Search in topic

самодельный станок чпу (cnc)

ребят, а чё вы так паритесь с этими гайками? я когда себе делал фрезу и пенопластовый резак, заказывал валы на 20 см длиннее чем надо, обрезал их по размеру, а из остатков делал мечики, просто затачивал валы под конус и делал на них запилы шлифовочным диском. Потом брал тефлоновые блоки, просверливал и потом нарезал этими мечиками в них резьбу! такие гайки получаются эластичными и в плотную обжимают вал! Никаких регулировок и люфтов, только смазывать их надо! Всё! А износа практически никакого! Всё работает уже третий год, а пользовался я ими не для хобби, а почти промышленным способом!

позвольте узнать поподробнее каким образом делали на них запилы шлифовочным диском

позвольте узнать поподробнее каким образом делали на них запилы шлифовочным диском

Взял в руки флекс и зделал три пропила как на обыкновенном метчике, вдоль винта, винт предварительно прогнал на конус на токарном станке.
Как флекс по русски называется не знаю, выглядит это дело так:

В микрошаговом режиме движки развиваю скорость, но не развивают мощность. В программе Master5 я крутил движки на частоте около 3КГц. Но так как некоторые ДШИ-200-2 были уже старые, то они пропускали шаги. Но, теже старые ДШИ запросто держали чуть более 2КГц, это значит 10 об\сек. Даже на взгляд, они работали шустро и очень мягко. Кстати с программой КСАМ4, они так не работали, как с программой Master5.
Да, при микрошаговом режиме можно добиться большей скорости, но пропадает мощность. ☕

насколько я понял приводятся данные для полношагового режима. очень интересует пробавали ли разгонять эти же двигатели в полушаговом режиме?

Добавлено

всётаки решил взяться и разработать "человеческий " вариант на l297-298. но хотел бы убрать ненужные перемычки, что бы не усложнять pcb. 😃
поэтому кто может поделиться опытом (реальным) эксплуатации подобного драйвера прошу ответить на пару вопросов.

1. в каком режиме эксплуатируете: полно - или полушаговом? почему?

2. на вход “CONTROL” l297 подаёте высокий или низкий уровень сигнала? и вообще изменяется ли что-то в работе при том или ином уровне сигнала. (этот вход определяет как проходит шим модуляция по фазам или разрешающим сигналам самих мостов.)
   буду очень признателен, хотя бы за частичную информацию. разведённую pcb и схему выложу потом на форуме. 😎

Вообще идея хорошая! Например, не всегда понадобится чтото гровировать или фрезеровать. Иногда нужно просто пройтись фрезой по какой-то детали 2-3 раза. Так за чем для этого составлять программу на компьютере или управлять с компьютера, когда можно с помощью кнопок, расположеных, например, рядом со станком, нажать нужные клавиши и контроллер выполнит эту маленькую команду сам, без помощи компьютера. Я, ЗА!!! Всеми руками!
И если Вы сделаете такой контроллер, который выполняет все 6 пунктов, предложеных выше, то я буду один из первых, кто у Вас его захочет преобрести (точнее, прошивку для контроллера). Если цена не будет заоблочно высокой.

Вы мне,неумному объясните,какая разница,где крутится программа ❓ в контроллере или в компютере.ЕЕ в контроллере,что,писать-отлаживать не надо,что-ли 😅 Или раз она называется прошивкой,то вроде и не программа 😲 Или купить старый комп за 50 баков влом
То,что Вы предлагаете-называется велосипед,и ручные перемещения поддерживает любая САМ-программа.Конкретно тутMy Webpage

Добавлено

Да я бы и не парился, но не как не могу добиться стабильной работы этого осцилятора 😠
Я внимательно читал эти даташиты и не раз то, что ты цитируешь.

