MultiWii

skyrider
mAVia:

А сдаётся мне, что чувствительность акселя на это не влияет, (если не принимать во внимание шум и помехи). По сути сигналы акселя это проэкции сил на оси X,Y,Z.
arctg их отношений - угол копрера в соответствующей плоскости. Так что на сколько бы проэкции не умножай, угол один и тот же будет.

Т.е. если взять коптер летающий на 7 по 10ти бальной шкале, в прошивке загрубить выход гирика по осям X,Y,Z. ну например на /3

gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;

а в GUI подкрутить пиды в плюс процентов на 30, коптер стабильней висеть не станет, ну хотя бы на 8 или 9 балов по 10ти бальной…

how-eee

С оригинальными вмп и чаком версия 1.7 летала неплохо. а последняя версия не летит вообще. Графики в гуи пропадают раз в 2 секунды.

ZamuykAtel

Народ,помогите 2-й день пытаюсь оживить ардуину с Вием,прога ругается.Ткните носом в рабочую прошиву для квадрика,а то уже руки опустились.

kergo
ZamuykAtel:

Народ,помогите 2-й день пытаюсь оживить ардуину с Вием,прога ругается.Ткните носом в рабочую прошиву для квадрика,а то уже руки опустились.

Тут прошивка версии 1.7 на сегодняшний день самая рабочая.
Я когда первый раз собрал чуть с ума не сошел. Ни в какую не запускалась WMP. WMP была на гире 3205. Я так и не понял почему не пошло. Пришлось пилить и запускать через LLC тогда все заработало.

ZamuykAtel

Ругается Аурдина 0017 -красными надписями.
Сейчас качаю 0022,перерыл всю эту ветку,ветку на Rc-Groups,нарыл конфигуратор кода попробовал-на это и ругается аурдина.

karabasus

В 0022 открыть файл проекта прошивки, сконфигурировать (закоментировать, раскоментировать нужный) тип коптера , датчики (гиро, акселерометр) , выбрать свой тип ардуины, выбрать соответстующий COM порт, скомпилировать прошивку и залить в ардуину

ZamuykAtel

Теперь если не прав поправьте меня:
раскоментировать-убрать косые черточки в начале строки?
У меня аурдино нано 1.1-чего выбирать или оставить как есть(в программе-конфигураторе)?
Какую частоту выставлять 400 или 100?
Какой тип датчика выбирать если у меня только ВииМоушен?
Какое мин.и макс. значение газа и если у меня обычные регуляторы?
yaw-в реверс и оставить нормальным?
Avto level-активировать?
Заранее благодарен за ответ.

karabasus
ZamuykAtel:

У меня аурдино нано 1.1

А процессор какой на ней? (случайно не ATMega88PA или ATMega168). Памяти не хватает может в ардуинке. Если ATMega168 то прошивку можно еще пообрезать и залить (1.5 версию точно можно), а вот если ATMega88PA (с 8 кб памяти ) то увы, не получится.

Piranha

Решил отряхнуть от пыли свой Вий 😃 вчерась припаял а потом приклеил термоклеем к моушнплюсу BMA020 который уже месяц как на столе у меня валялся(Спасибо Алилу за подгон). Залил прошивку 1.7 ВРоде в ГУЯХ все кажет аки часы
Сегодня может прикручу всё это безобразие к какойнить раме и буду пытаться подлетнуть 😃

ZamuykAtel
karabasus:

А процессор какой на ней? (случайно не ATMega88PA или ATMega168). Памяти не хватает может в ардуинке. Если ATMega168 то прошивку можно еще пообрезать и залить (1.5 версию точно можно), а вот если ATMega88PA (с 8 кб памяти ) то увы, не получится.

Atmega168,ссыль на эту версию если можно.

ZamuykAtel

Попробовал выдает -

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Куда копать?

g1obus
ZamuykAtel:

Попробовал выдает -
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Куда копать?

Ардуина живая хоть?

karabasus

копать настройки Arduino IDE- какой тип ардуины выбрали, тот ли порт,
ну и как выше сказали мож ардуина не живая или FTDI на ней неживая

ZamuykAtel

Выбрал нано 168,при подключении моргает.Ардуина жива,крутит сервой,только что проверил.

karabasus
ZamuykAtel:

крутит сервой

Так что прошивка то залилась?

g1obus
ZamuykAtel:

Выбрал нано 168,при подключении моргает.Ардуина жива,крутит сервой,только что проверил.

Т. е. не получается залить только прошивку МултиВии? Или же ничего не льется?

ZamuykAtel

Нет,вынул из платы подключил серву и проверил,как только увидел сомнение в ее исправности.
С дровами могут быть косяки?У меня Винда ХР 2008.

g1obus:

Т. е. не получается залить только прошивку МултиВии? Или же ничего не льется?

Я не знаю льется или нет,в том то все и дело.

Wishnu
ZamuykAtel:

Попробовал выдает -

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Куда копать?

у меня такое было когда на ардуине слетел бутлоадер