Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
Ну универсализм в этом и заключается - чтобы работало как надо во всём диапозоне оборотов… Понимаю обьять необъятное невозможно, но хочется.
Есть еще рентабельность, в том числе и разработки 😃.
А… ну это понятно - любая разработка, это решение вопроса целесообразности применения того или иного решения…
Угу. Применительно к конкретному проекту - та универсальность, которую вы хотите, скорее всего не улучшит качество регулирования в 10 раз, или количество пользователей в 10 раз. А мне нужны веские (для меня) причины.
Ок…
Но с другой стороны :
Разрабатывалось для развлечения, чтобы разобраться как делать опенсорсную электронику “ближе к людям”
А в основном конечно - разработка удалась.
“ближе к людям” - это технологичность изготовления. К характеристикам девайса вообще ни какого отношения не имеет. Это проработка деталей, начиная от просмотра схемы и покупки компонентов, до заливки прошивки и наладки. По-моему разница с вываливанием zip архива на форуме очевидна.
Что до конкретного девайса - там в первую очередь баланс между числом потенциальных пользователей, хайпом и затратами. Проектов много, буксовать на одном было бы не очень умно. Когда появятся желающие поучаствовать - баланс будет считаться иначе и станет меньше зависеть от меня.
Понятно.
Виталий, здравствуйте!
Скажите, можно ли ожидать появления версии регулятора для 400-ватной Hilda? Мне конечно теоретически хватило бы и 170-ватной, но как я понял, она уже просто не производится.
Разводить плату под конструктив 400W планов нет.
Бормашинки в корпусах как Hilda 180 сих пор доступны без проблем:
Какой там бренд нарисован - значения не имеет.
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/issues/1#is… - на будущее, корпуса под которые есть смысл переразводить платы. Когда серые хильды совсем у всех кончатся.
По мере прибытия дополню новыми моделями.
Здравствуйте, Виталий. Заинтересовала ваша разработка продвинутого регулятора для бормашинки, решил повторить. Печатку скопировал вашу, подогнав плату под свой корпус. Модель моей бормашинки Omax 135 ватт 8000 - 30000 об/мин. Залил прошивку, собранную из исходников, скачанных 3 июля, то есть актуальную версию. Поведение машинки такое - регулируются обороты плавно, без рывков, но абсолютно никакой поддержки мощности при нагрузке. Видео - yadi.sk/i/AQ_xJc-wh-5Mnw
Так же у меня хранились исходники, скачанные аж 2 февраля сего года. То есть первой версии. Удалил новую прошивку, залил старую. Работа машинки кардинально изменилась - обороты регулируются резко, мощность под нагрузкой держит отлично. Но на максималке обороты начинали “колебаться”. По вашему совету уменьшил PID_SAFETY_SCALE до 0.5, перезалил прошивку, откалибровал - колебания пропали, остальное без изменений. Видео - yadi.sk/i/pFT6CTz20LokVQ
Спасибо за информацию. Посмотрю в чем дело. Действительно последняя версия работает как с обычным тиристорным регулятором.
Уточните пожалуйста, вы ведь собирали и прошивали в 1.1.0 вариант, прописанный по умолчанию, hardware_current ?
Ничего не менял в исходниках. Менял только в старой версии PID_SAFETY_SCALE до 0.5, больше ничего не трогал. Попробовать перезалить прошивку?
Скажите что в меню выбирали чтобы прошивку залить. После того как папку проекта открыли.
Всё по вашей инструкции: Terminal – Run Task – PlatformIO – PlatformIO: Upload
Вроде все верно. Будем разбираться. Мне напарник скидывал видео хильды с новой прошивкой, там на сверлении видна разница. Сказал что сравнит на круглых точильных колабашках (нагрузка больше), с разными прошивками, и попробует отмотать назад часть изменений если увидит разницу.
Там в алгоритме есть корявый костыль из-за игнорирования крыльчатки обдува. Может с вашим мотором звезды неудачно сошлись. Посмотрим.
В любом случае, даже если не сложится с 1.1, в версии прошивки 2.0 вместо PID будет ADRC. Он намного устойчивее и жестче.
Так… фигово интегральную компоненту выпилили. Калибровка ломается. Если закомментировать эту строку, вернется старое поведение и все заработает как раньше.
Будем разбираться, где налажали.
Разобрались. В калибраторе алгоритм подбора Р косячный.
Как уж написал, временное решение - закомментировать строку -DNO_PID_I в platform.ini.
На днях починим нормально.
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Попробуйте последний вариант. Это будет версия 1.1.1 если все в порядке.
Виталий, здравствуйте. С новой прошивкой машинка работает лучше, но на макс оборотах - чехарда - колебаются, и мин обороты плохо держит. Хотя скорее всего из моей бормашинки больше хотелок и не выжать), слабенькая однако. Видео - yadi.sk/i/m6jZsnn5fUW_Lg
Китайцы, оказывается, одно время выпускали бормашинки с цифровыми регуляторами с поддержкой мощности. Случайно в ютубе наткнулся на обзор -
Интересный экземпляр. Но сейчас в продаже их нет.
В машинках с цифровым индикатором стабилизации тоже нет. Просто кнопки место ручки.
- Если возникают колебания, надо уменьшать вот эту константу (PID_SAFETY_SCALE) с шагом 0.1-0.2. Но на других скоростях станет держать хуже.
- На нижних оборотах, когда на ручке 1…2 - и раньше фигово держало. Есть шансы, что после переделки на ADRC станет лучше. Но это не точно (с).
Еще можно вернуть старое поведение, закомментировав эту строку. Но по-моему когда при отрывании бормашинки скорость подбрасывает с перехлестом, это сильно напрягает.
В общем, если я правильно понимаю, новая прошивка теперь должна работать не хуже 1.0.0.