MultiWii

Syberian

Евгений,
В гуи в любом случае должна быть реакция

Volver
Syberian:

Попробуй вот эту, может, проканает? ftp://syberian.dyndns.org/arduino/MW1pt7_MARG21.zip

щас все работает, сижу настраиваю дельтатайм

че то запарился, если делаю дельта тайм больше 850 то на рисунке квад просто на меньший угол двигается при питче 45градусов. Т.е. он не доходит до нужного. Если делаю меньше 850 то квад самопроизвольно поворачивается набок (роллит).

в нормальном состоянии, когда квад на ровном столе, питч не горизонтален, а наклонен градусов на 20 вниз.

При включении квада, он норовится перевернуться в руках, даже если газ сделать слегка выше чем минимум (направлением носом к верху).

Олег, покажи видео, так хочется посмотреть.

Кстати, после твоих изменений, как стал отображаться квад в ГУИ, цикл стал 4600

YAN=
Volver:

в нормальном состоянии, когда квад на ровном столе, питч не горизонтален, а наклонен градусов на 20 вниз.

в предыдущей прошивке то-же самой было. С начало не обратил внимание, думал у меня проблема.

Syberian
Volver:

цикл стал 4600

цикл нужно увеличить до 6000, меняя interleaving_delay
Когда питч врет, calibrate помогает?
Еще у тебя что-то с полярностью осей (или у меня, гыгы).
Сегодня вечером я сниму с графиков все отклонения, и сравним с твоими.

Как доберешься до коптера, сделай так.
Позаписывай, при отклонении коптера куда наклоняются первоначально и какие именно графики (аксели и гиры).

Пример:

Исходное положение - горизонталь.
(ACC_Z вверху, остальные по нулям)

  1. наклон носом вперед
    ACC_Z вниз
    ACC_PITCH вверх
    GYRO_PITCH вверх

  2. наклон вправо
    ACC_Z вниз
    ACC_ROLL вверх
    GYRO_ROLL вверх

  3. вращение по часовой стрелке
    GYRO_YAW вверх

Ян, сделай, пожалуйста, тоже, если не сложно?

Найти бы кого-то еще с arduino mega и нунчаками… О! Чувак из Калининграда!

===
Алекс ответил, одобрил, включает меня в список разработчиков Вия 😁

YAN=
Syberian:

список разработчиков Вия

Гоголь отдыхает. 😈

Volver
Syberian:

цикл нужно увеличить до 6000, меняя interleaving_delay

А это нужно? Для вия, как я помню, чем меньше, тем лучше.

Syberian:

Еще у тебя что-то с полярностью осей (или у меня, гыгы).

По крайней мере на обычном Вие у меня все отлично летает.

Syberian:

Как доберешься до коптера, сделай так. Позаписывай, при отклонении коптера куда наклоняются первоначально и какие именно графики (аксели и гиры).

ОК.

Syberian

6000 это норма для связки вия с нунчаком Хотя, может, и так проканает.
Раз летает, значит, это у меня 😃 Переставить оси в алгоритме проблемы не составит. Знать бы, куда.

Covax
Volver:

Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение цикл нужно увеличить до 6000, меняя interleaving_delay А это нужно? Для вия, как я помню, чем меньше, тем лучше.

interleaving_delay работает только в связке WMP + NK, для последовательного считывания данных с одного адреса, вы чего, парни? 😃

Volver
Syberian:

Знать бы, куда.

Жаль что разные часовые пояса, т.к. когда я бываю дома, в Омске уже давно спят 😃

Musgravehill

Стандартная схема с rcgroups. TS9001 CE (Enable) не активно, защита по перегрузке и току отключена.
----
И еще 2 вопроса прямо на схеме: зачем подают питание и землю на SDO, CSB?? Решено.
killmouse, спасибо, не доглядел даташит.


Вечером попробую купить у ELV статью и pdf за 1евро насчет этой платки.

Syberian

пздц дожились, уже статьи продают 😃

Musgravehill
Syberian:

пздц

www.elv.de/output/controller.aspx?cid=726&detail=3…
в конце предлагают купить полную версию + что-то про следующую статью с pdf на платку и схемой.
Многие научные журналы продают статьи онлайн, причем недешево. Любой бумажный глянец дешевле в 10 раз.
----
Похоже, эти товарищи придумали новую “пищалку”. ELV пищалка если акселерометр не трясет - значит, модель упала, и нужно включать сирену.

deepness

Подскажите чем открыть и скомпилить исходник для GUI?
Java SE Development Kit 6u24 подойдет?

Хочу менять ползунком параметр TILT_ROLL_PROP для подвески.
А то если меньше подвеска недоворачивает, если больше - зверские автоколебания. Не могу попасть.
Каждый раз перепрошивать замучался.

MikeMDR
deepness:

Подскажите чем открыть и скомпилить исходник для GUI?

См.: “Processing

mahowik
Syberian:

алгоритм MARG

Олег, думаю тебе будет интересно посмотреть. На днях в AeroQuard также реализовали MARG…

Version 2.4 Release Notes (4/2/2011)
----------------------------------------
* Added ARG/MARG flight angle estimation routines

aeroquad.googlecode.com/files/AeroQuad_v2.4.zip

Syberian

Сделали то же самое, что и я 😃 передрали алгоритм вчистую. Я сейчас параллельно в мультивийском форуме пытаюсь довести алгоритм до ума. В нем есть вероятность деления на 0 и переполнения.

Covax

Давайте, давайте, парни, я в вас верю, вы оч. крутые! 😃
Сын вчера привел целую ватагу детворы “папа покажи свой вертолет!”, показал, до этого менял насос дренажный, от напряжения руки ходуном. Полетал я туда сюда, показал детям, в итоге посадил квадрик в лужу, детям смех и счастье, мне 10 минут просушки и протирки с тряпочкой и феном 😃 Все-таки пыле влагонепроницаемый корпус это оч. полезно!

mahowik
Syberian:

алгоритм

чет не гуглится… где почитать можно про Marg? кто разработчик и т.д.?