Ну и как выбирать исходя из приеместости двигателя?
У меня FL86ST134-1806A  stepmotor.ru/stfl86st.htm

Классный сайт у энтого Хандыбаера и схему лупит с него каждый второй,а потом жалуются друг другу,что движки свистят 😅 Да, свистят они, потому как схемка критична к разводке и чем мощнее движок и больше ток,тем больше проблем. 😊
Вход(или выход) для Нежелающих паритьсятут

Добавлено

Взял в руки флекс и зделал три пропила как на обыкновенном метчике, вдоль винта, винт предварительно прогнал на конус на токарном станке.
Как флекс по русски называется не знаю, выглядит это дело так:

Неужто забыли?Болгаркой этот флекс называется 😃 А за фторопластовую гайку от всех русских спасибо.

Добавлено

насколько я понял приводятся данные для полношагового режима. очень интересует пробавали ли разгонять эти же двигатели в полушаговом режиме?

Добавлено

всётаки решил взяться и разработать "человеческий " вариант на l297-298. но хотел бы убрать ненужные перемычки, что бы не усложнять pcb.  😃
поэтому кто может поделиться опытом (реальным) эксплуатации подобного драйвера прошу ответить на пару вопросов.

1. в каком режиме эксплуатируете: полно - или полушаговом? почему?

2. на вход “CONTROL” l297 подаёте высокий или низкий уровень сигнала? и  вообще изменяется ли что-то в работе при том или ином уровне сигнала. (этот вход определяет как проходит шим модуляция по фазам или разрешающим сигналам самих мостов.)
   буду очень признателен, хотя бы за частичную информацию. разведённую pcb и схему выложу потом на форуме.  😎

Ребята,ну давайте не будем путать полушаг и микрошаг.Стандартный 200 -шаговый двигатель в полушаге имеет 400 шагов и обработка идет с половинной скоростью,а в микрошаге1/32 имеет 6400 шагов и обработка идет в 32 раза медленнее(если не поднимать скорость выдачи данных) и все с целью убрать резонанс и дать плавность вращения.Реально можно работать только в полушаге.
Хваленые A3977 мне в Москве дважды брались привезти две фирмы,и дважды без извенений возвращали деньги. 😠

Неужто забыли?Болгаркой этот флекс называется 😃 А за фторопластовую гайку от всех русских спасибо.

Представь себе… забыл! А может и вообще не знал! Тут помню - тут не помню, одним словом 😊

☕ ладно, ладно… в микрошаге не работают 😁 , конечно я согласен для хобийного станка лучше всего полушаг, но я как раз пару дней как вернулся с технической европейской выставки, где очень интересовался машинками с шд, так вот ВСЕ ❗ ❗ ❗ они работали в микрошаге 😃 и это промышленные машины немецкого производства! по поводу уменьшения скорости - глупость. т.к. в действительности приходится только увеличивать скоросты выдачи данных с компа. я специально поинтересовался какая частота проца в их системе - сказали, что ниже 2ГГ даже не стоит пробовать - загибается 😕 такая вот ПРАКТИКА.

Микрошаг сейчас в моде. Плавность на низких скоростях, снижение шума. Насчет момента на валу не разбирался.

Снижение резонанса преимущество сомнительное, лучше двигатель без резонанса брать.

Учитывайте, что промышленные машины как правило имееют специализированные контроллеры или приводы, это позволяет работать на высоких частотах. Повышение частоты с LPT ограничено.

Так же учитывайте, что максимальная точность шага двигателя указывается для полношагового режима. Для микрошагового режима, когда токи фаз не равны, никаких данных обычно не приводится.

Но для хоббийных станков это как правило не критично.

2sergios

Да , A3977 вещь хорошая, микрошаговый режим , меньше обвязки.Но как её достать, да и сколько она будет стоить?
Наверное проще будет применить микроконтроллер.Есть один интересный PDF , там про контроллер на PIC18C452(+L298), который обеспечивает полный шаг ,полушаг , 1\4 , 1\8 , 1\16 и 1\32 деление шага. Жаль что для 3 осей придётся покупать 3 микроконтроллера.
2 СергейЛ

С какой макс. скоростью могут вращаться ДШИ-200 при управлении ими в полушаговом режиме от контроллера на L297 и L298?
Вообще предпочтительней микрошаговый режим ,и не только из-за большей точности позиционирования.Я где-то читал , что при микрошаговом режиме можно добиться скорости вращения большей ,чем указано в паспорте к двигателю.А этого так хотелось бы по отношению к ДШИ-200.

