blade 450 3d
С гувернером желателен запас по характеристикам ака.
Скорее по газу в первую очередь. Но программа настройки об этом сообщит если что не так.
По акку просто могут быть кратковременные просадки на силовых фигурах если не будет хватать отдачи. Но для Стаса (как и для меня) это пока совершенно не критично.
Если интересно, кое какие расчеты при настройке гувернера :rcopen.com/blogs/45716/6707
Много спорной и ненужной информации. Про частоту ШИМ, особенно в части про ее повышение или понижение в зависимости от напряжения вообще на уровне бреда. На указанных там 22 кГц вообще большинство двигателей кучу энергии будут тратить на обгрев воздуха из-за достаточно высокой индуктивности. Частота PWM в прямую связана только с частотой коммутации и задирать ее тоже смысла нет никакого.
Кстати есть формула для расчета PWM
kV мотора * V батареи * кол-во полюсов / 20. И выбираем из настроек контроллера максимально близкое к получившемуся число. Scorpion, кстати, вообще для своих вертолетных моторов настятельно рекомендуют ставить PWM 8 кГц не зависимо не от чего.
Тайминг в конкретных значениях градусов тоже уже выяснили что не один нормальный производитель указывать не будет. Так как для нормальной работы двигателя он обязан быть адаптивен в зависимости от текущей частоты оборотов. Кастл не зря тайминг указывают в абстрактных единицах.
И вообще дико как-то железка настраивается. Только новичков пугать расчетами и изучением матчасти на низком уровне. У Кастла куда как проще все настраивается и кучу совершенно ненужных для человека рассчетов софт делает самостоятельно исходя из введенных основных параметров.
Ну и в заключении - самих расчетов-то и нет по сути. Есть куча цифр для настройки контроллера. А вот расчета силовой под работу с гувернером и нет. К примеру как подобрать и рассчитать передаточное соотношение чтобы и запаса для отработки гувернера хватило и чтобы система на близком к оптимальному КПД работала. А это надо выйти примерно на 80-85% газа на висении. Чего в принципе невозможно сделать на одной передатке для 3S и 4S одновременно как там написано.
Стас, мне кажется что у тебя существует некоторое недопонимание в работе матчасти. И натолкнуло меня на эту мысль вот что. Сообщение от STZ как добится просадки по оборотам я понял Дело в том, что все мечтают от нее избавится, ибо она и так так происходит. А ты добиваешься.
Стебаешься? Я и имел ввиду, что она итак происходит, стараться особо не приходится!
Но вот сейчас, после твоего креатива стало более понятно что к чему. Думаю, что надо брать! 😃 Хуже, очевидно, не будет!
Дособрал вчера вечером верт! Все вроде ровно, надо будет завтра бабочку проверить (в последнем краше погнулась тяга от тарелки к цапфе).
Попробовал раскрутить на полу и заметил, что на малых оборотах его крутит против часовой. Начал смотреть и оказалось, что хвостовая серва плавно съезжает от центра. Т.е. я ее в Rate включаю - стоит по центру. В HH начинает медленно съезжать. Верт в руках покрутил, она компенсирует, но потом опять плывет!
Чезанах?
P.S. Да, менял хвостовую балку, так что все с нее снимал и серву в том числе. Куда смотреть сейчас?
Похоже, Стас, тебе не на регуль новый надо деньги откладывать, а на гиру 😉
Можно конечно порекомендовать проверить с другой сервой, но если ты говоришь что в Rate Mode стоит четко, то скорее всего серва ни при чем 😦
Похоже, Стас, тебе не на регуль новый надо деньги откладывать, а на гиру
Сам боюсь! Сплюнь!
Хотя если это гира, то было бы не страшно! Дождался бы тогда 450X без доп. затрат! 😃
Я оптимист, да?!
Я оптимист, да?!
Пофигист 😉
А чего ждать - взял бы Спартан Кварк за 95$ на ХК и бед не знал бы! (вместо мифического регуля с гувернером за 84$) 😃
Попробовал раскрутить на полу и заметил, что на малых оборотах его крутит против часовой. Начал смотреть и оказалось, что хвостовая серва плавно съезжает от центра. Т.е. я ее в Rate включаю - стоит по центру. В HH начинает медленно съезжать. Верт в руках покрутил, она компенсирует, но потом опять плывет!
