MultiWii

Cerberus

Собрал контроллер на ITG 3205. Цикл с нунчаком 2800-3000, без 1700. Пришлось загрублять значения гироскопа. Какие у вас значения Gyro_roll, pitch, yaw? У меня в пределах 60, это нормально или стоит уменьшить коэффициент?

Wishnu
Cerberus:

Собрал контроллер на ITG 3205. Цикл с нунчаком 2800-3000, без 1700. Пришлось загрублять значения гироскопа. Какие у вас значения Gyro_roll, pitch, yaw? У меня в пределах 60, это нормально или стоит уменьшить коэффициент?

ну это смотря как качнуть! если очень резко то до 200 бывает

Серега-ssi

Блин у меня чето прога GUI не запускается.Как это сделать?ОС виста.

Cerberus
Серега-ssi:

Блин у меня чето прога GUI не запускается.Как это сделать?ОС виста.

Ну а чё пишет? JRE стоит. У меня к примеру есть проблема крашей на win7.

Серега-ssi
Cerberus:

Ну а чё пишет? JRE стоит. У меня к примеру есть проблема крашей на win7.

JRE нет нету . пишет не удается найти “javaw.exe”

Cerberus
Серега-ssi:

JRE нет нету

Ну так установи)))) И будет тебе счастье.

how-eee

А что если на квадрик поставить 8 моторов так чтобы 4 дули вверх, а 4 вниз. Получим полноценный 3Д квадр или нет?

Cerberus
YAN=:

Он тогда вааще не взлетит.

А чем такая конфигурация принципиально отличается от Y6?

YAN=
how-eee:

4 дули вверх, а 4 вниз

Y6 все дует в низ. Только направление вращения разные.

Wishnu

Значит отчитываюсь за 2 дня “полетов”.
Сломано 4 пропа, погнуто 2 вала у моторов (кстати если кто знает где купить вал 3.17х45мм в Москве - буду оч благодарен).
Итого: висит нормально, но как только начинается движение в любую стоорну - начинаются какие-то провалы, это даже не осциляции, а что-то другое. Видео выложу вечером.

Образовалась вторая проблема, из-за нее я скорее всего откажусь от продолжения работы с мультиви. 2 раза коптер просто падал замертво (в следствии чего и было поломано 2 мотора). Выглядит это так - коптер перестает реагировать на стики и падает как кирпич. Причем это как на 100кгц там и на 400кгц.

aleksas
Wishnu:

где купить вал 3.17х45мм

Самый легкий вариант найти сверло на 3,2мм. Подходят направляющие от CDROMов (правда не все)

Wishnu
aleksas:

Самый легкий вариант найти сверло на 3,2мм. Подходят направляющие от CDROMов (правда не все)

Дык а крепить его как? Один конец вала ведь фиксируется такой подковкой (как она называется? забыл ,(

YAN=

Некоторые, делают проточку дремелем.

Wishnu
Wishnu:

Значит отчитываюсь за 2 дня “полетов”.
Сломано 4 пропа, погнуто 2 вала у моторов (кстати если кто знает где купить вал 3.17х45мм в Москве - буду оч благодарен).
Итого: висит нормально, но как только начинается движение в любую стоорну - начинаются какие-то провалы, это даже не осциляции, а что-то другое. Видео выложу вечером.

Образовалась вторая проблема, из-за нее я скорее всего откажусь от продолжения работы с мультиви. 2 раза коптер просто падал замертво (в следствии чего и было поломано 2 мотора). Выглядит это так - коптер перестает реагировать на стики и падает как кирпич. Причем это как на 100кгц там и на 400кгц.

Собственно вот так оно летает:

www.youtube.com/watch?v=mS8Lwpg10x4

Падения к сожалению не засняли

Covax

Ну купи ты ж себе нормальные датчики то уже, ну понятно жеж что вимоушен 3205 глючное железо, нервы свои и наши дороже 😃 кстати на seeedstudio.com вышла серия датчиков twig, там и itg3200 есть и акселерометры, при заказе на $50 доставка с треком бесплатная.

HATUUL
Wishnu:

просто падал замертво

Игрался с “файл сэйвом”?

Всётаки установил Блютус на квадрик.Ляпота,квадрик на полу без проводов,а графики бегут.😁

Wishnu
HATUUL:

Игрался с “файл сэйвом”?

А он бы не сработал, это i2c шина висла

HATUUL

А как ты знаешь,что это по й2с проблемма?Гиру питаеш 12д?
Кста.А сами луичи надо заземлять на общий минус?как никак статика от трения винтов с восдухом хорошо заряжает.В вертолётах заземляют,правда там там ремень с бумом динамят.

Wishnu

Нет, питание было от 3.3вольт статичное, в том и проблема.
А что это еще может быть кроме зависания i2c?
Вчера вечером запитал плату от 5в 12ого пина, оставил на ночь. Утром смотрю гуи - циферки цикла бегут, но вот как плату ни тряс - графики стояли на месте. Это что может быть?
Еще у меня есть подозрение, что когда коптер падал замертво это мог быть катофф по питанию, что есть достаточно странно, потому что использую баззер и судя по нему с питанием все было ок