Ну что, может уже пора начать про Mikado Logo?

Daden
EuGenE_New:

Это всё хорошо, конечно, но как вы заставите провайдера маршрутизировать именно по такой схеме? Вы сейчас описали WLAN, который, насколько я знаю, ни один мобильный оператор вам не предоставит

У провайдеров, что магазины комплектующих другие? Никто не мешает повторить схему точка доступа-телефон. У меня знаний в схемотехники мало, повторил бы. В теории все очень просто.

alexeykozin:

речь о том что кому надо летать порядка 15 км - настраивают дальнобойный вайфай, кому надо сотни и тысячи км - сотовые операторы. контроллер один- а сетевые адаптеры втыкаются в юсб на выбор.

Нет, речь какраз об использовании ЛТЕ без использования провайдера. Кстати на сколько я знаю ваймакс - наша разработка, а по сути это и есть ЛТЕ.

ufk
mfilitovich:

На малине реальное качество принимаемого на земле “HD” линка на уровне жутко пожатого 720p и 5-10 fps.

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…

mfilitovich:

Похоже тоже не жилец.

Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…

mfilitovich
ufk:

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…

Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…

Выглядит неплохо, но почему-то​ все видео, что я нашел очень старые - 2015 год! Где свежие? Видимо слишком мало энтузиастов, готовых ковыряться с этим при наличии готовых более качественных решений?

ufk
mfilitovich:

что я нашел очень старые - 2015 год

Ну не знаю, первое что попалось 2 недели назад датированно…видео дохрена гуглится, и с коптеров и с машинок и с рук… -

alexeykozin
mfilitovich:

Похоже тоже не жилец. Даже видео на ютубе все старше года, ну и по ним видно почему.

работают над третьей версией, у этих ребят не принято сливать промежуточные результаты для поддержки ажиотажа,
каждый раз выкладывают когда уже есть что показать нечто серьезное

arb
Daden:

Просто имею сейчас регуль который поддерживает этот самый ваншот125, при переключении на него, ничего не происходит… т.е. совсем никак не меняется поведение коптера…

romellaz:

Вообщем еще раз сбросил все настройки и по новой… откалибровал в pwm и только потом переключил на oneshot125 теперь всё работает - инициализация проходит одновременно моторы не вибрируют, но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.

Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.

Larsik

Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…

Daden
Larsik:

Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…

В МР заходите во вкладку CONFIG/TUNING, Потом слева выбираете пункт меню Planner, Далее ищете внизу пункт Layout, в этом пункте выставляете значение advanced, перезагружаете МР, наслаждаетесь появившимися пунктами.

arb
Daden:

На предыдущем регуле сначала летал по PWM, когда поставил ваншот, то оооочень был удивлён на сколько плавным может быть коптер.

Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.

Shuricus:

Не ведитесь, по утверждениям специалистов Козина и АРБ - ваншот это все реклама и ПР, жаль долго сейчас цитаты искать. Но думаю все помнят.

И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.

Shuricus:

Это что бы напомнить - какова цена некоторых заявлений на форуме!
Сплошная реклама.

Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).

И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).

ufk:

А если еще и вмг подобрать специфическую… на аппаратах больше 450 по моим опытам ваншот наиболее хорошо работает на вмг сочетающим многополюсники и относительно легкие и разумно минимальные по диаметру винты с как минимум трехкратным запасом по тяге относительно веса…

И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.

romellaz
arb:

Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.

проверил . 3 режима нет.

у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?

arb
romellaz:

проверил . 3 режима нет.

В описании его нет. Надо поставить 3 и перезагрузить. И если рег запустится, то значит есть.

romellaz:

у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?

Попробуйте. Терять то нечего. Рег должен калиброваться в любом режиме.

romellaz

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

rc_speed 400 тоже не калибруется ничего

arb

А какая прошивка у регов?

romellaz

blheli 14.9

arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.

arb
romellaz:

arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.

Да.

romellaz:

blheli 14.9

Пока идеи кончились. Ваши реги должны работать.
А вот про пикс до конца не уверен. Может кто из пользователей Вашего, что подскажут.

alexeykozin
romellaz:

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

попробуйте прописать лимиты рц сигнала скопировав их из парамтеров по каналу rc3 минимиум и максимум, внести через утилиту вручную в конфиг регуля

arb
romellaz:

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

Значит нет 3 режима. Зря они его не включили. Все проще было бы запускать капризные реги.

Daden
arb:

Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.

И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.

Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).

И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).
И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.