Какие проблеммы с контроллером!
Я буквально 2 выходных потратил на изготовление->
PIC16f628 +74hc595+ne555(2шт)+l298+обвязка=15$
режим полного шага, полушаговый,микрошаговый (1/16).
интерфейс парралельный/последовательный.
И ваще контроллер не есть проблема, большая проблемма
железо, нормальные направляющие и т.д.
Также Я не смог найти нориального софта для прассировки пути инструмента(Ксам…и
подобные это несерьезно).
На данный момент застрял в написании своего софта для трассировки
пути инструмента(под Win98/NT, OpenGl, 3Д моделирование и т.д.)
И вообще если здесь есть программисты предлагаю открыть open sourse progect
по написанию софта, создании контроллера!!!

На данный момент застрял в написании своего софта для трассировки
пути инструмента(под Win98/NT, OpenGl, 3Д моделирование и т.д.)
И вообще если здесь есть программисты предлагаю открыть open sourse progect
по написанию софта, создании контроллера!!!

У меня есть исходники под Delphi (сам на нем пишу) для сверлильного станка с трассировкой. Понимает файлы HPGL, OUT, DRH. Могу скинуть на мыло, но с условием нераспространения . Если ты сам программист, то можем раскрутить эту программу. Но учти, что я - Delphi’нист. И с OpenGL и 3D я пока не сталкивался и не работал.

Какие проблеммы с контроллером!
Я буквально 2 выходных потратил на изготовление->
PIC16f628 +74hc595+ne555(2шт)+l298+обвязка=15$
режим полного шага, полушаговый,микрошаговый (1/16).
интерфейс парралельный/последовательный.

Схему можешь здесь выложить? Интересно посмотреть.

k2cnc
здесь линки на всякмий софт по теме… да и на самом сайте можно поковыряться в картинках.
самоделка CNC номер раз
здесь в процессе самоделка… есть интересные ссылки и фотки внутри…
№2
здесь пока чертежи…
“вот еще” или №3
здесь тоже homebrew CNC 😃

А сам дождусь когда сделают то, что надо на “РЕАБИНЕ” и буду прикручивать провода к компу… 😃
Вот насчет ДШИ, как-то не внушают доверия… или я не прав?

Viael,

“Также я не смог найти нориального софта для прассировки пути инструмента(Ксам…и подобные это несерьезно).”

Чем Ксам и Mach2 не устраивают?

Viael,

“Также я не смог найти нориального софта для прассировки пути инструмента(Ксам…и подобные это несерьезно).”

Чем Ксам и Mach2 не устраивают?

Тем что не могут генерить путь для 3х мерной обработки. Кстати скачал сегодня DeskProto триальная(но полнофункциональная в течении 30дн).

DeskProto генрит 2D,3 1/2,3D,4D пути.

Добавлено

У меня есть исходники под Delphi (сам на нем пишу) для сверлильного станка с трассировкой. Понимает файлы HPGL, OUT, DRH. Могу скинуть на мыло, но с условием нераспространения . Если ты сам программист, то можем раскрутить эту программу. Но учти, что я - Delphi’нист. И с OpenGL и 3D я пока не сталкивался и не работал.

я сам пишу на делфях. Кстати для делфи есть оч. хорошая книга автора Краснова"OpenGl в проектах на делфи".
У меня уже готова основная оболочка программы, импортируется STL фалы и создаются сечения модели.До генерации пути еще дело не дошло.
Если есть варик кинь мне етот проект на мыло(никому раздавать не буду!!!)

Добавлено

Схему можешь здесь выложить? Интересно посмотреть.

Выложить могу но позже.Ожидайте…
И вообще я планирую создать сайт и вывалить все сразу( имеется куча проектов за 3 года(коммерческих и не очень:цифровой запоминающий осцилограф, частотомеры, контроллеры , терморегуляторы и др.)).
Все разработки на 100% оригинальные т.е. мои.

Когда открою сайт не знаю по причине катастрофической нехватки времени!!!

Тем что не могут генерить путь для 3х мерной обработки. Кстати скачал сегодня DeskProto триальная(но полнофункциональная в течении 30дн).

