MultiWii
Странно, что никто их них не сделал до сих пор платку с 2 датчиками: гира itg3200 и аксель bma180 аз полцены, разлетались бы как горячие пирожки…
А есть смысл менять работающую связку wmp+bma020 на эту плату на данном этапе кода?
Если есть работающая wmp и bma020 конечно нет, а новичку я бы советовал покупать именно готовую платку 6dof, с гирой и акселем, если кто знает что где-то продается такая дайте ссылочку!
Я думаю скоро мы такую платку увидим баксов за 50
www.rcgroups.com/forums/member.php?u=313632
а новичку я бы советовал
новичку бы я посоветовал скачать купить симулятор, а потом летать на одном ВМП😈
Как же меня достали все эти датчики, алгоритмы, паршивки, интерфейсы! Зато налета от силы 3 минуты в стиле “лягушка”.
Ни в жисть новичку не выучиться летать нормально с кучей этих прибабахов.
В звезду все эти фильтры и ИМУ, подключу голый ITG3200 и буду часы наматывать.
Бл*, я про то что категорически против покупки всяких wmp и нунчаков, не буду никому больше советовать их покупать и играть в лотерею с китайцами… 😃
начала измерений в сенсорах не синхронны, то, даже с учётом того, что данных - несколько десятков байт, при " i2c - 100kHz" передача данных закончится раньше, чем будут готовы все новые данные
поэтому кто-то говорил, что надо бы прерывания прикрутить. INT у всех датчиков есть.
я про то что категорически против покупки всяких wmp и нунчаков, не буду никому больше советовать их покупать и играть в лотерею с китайцами…
“Вы просто не умеете их готовить…!” (Не моё 😉)
А я бы посоветовал “новичку-в-электронике” либо купить что-то полностью готовое (например “Гайку”), либо, трезво оценив свои способности к само-обучению, сначала разобраться в азах электроники - повторить 100%-проверенный вариант подключения - пытаться вносить что-то своё…
А то получается, как в случае, когда скрипач начинает делать отбитальную космическую станцию начитавшись спец.форумов и при этом постоянно задавая в этих форумах вопросы типа “У меня нет спец.контроллера управления маршевым двигателем - можно я использую контроллер полива из соседнего хоз.мага?”.
Тут чего-то мысль грустная пришла… Вот я и вырос из нунчаков. Кодить что-то стало лень. Есть у меня ардумега, есть все возможные датчики, в т.ч. GPS. Пожалуй, надо попробовать другие проекты поюзать, в которых все уже есть. Ардукоптер или аэроквад, например. С готовым IMU и навигацией по точкам. А там и мультивийка, глядишь, дозреет.
“Вы просто не умеете их готовить…!”
ну ну 😃 а я желаю людям только добра, а не этот тернистый путь покупки вимоушенплюсов, чаков 😃
То что я не смогу сделать из вимоушена itg3205 нормальный itg3200 мне как-то совсем по барабану. То что многим на этом форуме не повезло и они попали в волну “неправильных” глючных вимоушенов на itg3205 лишь доказывает, что нормальный путь это купить нормальные сенсоры, залезть к Фабио в блог, скачать BOB плату, сделать ее, напоять туда эти нормальные сенсоры и получить удовольствие от строительства мультивия. Или купить уже готовую плату сенсоров.
Странно, что никто их них не сделал до сих пор платку с 2 датчиками: гира itg3200 и аксель bma180 аз полцены, разлетались бы как горячие пирожки…
Делал, например bob4432 под руководством Джусси, и продавал за 60 баксов, но он это делает на продажу, пока их не начнет клепать Джусси, т.к. это “его” разработка.
“Начальнику” из Астрахани она уже едет. Доставка 14,95 баксов с треком, или 5 баксов без трека.
Жду сегодня FTDI, т.к. уже пришли Flyduino и FFIMU 1.22L (оба - прототипы), и буду ставить на трикоптер.
Фабио в блог, скачать BOB плату, сделать ее, напоять туда эти нормальные сенсоры и получить удовольствие от строительства мультивия. Или купить уже готовую плату сенсоров.
А не хотите ли написать полное руководство по этой теме для таких новичков как например я. Вы тут втроем–вчетвером все в теме, разговариваете шифровками. А что делать таким как я? 50 страниц этой темы почти осилил, в голове бардак, все ссылки раскиданы по теме, ничего не найдешь и не поймешь. Имхо–бардак.
Или хотябы накидайте в одном посте все полезные ссылки с коротким описанием каждой. А в шапку темы вставить ссылку на этот пост.
