Ну что, может уже пора начать про Mikado Logo?

alien131314

Так я специально шаг, а не циклик дергал!
Ну, могу если надо переснять руддерную серву.
Но и так видно, что лаг - на глаз - порядка 30 мС. Не думаю, что это проблема.
Интересно что скажет эксперт.

3Daemon
alien131314:

вот

Файл 25i однако 😃 а не обещанный 50p или 100p. Задержка 4 кадра (грубо) 40ms х4=160ms

brush
Mr_Miron:

Максим, ваше мнение всем по дефолту известно). Можно не спрашивать, так как ответ очевиден). Все всегда у микады идеально и ничего трогать не надо и проблем не бывает.
Все вертолеты разные, разная скорость серв или длина качалки. Какие-то параметры системы управления могут ввести в колебания систему стабилизации, так как она имеет свои частотные характеристики. Ну сделали бы в микаде неизменяемые настройки, летали бы все на дефолтных. Нафига они так не сделали, что поменять можно?

Если есть медленные колебания хвоста и они не лечатся обычной чуйкой, то лечатся с помощью I-gain.

Очень много букв …
Но я не об этом …

Kormag

А давно ли Ежии в киты Микадо не кладут? Слышал от человека, что контора вообще прекратила свое существование. Так ли это?

STZ
Kormag:

А давно ли Ежии в киты Микадо не кладут? Слышал от человека, что контора вообще прекратила свое существование. Так ли это?

Сейчас Rotortech в китах. А Edge померли, но восстали под именем Switch Blades.

Alex71

В мае еще шли с ежами. А теперь уже нет.

Kormag

Мне вообще положили 560(Rotortech), не совсем понял?!

alien131314
3Daemon:

Задержка 4 кадра

а, ну значит 40 мС. Камера вроде снимает 100 fps. Это, имхо - довольно много. Правда непонятно, что вносит ФБЛ и что - серва. Поканального приемника у меня, к сожалению, нету.

racer-g
shvion:

Для начала надо как минимум подключить сервы в независимый приемник

Естественно,но мы ведь не летаем на флайбаре.Нужно учитывать время обработки ФБЛ.Вот если ФБЛ выставить в режиме отключения гироскопов и(возможно)еще задрать агилити то будет вполне объективная картина.Ну а на земле да,ФБЛ ведет себя по другому хотя и шагом работает,что дает прямую связь ручки с сервой.

Alex71
Kormag:

Мне вообще положили 560(Rotortech), не совсем понял?!

Теперь такие кладут.

alien131314
Kormag:

Мне вообще положили 560(Rotortech), не совсем понял?!

Я не мерял, и упаковку уже выбросил, но у меня тоже Rotortech. Нормальные лопасти, по виду на Rail очень похожи, а я всегда хотел попробовать рэйлы.

racer-g:

Ну а на земле да,ФБЛ ведет себя по другому хотя и шагом работает

Я согласен. Частично. Насколько я понимаю ( все же ), ФБЛ не вносит корректив в работу коллективом. Ну, по - крайней мере - если не ставить pitch boost. А может, вносит. В любом случае, повторюсь: поканального приемника у меня нету, к сожалению.
Я, наверное, еще руддер посмотрю на тот же предмет, но на данный момент у меня уже нету и видеокамеры. Буду подождать, пока она вернется.
В любом случае, интересно будет посмотреть на источник задержек такого порядка. Я наверное тему открою, чтобы здесь не мусорить.

alex2201
shvion:

поэтому предлагаю забить и сконцентрировать свое внимание на полетах …

Золотые слова! А то последние 3 страницы про задержку…

STZ
Mr_Miron:

Болтает хвостом? Может проблема с настройками, есть в вибаре два параметра I и P. Превышение одного дает медленные колебания хвоста. Это кроме обычной чуйки.

Спасибо, Юра!

I gain это был в моем случае. С дефолтных 60 начал убирать по 5 - улучшение было на лицо. В итоге по трём полетным режимам (1600-1800-2000RPM) оставил 55/50/45. Тут важно, что этот параметр в обратной зависимости от прекомпенсации по шагу. Т.е. снижаем I gain - добавляем tail precomp. Теперь норм, смог и чуйку хвоста поднять. Теперь с остановками чутка разобраться осталось (Stop A-😎, но это я уже умею.

Так что по механике собрано всё было правильно! 😃

alex2201
STZ:

С дефолтных 60 начал убирать по 5 - улучшение было на лицо.

А ещё можно добавить, что вся настройка через VBC занимает 10 секунд на каждое изменение параметра 😎

alien131314

ответа все еще нету. Я послал регуль 22го числа на ремонт. Сегодня я проинформировал Алекса, что если я не получу регуль в рабочем состоянии ( без дефекта ) до 22 ноября, то у меня будет законное право требовать деньги назад, каковым я и намерен воспользоваться ( на самом деле я попросил кредит у Алекса, потому что мне удобнее будет купить другой регуль у него ), потому как я покупал вертик не для того, чтобы он копил бы пыль, вися на стенке.
К сожалению, в нашей дыре у меня нету возможности взять у кого - либо регуль или мотор на попробовать.
Если события будут развиваться по этому сценарию, думаю, возьму либо YGE, либо HW, в обоих случаях бек будет внешним - Gryphon Agena.

STZ
alex2201:

А ещё можно добавить, что вся настройка через VBC занимает 10 секунд на каждое изменение параметра 😎

В этом плане да, удобство очевидно. Сел, в пульте подкрутил, взлетел, оценил изменения. Если надо - повторил операцию. Ну и в моем случае надо понимать, что это еще только третий аккум отлётан, оптимайзеры еще не заработали толком.

Mr_Miron
STZ:

Спасибо, Юра!

Пожалуйста

В элеваторной серве заметил люфт. Подшипник в металлическом корпусе сидит фигово. Сервы по 100 баксов за штуку

Alex71
alien131314:

в обоих случаях бек будет внешним - Gryphon Agena.

Абсолютно бесполезная затея… Если уж так боятся встроенного бэка, то тогда батарейку люче прикрутить

alex2201
Alex71:

Абсолютно бесполезная затея… Если уж так боятся встроенного бэка, то тогда батарейку люче прикрутить

А это уже зависит от вероисповедания.

alien131314
alex2201:

А это уже зависит от вероисповедания.

а) встроенного бека я боюсь, учитывая неединичные случаи сжигания им всей электроники. Тем более, у него пиковый ток - 12А. Агена немного помощнее, но мне кажется, что все равно возможно недостаточно. Я знаю, что довольно много народу на них летают в Литве. Хотелось бы бек с рабочим 15, пиковым - 25-30А ESC.
б) батарейке как таковой я доверяю. Но абсолютно не доверяю себе - совершенно уверен, что в один непрекрасный день забуду ее зарядить. Тем более мне непонятно, что она будет вытворять в мороз, а я летаю круглый год.

пысы: Алекс подтвердил, что поменяет мне регуль если я скажу что это надо сделать. Вот это я уважаю. Я ему написал, что предпочту получить мой регуль назад, но до 22 числа.