Чезанах?
А на рабочих оборотах что происходит? На низких может немного поворачивать по часовой из-за недокомпенсации.
В принципе ползти может от сильной мелкой вибрации к примеру. Гироскоп может от нее запросто глючить.
Если оно плывет только при включенном движке - по хорошему бы подлетнуть попробовать да посмотреть что происходить будет. Если как ты говоришь гироскоп нормально компенсирует то ничего страшного произойти не должно, а медленный увод хвоста ты воздухе и руками скомпенсировать сумеешь если он будет. Если же плывет и при выключенном движке то пытаться взлетать смысле нет.
Стебаешься?
Ничуть. Это ты так написал. 😃
Похоже, Стас, тебе не на регуль новый надо деньги откладывать, а на гиру 😉
Можно конечно порекомендовать проверить с другой сервой, но если ты говоришь что в Rate Mode стоит четко, то скорее всего серва ни при чем 😦
Может быть по нескольким причинам (которые у меня были на родной гире BLADE 400, гире ЛогикТек и гире Футаба 401)
- после сильного краша гира сдохла (датчик внутри)
- проблемы с электропитанием - либо батарея, либо БЕК … либо еще что нить - проверить все проводочки…
- гира неинициализировалась нормально…
Можно попробовать - три раза быстро переключить режим гиры с нормала на удержание - может и прокатит…
P.S. Да, я то же “агитирую” за нормальную гиру - либо Спаратан большой, либо КВАРК 😃
😃
Ладно, буду думать! Спасибо! Вечером отпишусь, че да как?!
Краш, кстати, был хороший! Как в кино! После разворота на горке сверху вниз стремительно шел вертолет! По дуге должен был пройти мимо земли, но не хватило элеватора + своевременной реакции, чтобы его выровнять = прямо вкопался носом и шасси одновременно. Т.е. нехватило-то всего децл какой-то! 😃
На низких может немного поворачивать по часовой из-за недокомпенсации. В принципе ползти может от сильной мелкой вибрации к примеру. Гироскоп может от нее запросто глючить.
Тут против часовой! Как бы перестараться пытается! На большие обороты я тоже выводил, так что почти отрыв уже! Просто медленно крутит против часовой!
Если же плывет и при выключенном движке то пытаться взлетать смысле нет.
Точно так и есть!
Тут против часовой!
Против конечно же. Это я ошибся. Если бы перестарался он его именно по часовой поворачивал бы. А против оно само поворачивается от момента ОР. Тут именно недокомпенсация.
… чтобы его выровнять = прямо вкопался носом и шасси одновременно. Т.е. нехватило-то всего децл какой-то! 😃
…
Угу…
Я стоковый гироскоп БЛЕЙД 400 убил на втором полете - от удара он аж отклеился от рамы и на одном проводочке болтался…
По неопытности сразу его не проверил, верт восстановил, гира именно так и вела себя - уводило медленно… - все равно пошел летать… толком так нифига и не полетал (уже и не помню…) - короче - опять упал и разбил БЛЕЙД.
Потом заказал себе гиру ЛогикТек 2100 - по тем временам нормальная и популярная гира была - полетал с ним, все нормально. Но через несколько крашей - то же умерла эта гира…
А вот уже с Футабой 401 более-менее начал летать и меньше падать… По тем временам - хорошая гира была…
😃
А вот уже с Футабой 401 более-менее начал летать и меньше падать… По тем временам - хорошая гира была…
Она вроде и сейчас не плохая!
Она вроде и сейчас не плохая!
Для первоначального обучения - вполне нормальная гира.
Мне на каком то этапе уже стало “не хватать” 401-й…
Когда уже не висишь после взлета, а сразу после отрыва начинаешь пируэтить или в воронку хвостом вниз… ну типа того - вот тогда уже хочеться и гиру получше и гувернер …
Против ветра пролет с постоянными пирэтами даже в горизонте (на постоянной высоте) делаешь - 401-я у меня не хотела вращаться равномерно… и когда меня стало это “раздражать” - тогда и поставил СПАРТАН. И как рукой сняло…
😃
Spartan Quark на HK сейчас по 119$. Плюс 3$ за доставку до мэнэ! Может у кого еще и спец код есть (buddy), чтобы дешевле была? Хотя, че я тут распереживался, может моя гира еще жива??!!