УФФФ…
и они попали в волну “неправильных” глючных вимоушенов на itg3205
КМК, это не “вимоушены на itg3205” - глюкавые, это просто проект MultiWii был заточен под другие WM! ведь с Nintend Wii они отлично работают (например, у моей дочки). Если кто-то не в сотоянии разобраться с datasheet’ом на ITG320* и внести ссответствующие правильные изменения (вспомним, что изначальный код содержал ошибку на переплнение, из-за чего коптер переворачивался) в С++ код, то ему необходимо, как я писал,
повторить 100%-проверенный вариант подключения
или подождать, пока это правильно сделают те, кто в этом разбирается!
лишь доказывает, что нормальный путь это купить нормальные сенсоры, залезть к Фабио в блог, скачать BOB плату, сделать ее, напоять туда эти нормальные сенсоры и получить удовольствие от строительства мультивия.
Так Вы же и писале ранее, что самому напаять что-то вроде LGA16-4X4 - почти невозможно;). От себя добавлю: а изготовить плату под сенсоры в домашних условиях для новичка - нереально! (а заказывать - оччччень геморно и дорого) (Только что доразвёл под себя плату - сижу, думаю - а не купить ли готовую РСВ на е-бэе.😈.)
Или купить уже готовую плату сенсоров.
+10000000 Присоединяюсь!!! Для новичков и “повторителей” - только так!!!
А не хотите ли написать полное руководство по этой теме для таких новичков как например я. Вы тут втроем–вчетвером все в теме, разговариваете шифровками. А что делать таким как я? 50 страниц этой темы почти осилил, в голове бардак, все ссылки раскиданы по теме, ничего не найдешь и не поймешь. Имхо–бардак. Или хотябы накидайте в одном посте все полезнве ссылки с
Честно говоря сложно, я изначально как-то пропустил тему собрать все в одно место, сейчас работы выше крыши, сезон, будет время обязательно сделаю. Но опять же, я стал в некотором роде скептиком, буду предлагать только готовые решения, без вимоушенов и нунчаков, а значит и танцев с бубном. Я за то что, коптер можно собрать без головной боли. Вот например в этой теме я выложил свою конфигурацию аппарата.
Да и вот еще что: сейчас multiwii саиый интересный, и самый гемморойный вариант. Потенциал огромный, код наполовину написан, плат готовых с сенсорами нет. Да что там говорить, у людей даже Ардуины горят. Поэтому что я напишу “ждите готовых плат с сенсорами”? Точно напишу “не покупайте вимоушены и нунчаки”, деньги на ветер.
Так Вы же и писале ранее, что самому напаять что-то вроде LGA16-4X4 - почти невозможно.
ну я ж не дурак упертый, тоже опытом набираюсь как и вы все, паралельно 😃
(Только что доразвёл под себя плату - сижу, думаю - а не купить ли готовую РСВ на е-бэе…)
ну и правильно, время дороже, тем более эти се платки дают гарантированный результат
Вы тут втроем–вчетвером все в теме, разговариваете шифровками. А что делать таким как я? 50 страниц этой темы почти осилил, в голове бардак, все ссылки раскиданы по теме, ничего не найдешь и не поймешь. Имхо–бардак.
Без обид, но, используя сравнительную гиперболу, это напоминает вопрос первоклассника в форуме физиков-ядерщиков…
“А что делать таким как я?” - либо учиться (в том числе - учиться задавать правильные вопросы)(Гугл - в помощь), либо - покупать готовое…
Вообще новичкам советую не гнать лошадей а следить за темой " rcopen.com/forum/f123/topic227082 ". Михаил очень грамотно и поступательно подходит к вопросу строительства квадрика. Мозги дело универсальное, это вообще можно оставить на последний этап.
тем более эти се платки дают гарантированный результат
они еще и так же по цене выйдут, после игр с удачей с нунчаками и виями =) но я пока продолжу наступать на грабли и закажу еще вмп =)
продолжу наступать на грабли и закажу еще вмп =)
я в тебе не сомневался Глеб 😃
ну и правильно, время дороже,
Нееее, ощущение от Победы над невозможным - ещё дороже…(Если бы я экономил только время, то просто бы скачал киношку про полёт квадрика…)
Кроме того, а вдруг у меня получится заменить Syberian’а (который собрался слинять:o - Оставайся!!) среди “подправителей кода” - кто-то же должен довести начатое до конца!
Интересно, а на сколько?
чего рассуждать? попробуйте практически… я проводил тест лишь на чаке (вм+ нет)… соот-но менял для него частоту 100/380кгц (мой на 400 не работает)…
прирост был в среднем 20-30%
Нееее, ощущение от Победы над невозможным - ещё дороже…
Бог с ним, с кодом, может свой полетный контроллер выпустим? 😃
На одной плате ардуину, сенсоры, llc разместим? 1 этаж ардуина, гира, аксель. 2й этаж дополнительные сенсоры по вкусу: баро, магнетометр, gps модуль. Найдем место, где заказать можно в производство и станем королями виикоптероводства? 😃