DeskProto генрит 2D,3 1/2,3D,4D пути.
Добавлено
я сам пишу на делфях. Кстати для делфи есть оч. хорошая книга автора Краснова"OpenGl в проектах на делфи".
У меня уже готова основная оболочка программы, импортируется STL фалы и создаются сечения модели.До генерации пути еще дело не дошло.
Если есть варик кинь мне етот проект на мыло(никому раздавать не буду!!!)
Добавлено
Выложить могу но позже.Ожидайте…
И вообще я планирую создать сайт и вывалить все сразу( имеется куча проектов за 3 года(коммерческих и не очень:цифровой запоминающий осцилограф, частотомеры, контроллеры , терморегуляторы и др.)).
Все разработки на 100% оригинальные т.е. мои.

Когда открою сайт не знаю по причине катастрофической нехватки времени!!!

Выслать то на мыло могу, только ты мне его дай (даю под честное слово). И программу свою дай посмотреть, а то может мы с тобой вместе что-нибудь сотворим хорошего (если будешь высылать, то высылай вместе с исходниками и используемыми сторонними компонентами).

Сайтом, предлагаю, давай вместе займемся. Я летом собираюсь пособирать информацию про всякие там контроллеры ЧПУ станками, работу с USB ну и т.д. и сделать свой, управляемый по USB. Ну очень хочется что-нибудь свое состряпать. Можеть у тебя такая инфа где завалялась?

Кстати, у тебя той оч.интересной книжки в электронном виде нет? А то в наших книжных магазинах единественное что есть по программированию это VB и C++, а также много-много книг для Чайников и For Idiots.

Слушай, а ты все свои разработки мне на мыло выслать можешь? Очень хочется посмотреть. Буду первый кто их увидит до создания твоего сайта.

Свой email выслал тебе в личные сообщения.

Выслать то на мыло могу, только ты мне его дай (даю под честное слово). И программу свою дай посмотреть, а то может мы с тобой вместе что-нибудь сотворим хорошего (если будешь высылать, то высылай вместе с исходниками и используемыми сторонними компонентами).

Сайтом, предлагаю, давай вместе займемся. Я летом собираюсь пособирать информацию про всякие там контроллеры ЧПУ станками, работу с USB ну и т.д. и сделать свой, управляемый по USB. Ну очень хочется что-нибудь свое состряпать. Можеть у тебя такая инфа где завалялась?

Кстати, у тебя той оч.интересной книжки в электронном виде нет? А то в наших книжных магазинах единественное что есть по программированию это VB и C++, а также много-много книг для Чайников и For Idiots.

Слушай, а ты все свои разработки мне на мыло выслать можешь? Очень хочется посмотреть. Буду первый кто их увидит до создания твоего сайта.

Свой email выслал тебе в личные сообщения.

мой мейл - nebula@mail.zp.ua.

Совмесный сайт идея вобщем неплохая.Ямогу кое что выслать только как закончу подготовку документации, а то я я както странно делаю разработки( сначало развожу плату, потом паяю, потом пишу прогамму.И в итоге почти все проекты не имеют схемы электрической принципиальной 😦 ). Поэтому как только выкрою время буду готовить описания и схемы на разработки.