Не соглашусь. Первоначально, до включения ваншот125 стояла прошивка именно blheli_s, разница видна не вооруженным взглядом. Также ещё до этого стояли регули на скимонке, таже картина. Ваншот работает отлично. Тут другая фигня может быть. Я не знаю в чём причина, но скимонки летали на 450 шагах помойму или 460, сейчас не помню. Думаю блхели_с тоже на таком же количестве шагов… а вот включение режима ваншот125 видимо увеличило количество шагов до 1000. На сколько я помню в пиксе регулируется этот параметр, но не уверен. Так вот, он у меня и сейчас в стоке, т.е. 460 шагов, но ваншот125 видимо ставит свой шаг в приоритет и потому так разница заметна. Если ошибаюсь поправьте пожалуйста, хочется разобраться.

arb

Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.

Daden
arb:

Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.

Дык нет, то, что в 1000 умеют это 100%, вопрос надо ли это отдельно где-то включать или нет…

arb

В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.

Daden
arb:

В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.

А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN

Daden
arb:

Так писал же. Частота сигнала.

Тогда у меня траблы с инглишем видимо. Перевожу как: Это скорость в герцах с которой ваш регуль получает обновления.

gravizapa
alexeykozin:

ибо самое сложное - то чтобы исправления приняли в официальный репозиторий и они не пропали- (несколько недель ежедневных переговоров)

Это наша корова- и мы её доим…😁

arb
Daden:

в герцах

Частота.

Daden:

с которой ваш регуль получает обновления.

сигнала. Т.е. как скоро приходит (обновляется) новый управляющий импульс (сигнал).

А шаги это.
У ПВМ сигнал шириной мин 1000 макс 2000 мкс. Если шаг 1 мкс, то получается 1000. Если 4 мкс - 250 (255) шагов.
У ваншот125 ширина мин 125 макс 250 мкс. Шаг 0,125 мкс - 1000.

STZ
AlexandrCNH:

C каким kV мотора и под какие обороты???

STZ:

12T пиньен идет в комплекте у 600SX

По ссылке 4035-560kV под 2200RPM.

3Daemon
Mr_Miron:

измерял телефоном, но верить нельзя этим цифрам

Юра, моя практика показывает что разница в показаниях оптического тахометра, электронного датчика и софтинки под Android “Headspeed Tachometr” практически отсутствует.
Ну +/- 50-100 rpm не более. Так что можно верить. Ну во всяком случае на телефонах Samsung Galaxy (3 и 4 mini). Про другие - не скажу.

alien131314
AlexandrCNH:

А ширина этой площадки какая???

Я делал 62.25, а в моем образце она колеблется в самых широких точках от 62.31 до 62.5
Что - то не так?

AlexandrCNH

Так там для 2200 оборотов много 12го пиньена? Или обороты требуется занизить???

STZ
AlexandrCNH:

Так там для 2200 оборотов много 12го пиньена? Или обороты требуется занизить???

Там предпологается сетап под 10S, тогда мотор 560kV и 12T пиньен. А под 12S у Микадо типо другой 600SX, где 450kV и 11T пиньен.

AlexandrCNH
alien131314:

Что - то не так?

В смысле??? У меня первая рама, она без площадок, я не знаю сколько должно быть.

Mr_Miron
3Daemon:

Юра, моя практика показывает что разница в показаниях оптического тахометра, электронного датчика и софтинки под Android “Headspeed Tachometr” практически отсутствует.
Ну +/- 50-100 rpm не более. Так что можно верить. Ну во всяком случае на телефонах Samsung Galaxy (3 и 4 mini). Про другие - не скажу.

Фишка в том, что он в тишине какой-то рандом дает, и при гудящем вертолете рядом тоже. Обычно значение на полку выходило.

AlexandrCNH
Mr_Miron:

Фишка в том, что он в тишине какой-то рандом дает

Очень чувствителен к ветру. Если микрофон “ловит” ветер, то прога глючит.

А может с микрофоном в телефоне чегой-то не того, вас хорошо слышат другие, без шипения, потрескивания или подобного???

Mr_Miron

Да, вроде нормально. Проверяли двумя телефонами. Мой показал кучу пиков разных, другой два пика 2400, дома проверял еще другим телефоном и планшетом по звуку с видео. Не знаю, мне как-то не верится , что у меня 2400

Alex71
alien131314:

В аттаче - файл.

Хороший файл, красивый 😃 И что с ним делать? печатные платы? 😃 А ПиКад умеет в “нормальном” формате сохранять? dwg или dxf

alien131314
Alex71:

Хороший файл, красивый И что с ним делать? печатные платы? А ПиКад умеет в “нормальном” формате сохранять? dwg или dxf

по идее если это дать тем кто делает печатные платы, то они нарежут из текстолита. Я так и планирую поступить.
Но - да, PCAD умеет что - то экспортировать в DXF.
Я экспортнул, но PCAD ее не импортирует взад. Попробуйте, может получится. Какая - то инфа там есть. Юниты надо выставить в мм.

tray_dxf.zip

Mr_Miron
hobbykingby:

плюсанул за качественный сарказм))

ахах, все бежим покупать v2?

