MultiWii

Сергей_Вертолетов
mahowik:

з.ы. т.к. прошивки для mtk3339 не нашел (купился на новизну на свою голову ) чтобы получить 115200 и 10гц

matrus3:

На сайте у gtop-tech.com написано что можно заказать кастомную прошивку, но как я так и не понял.

Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать производителю, сегодня утром уже пришел ответ. Все просто, они просят выполнить команду $PMTK605*31 для определения текущей прошивки (видимо, что бы точно понять, что присылать) и спросили, нужно ли мне только увеличение baud rate и update rate, или что-то ещё (а я не знаю, что можно еще попросить…мне NMEA нужен, не бинарный, а так вроде больше просить нечего, но NMEA кмк там по умолчанию…)

Это я к чему - на сайте производителя есть форма обратной связи, пишите запрос в техподдержку, сразу сообщаете результат команды $PMTK605*31 и вам должны выслать прошивку с нужными параметрами по умолчанию. Очень надеюсь на их техподдержку, ведь в этих модулях PA6B нет возможности, как, например в Locosys20031, сохранять настройки по умолчанию во flash. Вот такие дела.

matrus3
mahowik:

что значит при слете акселя? калибровки слетают?

Не правильно вырозился, нос теряет.
Пиды крутил немного. Приложил сриншут.

Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать

А куда писали не подскажите ?

Сергей_Вертолетов
matrus3:

Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.

И я выложу, на 3329 (у меня в исполнении PA6B 😎 38400 5Hz запрашивал, NMEA

HATUUL
mahowik:
  1. моторы армятся с тумблера

Уже давно нет,арминг запускаю через стики.Сейчас проверил ппм,вроде тоже помех нет.Всё равно спасибо,попробую ещё потестить.

mahowik
matrus3:

Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.

Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?

И кстатьпо скрину выше вижу что у вас посленяя дев. версия, а вы писали что летаете на 33- й прошивке от Еосбэнди…

Сергей_Вертолетов
mahowik:

Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?

Первые два вроде по умолчанию всегда, нет? Локосис мучал, и g-top - оба выдавали, а вот RMC не видел - её что-ли Вий как раз и разбирает?

Dimm168pin
mahowik:

На украину вроде отсюда дешевле www.adafruit.com/products/790

я где-то отписывал уже что мне пришло оттуда примерно за 10 дней, уже точно не помню) с трэком )

matrus3
mahowik:

И кстатьпо скрину выше вижу что у вас посленяя дев. версия, а вы писали что летаете на 33- й прошивке от Еосбэнди…

Это ГУИ от дев версии, от 33 работает не корректно, вообще не работает калибровка.

mahowik:

Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?

запросил следущее,

baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0

mahowik
matrus3:

Это ГУИ от дев версии, от 33 работает не корректно, вообще не работает калибровка.

Ну да, я с пульта калибровал… и если протокол не менялся и структура eeprom то можно по идее с последним гуи…

matrus3:

запросил следущее,

baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0

Ждемс 😃
С другой стороны если init gps из скетча рабочий, то стоит ли шить… перепрошивка чего либо всегда лишний шанс убить девайс, тем более что в данном случае они не выкладывают на даунлоад, а шлют кастом прошивки… кроче я к тому что китайса пришлет нето и придется опять заказывать и ждать новый модуль с месячишко 😃

nemo61
Compage:

выключил баро, поставил rcrate 0,96 и rcexpo 0,70, запараллелил 2 аккума по 2200 3s 25с, все равно дергается и даже не желает подниматься вообще(((

Подскажите, Вам удалось решить проблему? Столкнулся с похожей ситуацией. Поставил мегу2560 и датчики allinone. Прошил rcopen.com/files/000000000000000000000000
Квадр поднимается почти при 100% положении стика газа. При калибровке контроллеров проверял тягу. Напрямую от приемника тяга нормальная.

omegapraim
nemo61:

Подскажите, Вам удалось решить проблему? Столкнулся с похожей ситуацией. Поставил мегу2560 и датчики allinone. Прошил rcopen.com/files/000000000000000000000000
Квадр поднимается почти при 100% положении стика газа. При калибровке контроллеров проверял тягу. Напрямую от приемника тяга нормальная.

У вас излишние вибрации у меня было тоже самое устраните наводки на гиру и аксель и будет вам счастье.

TimAU
nemo61:

Квадр поднимается почти при 100% положении стика газа. При калибровке контроллеров проверял тягу. Напрямую от приемника тяга нормальная.

Вибрации, - была такая фигня пока не переставил контроллер на другое место, у вас возможно резонанс гдето, батарею прилепите в другое место и посмотрите изменится ли к лучшему

nemo61
omegapraim:

У вас излишние вибрации у меня было тоже самое устраните наводки на гиру и аксель и будет вам счастье.

TimAU:

Вибрации, - была такая фигня пока не переставил контроллер на другое место, у вас возможно резонанс гдето, батарею прилепите в другое место и посмотрите изменится ли к лучшему

Спасибо. Продвижение к лучшему есть. 😃

matrus3
Сергей_Вертолетов:

И я выложу, на 3329 (у меня в исполнении PA6B 38400 5Hz запрашивал, NMEA

Сергей вы уже ответ получили ?