CNC фрезер на ШВП с шагом 30мм
сделать редуктор 3к1 на зубчатом ремне
и микрошаг поставить на 10 – думаю лучший вариат
Именно. Но автор - противник редукторов. и приводА для него - на третичной ( 😁 ) основе… Поэтому и прикалываюсь 😃
точность выполнения шага шагового мотора - порядка 3% в полно шаговом режиме
реально - иметь полушаговый режим.
все остальные положения являются неустойчивыми, и не будут выполняться точно - нужно ставить редуктор, проще всего - ременной, от электрорубанков и прочего подобного оборудования. в результате = сэкономите на сильфоне
точность выполнения шага шагового мотора - порядка 3% в полно шаговом режиме
реально - иметь полушаговый режим.
все остальные положения являются неустойчивыми, и не будут выполняться точно
не согласен… все точно работает ! проверено на деле … запускал станок на 8 часов без остановки файл УП 15 мб… все приехало в 0 …
все остальные положения являются неустойчивыми
Это от фрееваре контроллеров 😁 Сопровождается писком и разогревом всего
не согласен… все точно работает !
Таки да. Подключил крейцевский со своей силой к оси плоттера, гонял полдня туда-сюда 1000 шагов, 2000 шагов, 15321 шагов, прочие “дробные”. Ну приезжает всё в исходные позиции. Правда, под досом в цнцпро, с вменяемыми разгонами/торможениями
точность выполнения шага шагового мотора - порядка 3% в полно шаговом режиме
Угу. С резистивной форсировкой, как стандарт датащитных испытаний. Пробуйте за токами следить, адаптивно, с помощью ШИМ. Может быть, получите и лучше
Константин, расскажите своими словами, откуда, по-Вашему, берётся “3%” 😃
все естественно приезжает в исходные состояния - я в этом не сомневаюсь!
только если поставить в режим дробления - шаг 1/2 регулярный и равномерный
шаг 1/4 уже нет
1/8 - как на душу придется - не равномерное вращение т.е. за одну восьмую электрически - он поворачивается не на 1/8.
в полушаге мотор шагает пол шага
в микрошаге - мотор останавливается не в регулярных точках, и легко выводится из положения равновесия
в микрошаге - мотор останавливается не в регулярных точках, и легко выводится из положения равновесия
Это задача драйвера, ротор полноценно удерживать в “раскоряченном” положении, поддержанием токов в обмотках. Легко не выводится. При отсутствии ощутимого торможения - возвращается.
По большому счету на номинальный ток фаз “удержания” на микрошаге наплевать - надо только адекватно снять тепло. Можете оспорить, что это сложнее, чем удержание позиции прямоприводной “сервой” с ДПТ?
я не буду спорить.
когда я попытался прорезать шестеренку одетую непосредственно на шаговый мотор - и когда я увидел каким образом зависит положение ротора от типа шагания - у меня не осталось вопросов
мотор под током - прокрутить на четверть шага - туда сюда - легко и это штатная ситуация - это не потеря шага
прокрутить тот же мотор на более - сложно.
иначе все брали бы 36-шаговый мотор, включали 256=ти кратное деление шага и наслаждались фул синус 9216 шагов на оборот моторами…
Сервомотор - суть абсолютно другая чем шаговый
в шаговом цепь обратной связи разомкнутая, и системы строятся на базе избыточности характеристик.
сервомотор - имеет цепь обратной связи и соответственно удержание осуществляется на основе другого принципа.
вы еще вспомните привод голов в винчестере - там вообще одна катушка и магнит…
А швп похоже с фотонабора дернута? Очень похожа.
Если вам хватает точности примерно 0,05 мм, то спокойно ставте эти швп без редуктора ( если надо точнее, то ставте редуктор), ставте микрошаг 1/16 - Mach спокойно потьянет .
На своём станке я поставил зубчатую рейку и 1 оборот получаеться примерно 25 мм, микрошаг 1/16, Mach3, после 2 часовой прогонки уп обе оси вернулись в исходное положение с точностью не хуже 0,02 мм. Обрабатывая дерево я незамечал неточности болше 0,1 мм, и эти я думаю изза люфта между шестернём и рейкой. За то скорость какая 😃
поддерживаю.
пара их, от пары больших пишмашек
все думаю стоит ли заморачиваться или продать их нах… 😃
почитал тут на форуме сколько времени уходит на сборку станочка и что то энтузиазм пока угас.
Микрошаг в жизни никогда не добавляет точности зарубите все себе на носу. То что координата возврящается назад это и так понятно. Дело в другом дело в том что двигатель не имеет устойчивых положений между полушагами, он так и норовит провалится в ту или иную сторону потяну за собой всю ось. Неверите??? Поставте на ось ШД зеокало, засветите лазером так чтоб точка на стене была, и включите микрошаг 1/32, все увидите сами отрезки которые будет проходить точка не одинаковой величины, мало того под нагрузкой все буде еще хуже.