Alex71
alien131314:

Я экспортнул, но PCAD ее не импортирует взад. Попробуйте, может получится. Какая - то инфа там есть. Юниты надо выставить в мм.

Открыл я в Автокаде, все нормально. НО в самом начертании ошибка: вот по бокам небольшие выпуклости на оригинальном изделии как радиусы выполнены, а на чертеже как трапеции.

AlexandrCNH
Alex71:

НО в самом начертании ошибка

Может стоит исправить и выложить в теме??? 😉

brush

А у нас ,появился ещё один 690SX , на этот раз в небольшом шахтёрском городе Солигорск.😃

Это первый вертолёт который собирал человек .Вот его впечатления в переписке :

Дмитрий
-Почти готов к полёту .)

  • Клёва фотка ! Понравилось собирать ?_

_Дмитрий

  • Легко,без напряга,в удовольствие. Простой как сапог._

  • В этом его сила .)_

_Дмитрий

  • Я бы его собирал ,разбирал и снова собирал…))_

…И к стати , в процессе сборки , был всего один вопрос : Нужно ставить шайбы под упорники , которых нет !? 😃

…Заметьте , он даже не инженер …
Шахтёр . 😒

alien131314
Alex71:

Открыл я в Автокаде, все нормально. НО в самом начертании ошибка: вот по бокам небольшие выпуклости на оригинальном изделии как радиусы выполнены, а на чертеже как трапеции.

Странно. На моем экземпляре трея выглядит как трапеция. На самом деле ее все равно по месту придется, наверное, обтачивать.
Я еще раз посмотрел - сделал радиусом тот выступ, который чуть шире ( в начале трея )
В аттаче -PCB и DXF

brush:

Это первый вертолёт который собирал человек собирал .

Максим, я не хочу опять в эту дискуссию ввязываться. Просто спрошу для интереса:это ВООБЩЕ первый вертолет, который собирал человек? Или первая именно микада? Если микада, то что было до этого.

Logo550Trayv1_1.zip

brush
alien131314:

Просто спрошу для интереса:это ВООБЩЕ первый вертолет, который собирал человек? Или первая именно микада? Если микада, то что было до этого.

У него есть Алайн 550 ДФЦ . но достался он ему уже собранный . Это его первый вертолёт,именно с него человек начинал свои полёты ,два года назад. За два года , он ни разу его не приложил !😃 Исключение один случай , когда поставил уже “лётанный” аккум и пришлось жёстко посадить.
И готовый к полёту Алайн Т-Рекс 450 PLUS , который он выиграл на соревнованиях прошлой осенью .
Поэтому Лого , это самый первый вертолёт , который он собрал САМ .

alien131314
brush:

За два года , он ни разу его не приложил !

Надо же. Никогда не понимал, как такое может быть. У нас здесь есть еще пара похожих уникумов.
Тогда шоб у него все хорошо полетело!
если будет видос мейденфлайта - выкладывайте!

пысы: начал пытаться отрабатывать на своем вертике авторотацию - метров с 10 - 15 пока, выше как - то стремно. Конечно, это - далеко не 450ка и даже не 500ка. Авторотирует офигенно. Тока летать получается мало - приоритет вертика опять понижен 😃

Alex71
AlexandrCNH:

Может стоит исправить и выложить в теме???

Ну у меня нет Пикада. Как потом Игорь будет смотреть и править? 😃

Alex71
alien131314:

Странно. На моем экземпляре трея выглядит как трапеция

Да действительно трапеция 😃 Глянул сейчас вооруженным глазом 😃 У меня пара штук изрядно обтесались уже и смахивают на радиус 😃

alien131314

вопрос следующий:
может, я придираюсь, но
если загнать слайдер в углы, близкие к лимитам, то привод слайдера очень сильно демпфирует связь с хвостовой сервой.
Судя по всему, происходит это из - за того, что рычаг - пластиковый.

  1. Может ли это представлять проблему?
  2. Есть ли эта деталь, сделанная в металле? Я имею в виду приводной рычаг слайдера.
Dimenn
alien131314:

сильно демпфирует связь с хвостовой сервой

Прогибается рычаг что ли?

Ставят от RJX

Такую.

Здесь обсуждение.

Рычаг такой.

alien131314

отдал платы в резку, стоить будет ок. 20 евро, т.е. 4 евро за плату. Конечно, они будут несколько похабнее на вид, но меня г.о. интересует цена и возможность что - то доделать под свои нужды - в частности, придумать как их укоротить. Напилят - выложу что получится.

Dimenn:

Прогибается рычаг что ли?

Именно. Я не уверен, что это сильная проблема, но все - таки ТАК ходить он, наверное, не должен.

У меня большие планы насчет телеметрии плюс выяснения того, как реально в полете работает слайдер, насколько часто он заходит в крайние положения и т.п. Что из этих планов сбудется - покажет время.