал теорию, то при микрошаге двигатель может конечно провалиться в одну или другую сторону, но может и спокойно стоять там где ему прикажут, а это завысит от самого двигателя, драйвера и нагрузки.
Если координата после работы возвращаеться точно обратно, значит если и двигатель “проваливаеться” то эта ошибка ненакапливаеться.
И даже в самом худшем случае неточность при “провале” будет 30/200/2=0,075мм (швп с шагом 30мм) и можно уже думать - это много или мало.
Немного недочитали провалится он может только до зубца тоесть как повезет но в области гдето 1/4 шага позиция неотщитывается если двигатель находится между полушагами.А проктрутися на полшага назад он никак несможет там уже будет действовать вся сила удержания по паспорту.
Потому будет гдето половина от вашего точность позиционирования, которая во всех нормальных станках всегда делается хотябы на порядок поболее точности механики.
точность позиционирования, которая во всех нормальных станках всегда делается хотябы на порядок поболее точности механики.
А это ещё зачем ?