MultiWii
www.ebay.com/itm/110761914752 видимо оно? немного дешевле вариант.
видимо оно? немного дешевле вариант.
да, только в РФ не шлют. Дисплей обычный, сзади добавлена платка, которая по i2c принимает и отдает на стандартные пины дисплея. Библиотека своя - LiquidCrystal_i2c
этот например шлют - www.ebay.com/itm/…/190573003243
Насколько просто/сложно его прикрутить к Мультивию ?
Ткините плиз носом в ссылку где можно купить не дорогой LCD и без танцев и бубнов подружить с MultiWii 1.8.2/1.9…
я подрубил айфон… получилось бесплатно ))
Появился вопрос по “Stick combination summary”
брал тут - …googlecode.com/…/MultiWii-StickConfiguration-18_v…
как “TRI” правильно перевести ? в чем разница в этих способах арминга и дизарминга ?
PS
TRI это трикоптер ?
Его по особенному надо вкл/выкл ?
Трикоптер МОЖНО включать по особенному, как на рисунке, так как иначе у него хвостовой мотор будет стартовать под углом (у кого то будет касаться земли винт).
Осталось разобраться с пидами.
Хотя говорят в обсуждаемом в данной теме проекте понятие PID чуть другое…
в мультиви “Д” параметр другой… вот пожалуй 2 луШШых ссылки:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17215161&po…
этот например шлют - www.ebay.com/itm/Arduino-IIC-...item2c5f0941eb
Насколько просто/сложно его прикрутить к Мультивию ?
Если не секрет ,смысл в дисплее настройки не изменть же через него.Вот я бы прикрутил блюточ к платке, чтобы без кабеля можно было менять настройки в компе ,а то както не удобно с кабельком тестить после внесения изменений,вот только как это пока вопрос для меня 😃
смысл в дисплее настройки не изменть же через него.
На дисплее смотрим и стиком меняем параметры ПИД
Т.к. есть желание в проекте попробовать всё то месяц назад были заказаны датчики:
- Premium MotionPlus for Wii Remote (White)
и
- Nunchuck Remote Controller f. Nintendo Wii Nunchuk N089
(на фото видно что оказалось внутри датчиков):
Т.к. есть желание в проекте попробовать всё то месяц назад были заказаны датчики:
- Premium MotionPlus for Wii Remote (White)
и
- Nunchuck Remote Controller f. Nintendo Wii Nunchuk N089
(на фото видно что оказалось внутри датчиков):
Если не сложно помотрите маркировку микросхемки на нунчаке (та что восьминогая справа в вернем углу) у меня плата один в один но у меня ее нет.
😆Ребят пройдите по первой ссылке где вимоушен + блин это ржака, в описании товара и видео там вместо приставок и демонстрации игр, там квадрик и описание платформы мульти вии))))
Если не секрет ,смысл в дисплее настройки не изменть же через него.Вот я бы прикрутил блюточ к платке, чтобы без кабеля можно было менять настройки в компе ,а то както не удобно с кабельком тестить после внесения изменений,вот только как это пока вопрос для меня
отлистайте 5-10 страниц назад… я описал как подрубить Bluetooth… даже FTDI шнурок не нада
з.ы. ладно… вот ссылки 😃 и не ленитесь читать ветку! ну хоть последние 15-20 страниц!
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3538
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3543
помотрите маркировку микросхемки на нунчаке
тока так
Ребят пройдите по первой ссылке где вимоушен + блин это ржака, в описании товара и видео там вместо приставок и демонстрации игр, там квадрик и описание платформы мульти вии))))
ага. описания же заливают покупатели. я там же брал, внутри 3205, всё ок. уже запаял на allinone
ага. описания же заливают покупатели. я там же брал, внутри 3205, всё ок. уже запаял на allinone
А схемку самой платы можно у вас попросить если имеется?
omegapraim, голую плату покупал тут gapey.narod2.ru . продавец схемы не прислал, только расположение деталей и номиналы. плату еще не проверял. схема на первый взгляд типовая, за основу взято www.pial.net/image.axd?picture=2011%2F4%2Fschemati… (возможны небольшие отклонения, я не выверял, но вроде сходится)
Вот есть #define MOTOR_STOP
есть #define MINTHROTTLE 1150
первое отменяет любые цифры во втором я так понял.
кто как использует ? Вроде бы и виднее что произошел арминг/дизарминг, а иногда бы и не надо чтоб крутились лопасти в ноле.
у кого как настроено ? кому как удобнее ?
Вот есть #define MOTOR_STOP есть #define MINTHROTTLE 1150
MINTHROTTLE 1150 Это минимальное значение при которм мотор еще устойчиво работает. Т.е. меньше которого при стабилизации и управлении программе опускать нельзя. Если эту цифру сильно уменьшить или “отменить”, коптер будет опрокидываться.
MOTOR_STOP - это останавливать моторы при минимальном положении стика газа (т.е. меньше MINCHECK). способ быстро останавливать моторы.
Но это сродни самоубийству - достаточно случайно стик газа задеть и…
Я на своем хочу сделать так
газ в минимум и переключателем Dual Rate во вкл, тока руки все не доходят. И канал лишний не жрется и отключить можно моментально, и стик случайно не заденешь.
У меня такая проблема.Моторы работаю не синхронно.Точнее газ на каждом моторе разный при старте.Задний левый отстает больше всех из-за этого квадрик неможет взлететь без акселя ,сразу переварачивается.Если взять в руки и плавно поддавать газку то видно как квадр валится постоянно на левый задний мотор. Думал может из-за прошивки 1.8 залил только что 1.9 ,такаяже беда.На видео видно как как газ отстает особенно левый задний (звыняюсь за качество снимал на телефон).Как это побороть??
С акселем летает нормально ,периодически малехо потрухивает его как с этим бороться пока не знаю.
Моторы работаю не синхронно.
откалибровать регули пробовали?
откалибровать регули пробовали?
Да.Но причем тут регули если в самой проге до регуляторов такая беда.