MultiWii

ppzaec

Что никто не знает? может какою то другую пищалку?

GrafSher
ppzaec:

хочу на платке AIOP с multiwii установить пищалку вот такую можно подойдет ?

Можно. Подойдет. Только пищит она не очень громко.

ppzaec

Может есть другой вариант “по громче”?

Leon11t
ppzaec:

Что никто не знает? может какою то другую пищалку?

Можно самому запилить. Эта пищалка нормально пищит от 5 вольт, а можна и больше. Я такое когда то делал. Правда ставил две такие и через транзисторный ключ.

Владимир#
ppzaec:

Что никто не знает? может какою то другую пищалку?

Посмотрите дневник маховика. Там про пищалку и что и как с ней все досконально расписано.

ppzaec

Я правильно понял что нужен пьезозуммер со встроенным генератором, и подключить его к площадке 32 ноги (по умолчанию). Александр или Владимир подскажите а в multiwii он сам выбирает на что и как пищать или тоже можно выбрать/добавить?

mahowik
ppzaec:

подскажите а в multiwii он сам выбирает на что и как пищать или тоже можно выбрать/добавить?

сам… единственное что можно это пищалку на любоы канал настроить…
но если код читаете то все можно переписать под себя ясное дело 😉

ppzaec:

Я правильно понял что нужен пьезозуммер со встроенным генератором, и подключить его к площадке 32 ноги (по умолчанию).

да, надо просто померять ток сколько ваш базер ест… я тоже сперва опасался, но убедившись что всего 15ма берет, подключил на прямую… ~до 10 метров слышно

rcopen.com/forum/f123/topic283798/2095

Mr_Brooks

подскажите пожалуйста, какие лучше пиды поставить для спокойного полёта, желательно выложить картинку

modelist07rus

Доброго времени суток.

У кого-нить есть опыт подключения сонара MaxSonar-EZ4 к AIOP? Не могу понять куда подключать ECHO и TRIG.

Доброго времени суток.

У кого-нить есть опыт подключения сонара MaxSonar-EZ4 к AIOP? Не могу понять куда подключать ECHO и TRIG.

GrafSher
modelist07rus:

У кого-нить есть опыт подключения сонара MaxSonar-EZ4 к AIOP? Не могу понять куда подключать ECHO и TRIG.

После выхода в свет прошивки Маховика, использование сонара было признано безсмысленным.

Combat
GrafSher:

выхода в свет прошивки Маховика

где скачать?

AlexFreeman

Помогите разобраться с переназначением BUZZER для 328-ой меги.
Нужно подключить пищалку на пины D5 или D6.
Для такой платы но пробовал и на этой.
На стандартной ноге D8 всё работает.
Если в def.h #define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
заменить на #define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (6, OUTPUT);
или на #define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (А__2, OUTPUT);
то режим ножки D6 или А2 меняется, но зуммер на них не работает.

Если в config.h
заменить //#define OVERRIDE_BUZZERPIN_PINMODE pinMode (D5, OUTPUT); // use A2 instead of d8
на #define OVERRIDE_BUZZERPIN_PINMODE pinMode (A2, OUTPUT); // use A2 instead of d8
то на А2 зуммер работает, а если ставить значения D__5 или D__6 то конфигуратор ругается на MultiWii.cpp: In function ‘void setup()’:
MultiWii.cpp:570: error: ‘D6’ was not declared in this scope

bernie

После перехода на прошивку MahoWii RC3 появилась проблема с удержанием высоты. При включении АХ квадрокоптер 2-3 сек. зависает потом начинает медленно снижаться. Как будто идет на посадку. До это была прошивка MultiWii 2.1, такого не наблюдалось. Контроллер AIOP 2.0, двигатели Sunnusky V2216 KV800, регули Afro 30А.

Владимир#
bernie:

После перехода на прошивку MahoWii RC3 появилась проблема с удержанием высоты.

А вы учитываете другой алгоритм удержания высоты в маховие? Или снижается полюбому , независимо от положения стика газа?

bernie
Владимир#:

А вы учитываете другой алгоритм удержания…

С алгоритмом ознакомился. Может, конечно, я его до конца не понял. Стик газа в среднем положении, коптер висит. Включаю АХ коптер висти 2-3 сек, потом начинает снижаться. При этом реакции на стик газа в диапазоне +/- 25% от центра нет. Даю практически максимальный газ, коптер набирает высоту. Как будто выключается АХ.
Как я понимаю если в режиме АХ коптер по каким-либо причинам теряет высоту контроллер должен добавить оборотов двигателя что-бы поднять его на заданую высоту. Но этого не происходит.

Vasilich11

Уважаемые, подскажите такую штуку - подвес на сервах (понимаю что прошлый век)- настроил - отрабатывает правильно, но есть ньюанс - если какое либо НЕГОРИЗОНТАЛЬНОЕ положение коптера сохраняется более 1 сек. - сервы начинают отрабатывать медленно в противоположную сторону до упора. Что за?

mataor
bernie:

Может, конечно, я его до конца не понял.

не до конца.

  1. баро вообще постоянно включен - смысл его выключать, взлетайте, летайте и садитесь с ним.
  2. при включении идет автокалибровка середины газа, т.е. нужно взлететь, а потом немного опуститься, иногда нужно повторить 2-3 раза - ищется точка висения, и после этого на середине газа держит высоту просто изумительно
Vasilich11:

Что за?

даже и не подскажу - такого быть не должно