Далее можно для надежности прочитать несколько книжек о принципе работы ШД, и наконец понять что если цубци ротора не совпадают с зупцами статора то это неустойчивое положение и в этом варианте никто ни прокакю точность вам говорить не будет, это как пирамиду поставить на вершину.
Микрошаг нужен для динамики чтоб небыло резонансов и вибраций и все.
Если думаете иначе то задайте себе вопрос например преобразователях для асинхронников или для бесколекторников- там ведь тоже ШИМ и тоже фазные напряжения и тоже мона выставить токи в обмотках так что вал двигателя будет между полюсами, и почемуто никто не решил их их использовать без энкодера в станке.
Сколько я читал теорию, то при микрошаге двигатель может конечно провалиться в одну или другую сторону, но может и спокойно стоять там где ему прикажут, а это завысит от самого двигателя, драйвера и нагрузки.
Если координата после работы возвращаеться точно обратно, значит если и двигатель “проваливаеться” то эта ошибка ненакапливаеться.
И даже в самом худшем случае неточность при “провале” будет 30/200/2=0,075мм (швп с шагом 30мм) и можно уже думать - это много или мало.
Сколько я читал теорию, то при микрошаге двигатель может конечно провалиться в одну или другую сторону, но может и спокойно стоять там где ему прикажут, а это завысит от самого двигателя, драйвера и нагрузки.
Если координата после работы возвращаеться точно обратно, значит если и двигатель “проваливаеться” то эта ошибка ненакапливаеться.
И даже в самом худшем случае неточность при “провале” будет 30/200/2=0,075мм (швп с шагом 30мм) и можно уже думать - это много или мало.
Немного недочитали провалится он может только до зубца тоесть как повезет но в области гдето 1/4 шага позиция неотщитывается если двигатель находится между полушагами.А проктрутися на полшага назад он никак несможет там уже будет действовать вся сила удержания по паспорту.
Потому будет гдето половина от вашего точность позиционирования, которая во всех нормальных станках всегда делается хотябы на порядок поболее точности механики.
точность позиционирования, которая во всех нормальных станках всегда делается хотябы на порядок поболее точности механики.
А это ещё зачем ?
это не зачем - так получается.
если шаг 30мм то момент будет равняться моменту на валу, потому что длина окружности круга 1см радиусом равна 31.4мм
Системы на шаговых моторах как известно строятся по принципу избыточности
это либо ставить вам моторы по 30-40кг*см.
либо пилить резать что-то очень легкое
в других условиях получится пропуск шагов.
потому так и получается что шаг - 5-10мм, и соответствующая дискретность.
Системы на шаговых моторах как известно строятся по принципу избыточности
это либо ставить вам моторы по 30-40кг*см.
либо пилить резать что-то очень легкое
в других условиях получится пропуск шагов.
Всё правильно, так в чём же проблемы поставить такие двигатели?
Ставить швп с шагом 5 мм на столах размером метр и более и приводом от шаговых двигателей а потом смотреть как он с одного конца в другой едет минуту я щитаю содомазохизмом.
А проктрутися на полшага назад он никак несможет там уже будет действовать вся сила удержания по паспорту.
Ничего подобного. Константин не зря привёл в пример гальванометр от винчестера.
Возьмите ШД и подайте на первую обмотку некий стабильный ток - на ротор будет действовать статический момент. Потом на вторую подайте стабильный регулируемый ток. Если токи совпадут, то ротор “застрянет” посередине. Если начнете плавно регулировать ток в одной из обмоток, ротор будет индицировать, условно говоря, векрторную сумму токов обмоток с учетом устройства магнитной системы. И это положение будет стабильно в пределах 1 дискрета магнитной системы, т.е. при “небольшом” возмущении и снятии его ротор вернется в устойчивое положение, определяемое токами в обмотках. Другое дело, если трение или внешний момент не даст ротору вернуться полностью - ШД тут не при делах и обратной связи нету 😃
Всё правильно, так в чём же проблемы поставить такие двигатели?
Ставить швп с шагом 5 мм на столах размером метр и более и приводом от шаговых двигателей а потом смотреть как он с одного конца в другой едет минуту я щитаю содомазохизмом.
при швп 5мм, и нормальных моторах с хотя бы 900об/м на холостом ходу - вы получите скорость 4,5м/мин.
стол будет проезжать быстрее чем за 15 секунд - можно и подождать, все равно скорости реза значительно меньше.
зато получается редукция - 6 раз, и момент мотора - можно умножать на 6 чтобы увидеть какой получится момент станка.
даже с 20кг*см моторами - будет 120 кг усилия выдаваемого такой ШВП,
плюс как говорили дискрета при полушаге - 5/400=0,0125мм - реальных мм.
Ну это для какой цели станок.
Так как в основном пилью резьбу по дереву, то 4-5 м/мин это нормальная скорость обработки, а когда делал 2,5 д рекламу в пенопласте, то валял и 8 м/мин. Со своими 25мм на оборот двигателя и микрошагом 1/16 вполне доволен и скоростью и точностью. И с ужасом вспоминаю как перед этим полгода пилил с трапецией с шагом 4 мм 😃