JET007
video
Супер-СПАСИБО! Куча дурацких вопросов- отпала! А есть ссылка- на эти семинары- в нормальной последовательности- а то у меня получается полный кавардак- по первый семинар, то десятый…
И еще 1 вопросик-если я хочу взять Соло про- 180 3Д- без пульта- а у меня- Спектрум 6- мне на Соло- надо приемник для Спектрума ставить? Если да- то где его искать?
Spartan Quark на HK сейчас по 119$. Плюс 3$ за доставку до мэнэ! Может у кого еще и спец код есть (buddy), чтобы дешевле была? Хотя, че я тут распереживался, может моя гира еще жива??!!
Дык проверь с пристрастием;-) … может и будет еще летать…
Зачем тогда тратиться зазря…
😃
Spartan Quark на HK сейчас по 119$. Плюс 3$ за доставку до мэнэ! Может у кого еще и спец код есть (buddy), чтобы дешевле была?
Я вот сколько себя там помню он столько и стоил, и ни цента меньше. Думаю что еще дешевле слабо реально. И так цена очень хорошая. Посмотри сколько он вообще обычно стоит. 😃
Дык проверь с пристрастием;-) … может и будет еще летать…
Зачем тогда тратиться зазря…
Проверил но получилось без пристрастия! Для начала замерил вольтаж на аккуме! Получилось 3,84+3,85+3,84. Поставил другой аккум (полный), покрутил верт - все держит! Начал взлетать - держит! Взлетел, повисел, подергал хвост - все работает как надо! Завтра проверю на улице. Отпишусь!
Ложная тревога, надеюсь! 😃
Проверил но получилось без пристрастия! Для начала замерил вольтаж на аккуме! Получилось 3,84+3,85+3,84. Поставил другой аккум (полный), покрутил верт - все держит! Начал взлетать - держит! Взлетел, повисел, подергал хвост - все работает как надо! Завтра проверю на улице. Отпишусь!
Ложная тревога, надеюсь! 😃
Возможно и ложная…
Электрика на борту требует пристального внимания…
Я вот как то проанализировал за все время свою аварийность - дык ИМХО половина падений было скорее всего по электрике (КОНТАКТЫ).
Т.е. когда еще только учился висеть… потом какие то фигуры пытался делать… потом уже нагруженные фигуры - то бывали такие случаи, что вроде зарулился… а вроде и непонятно!!! (Отсюда кстати “растут ноги” многих “форумных криков”, типа - “потеря сигнала”… “статика” … ну и всякие другие страшилки 😉)
А после падения разберешь, посмотришь, все проверишь… ну блин, вроде все нормально при поверхностном осмотре!!
Собрал - полетел - вроде летает… Потом раз - и опять зарулился - упал…
А в один прекрасный момент смотрю - а один контакт на разъеме EC3 аж оплавился чуток!!! Обгорелости нет… Провод потянул - а он оторвался легко (мама от батареи). Вот и причина предыдущих падений и непоняток - либо припаял плохо, либо обломился от перегибов - вот и котактировало плохо, как нагрузку дал - так и не держит нужную мощность… и все непонятки отсюда…
Потом однажды обнаружил почти обломанный проводок от БЕКа внешнего - он под термоусадкой и провод прямо к плате припаян - вот и не видно сразу… А до этого замечал именно такие “недоконтачивания” при подключении… и гира так себя вела непонятно после инициализации…
Вот и еще несколько “заруливаний” объяснилось 😃 и т.д. и т.п.
Щас вот последний год-полтора на 450-м летаю - дык бывает по полгода не падаю. весной несколько падений было - но то же по матчасти - сам виноват. А каких то непонятных падений - нет уже…
Короче - надо внимательно за матчастью сиотреть … ну и акки то же … сдох - выбрасывать.
😃
😃