MultiWii
цикл стал 4600
цикл нужно увеличить до 6000, меняя interleaving_delay
Когда питч врет, calibrate помогает?
Еще у тебя что-то с полярностью осей (или у меня, гыгы).
Сегодня вечером я сниму с графиков все отклонения, и сравним с твоими.
Как доберешься до коптера, сделай так.
Позаписывай, при отклонении коптера куда наклоняются первоначально и какие именно графики (аксели и гиры).
Пример:
Исходное положение - горизонталь.
(ACC_Z вверху, остальные по нулям)
-
наклон носом вперед
ACC_Z вниз
ACC_PITCH вверх
GYRO_PITCH вверх -
наклон вправо
ACC_Z вниз
ACC_ROLL вверх
GYRO_ROLL вверх
… -
вращение по часовой стрелке
GYRO_YAW вверх
Ян, сделай, пожалуйста, тоже, если не сложно?
Найти бы кого-то еще с arduino mega и нунчаками… О! Чувак из Калининграда!
===
Алекс ответил, одобрил, включает меня в список разработчиков Вия 😁
список разработчиков Вия
Гоголь отдыхает. 😈
accelerometer-test-multiwii.pdf небольшой отчет о тестировании акселерометров. Жаль, что автор не указал чип в НК.
цикл нужно увеличить до 6000, меняя interleaving_delay
А это нужно? Для вия, как я помню, чем меньше, тем лучше.
Еще у тебя что-то с полярностью осей (или у меня, гыгы).
По крайней мере на обычном Вие у меня все отлично летает.
Как доберешься до коптера, сделай так. Позаписывай, при отклонении коптера куда наклоняются первоначально и какие именно графики (аксели и гиры).
ОК.
6000 это норма для связки вия с нунчаком Хотя, может, и так проканает.
Раз летает, значит, это у меня 😃 Переставить оси в алгоритме проблемы не составит. Знать бы, куда.
Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение цикл нужно увеличить до 6000, меняя interleaving_delay А это нужно? Для вия, как я помню, чем меньше, тем лучше.
interleaving_delay работает только в связке WMP + NK, для последовательного считывания данных с одного адреса, вы чего, парни? 😃
Знать бы, куда.
Жаль что разные часовые пояса, т.к. когда я бываю дома, в Омске уже давно спят 😃
Стандартная схема с rcgroups. TS9001 CE (Enable) не активно, защита по перегрузке и току отключена.
----
И еще 2 вопроса прямо на схеме: зачем подают питание и землю на SDO, CSB?? Решено.
killmouse, спасибо, не доглядел даташит.
—
Вечером попробую купить у ELV статью и pdf за 1евро насчет этой платки.
пздц дожились, уже статьи продают 😃
Musgravehill, бма включена по даташиту, 42я страница csb на + sdo на землю.
пздц
www.elv.de/output/controller.aspx?cid=726&detail=3…
в конце предлагают купить полную версию + что-то про следующую статью с pdf на платку и схемой.
Многие научные журналы продают статьи онлайн, причем недешево. Любой бумажный глянец дешевле в 10 раз.
----
Похоже, эти товарищи придумали новую “пищалку”. ELV пищалка если акселерометр не трясет - значит, модель упала, и нужно включать сирену.
Подскажите чем открыть и скомпилить исходник для GUI?
Java SE Development Kit 6u24 подойдет?
Хочу менять ползунком параметр TILT_ROLL_PROP для подвески.
А то если меньше подвеска недоворачивает, если больше - зверские автоколебания. Не могу попасть.
Каждый раз перепрошивать замучался.
Подскажите чем открыть и скомпилить исходник для GUI?
См.: “Processing”
алгоритм MARG
Олег, думаю тебе будет интересно посмотреть. На днях в AeroQuard также реализовали MARG…
Version 2.4 Release Notes (4/2/2011)
----------------------------------------
* Added ARG/MARG flight angle estimation routines
Сделали то же самое, что и я 😃 передрали алгоритм вчистую. Я сейчас параллельно в мультивийском форуме пытаюсь довести алгоритм до ума. В нем есть вероятность деления на 0 и переполнения.
Давайте, давайте, парни, я в вас верю, вы оч. крутые! 😃
Сын вчера привел целую ватагу детворы “папа покажи свой вертолет!”, показал, до этого менял насос дренажный, от напряжения руки ходуном. Полетал я туда сюда, показал детям, в итоге посадил квадрик в лужу, детям смех и счастье, мне 10 минут просушки и протирки с тряпочкой и феном 😃 Все-таки пыле влагонепроницаемый корпус это оч. полезно!
алгоритм
чет не гуглится… где почитать можно про Marg? кто разработчик и т.д.?
гуглить надо на code.google.com
Оригинальный алгоритм: diydrones.ning.com/…/dcm-imu-theory-first-draft
Одна из реализаций: code.google.com/p/…/detail?name=AHRS.zip&can=2&q=
Доброго времени суток!
На выходных собрал свой квадрик на мультивии платформе.
Плату круглую в стиле вартхокса сам травил, ардуина и моушин плюс с ebay.
Рама сделана из алюминиевой трубы 10х10. Длина лучей 250мм.
Двигатели Е-МАХ 2822.
В моушене стоит гирик 3205.
Заработало все сразу!
После настраивания аппаратуры и самого контроллера поднял коптер в воздух.
Летит стабильно, слышно что меняються обороты двигалей, какбы подергивания - надо еще поднастраивать.
Цикл в ГУИ 3020-3050.
Полетное время минут 15 на акусах 2200мАч 20с.
Как набрал храбрости решился на петлю - ввопше отпад, как оно летает.
Не ронял ниразу пока. Время налета примерно 2 часа.
Иногда контроллер некорректно стартует, моторы дергаются после arming, если перезагрузить, то все ок.
Пробовал подключить нунчак с акселем ADXL335 - пока безрезультатно, не видит его ардуинка.
Может попробовать его напрямую подключить, к аналоговым входам?
Вот видео первых полетов
СтОит ли покупать компас HMC5883 ? cgi.ebay.com/…/180649450523
Посоветуйте, как поступить - брать этот или есть другие варианты?