Что касается CNC загорелся этой идеей примерно 1 год назад с моим другом.
Началось стого что он раскопал информацию по линейным шаговым двигателям и мы решили сваять ЛШД. Мой друг ( ну голова!!!) разработал модель всех электромагнитных и физических процессов происходящих в ЛШД
используя МатЛаб + тулбоксы, вывел формулы расчета ЛШД. Ну в общем началось все круто,даже купили 1,5м лазерную линейку с разрешением 5мкм(350$). Потом началась проза жизни на одном заводики заказали эл.магн. напрявляющие, которые нам обещали нарезать на ЧПУ лазерной резки(тоже не дешево однако) но видно был канун 1 мая и они там были скажем так не очень трезвые и такого там напилиль что пришлось все просто выбросить(450 полос 1.5м длины !!!). Ну мы ище понапрягались пытались заказать на других заводах (электрокоррозионная обработка) но все напрасно, то станок не может обработать такую длину, то материала нет, то вынести с завода нельзя, короче полная жопа, при том что за те деньги что мы потратили можно уже было купать 1 ЛШД рухсервомотор или FESTO.
На этом этапе унас закончился энтузиазм.
Ну я пдумал ну если уж с ЛШД ниче не получилось сделаю себе простой ЧПУ платы фрезеровать. сваял.Потом столкнулся с проблемой софта, ну корявый весь он какойто,купил книгу “основы САПР и мшинной геометрии”,достал с полок “векторную геометрию” поставил Делфи(которым занимался еще в универе, такшо изучал его можно сказать заново) начал ваять.Первая проблема с которой столкнулся в этом направлениии быстрий вывод графики на экран т.к. средства делфи в этом плане корявые( им бы всем тока СУБД писать ).Пршлось разбираться в Direct3D,OpenGL. Direct3D оказался какимто геморным, занялся OpenGL (купил книгу Краснова по OpenGL)…

На все разбирательсва ушло пол года.В ощем мне надоело и я забросил это.
Прошел уже почти год и както потянуло опять на ето,такшо если есть желание
вышлю свои наработки.
Есть куча инфы по USB и другим протоколам и др.Такшо предлагаю OPEN SOURSE CNC, може кто более шарящий в программировании подключится.
ПРГРАММИСТЫ ВСЕХ СТРАН ОБЪЕДИНЯЙТЕСЬ!!!

Есть куча инфы по USB и другим протоколам и др.Такшо предлагаю OPEN SOURSE CNC, може кто более шарящий в программировании подключится.
ПРГРАММИСТЫ ВСЕХ СТРАН ОБЪЕДИНЯЙТЕСЬ!!!

Quote, Viael, честно говоря, здорово это все и похвально. но, боюсь, не будет достаточной популярности у сайта, если он будет только русскоязычным.
и энтузиазм быстро иссякнет.
хотя конечно пройденный путь и затраты уже впечатляют, но с другой стороны добавление такого гемора, как поддержка сайта свободного времени и средств не добавит. 😉
прежде чем затевать чтото свое, рекомендую полазать на www.cnczone.com (ну если он еще не обползан до основания). если и после этого желание остается, тогда, конечно, можно приступать.
кстати, там вышеприведенный лозунг, в общем, уже реализован. правда на инглише. 😉

…
кстати, там вышеприведенный лозунг, в общем, уже реализован. правда на инглише. 😉

и что, реализация выразилась в каких-то конкретных плодах? : ))
дайте ссылку тогда, плиз!

С прошлого века существует открытый проект EMC ( Enhanced Machine Controller)

ads.osdn.com/?ad_id=6509&alloc_id=1…uest_id=1008866

и что, реализация выразилась в каких-то конкретных плодах? : ))
дайте ссылку тогда, плиз!

ну я же привел в предыдущей мессаге.
хотя, я, правда, за прграмистов почему-то посчитал cncшников вообще, по всем направлениям. и их единые порывы. результатов в этом плане хоть отбавляй.
если не то имелось ввиду, то сорри за невнимательность.
если имелся ввиду какой либо опенсорс, то не скажу ничего.
на форуме есть куча попыток открыть опенсорс-проекты, опять же в разных направлениях, но как идут дела, не в курсе, никогда сильно не интересовался такими вещами. 😉

Мужики!

Ничего не давайте этому Viael. Мы с ним договоились обменяться исходниками своих разработок по CNC, я ему свои выслал, а он нет. Ну просто обидно, что доверяешь людям, а они так с тобой поступают. 😠
поздравляю себя с юбилеем. 20 сообщений и 20 лет

Мужики!

Ничего не давайте этому Viael. Мы с ним договоились обменяться исходниками своих разработок по CNC, я ему свои выслал, а он нет. Ну просто обидно, что доверяешь людям, а они так с тобой поступают. 😠
поздравляю себя с юбилеем. 20 сообщений и 20 лет

Ну шо так сразу кричать!!! Ну небыло у меня доступа к сети несколько дней,так шо теперь.
А то шо я обещал уже выслал на мыло 😃.