MultiWii
Не за спину не залетал.А вот кратковременый фэйл-сейв мог произойти,на этом поле туева хуча помех.
Саш как думаешь,можно замедлить отключение “headfree” на 0.5-1 сек?
надо посмотреть что там к чему… и да дело скорее всего в кратковременном пропадании сигнала с аппы и тогда нос в хеадфрии перезапоминается…
А может лучше в фэйл-сейв прописать “headfree” на включеный “headfree” ?
ну в качестве проверки наверное можно попробовать…
upd: так стоп! чуть не запутал меня 😃 НОС запоминается на арме движков а не на включении хеадфрии…
я так полагаю что у тебя:
- моторы армятся с тумблера
- ппмсумм шумит
т.е. при малейшей помехе у тебя происходит перезапуск движков… что глазом не заметно, но хватает для перезапоминания носа…
- если первое, убери арм с тумблера… старт моторов стиками более надежен, там как раз и стоит таймер-пауза…
if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK || rcData[ROLL] > MAXCHECK) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) {
if (rcDelayCommand == 20) {
armed = 1;
headFreeModeHold = heading;
}
- убери наводки rcopen.com/forum/f123/topic264377/34
GPS: мне уже начнает нравится mtk3339 😃 нарвался на статейку… залил AGPS данные, после 3Д фикса моментом остальные спутники находит по базе…
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/studygps
- моторы армятся с тумблера 2. ппмсумм шумит
Я думал это только у меня такая болезнь на криусе, я про это уже писал.
У меня ARM на стике, ппмсумма нет. От прошивки не зависит.
При активном headfree в гуи видно что компас начинает вращаться при слете акс.
После перепотключения питания все опять ок.
Стоит v.33. RTH работает в принципе хорошо ( первый раз перепугал разворот коптера в сторону дома ), видео снимал но только с коптера , пойду летать сниму с земли.
ПИДы на ГПС крутили или на дефолтных отлично все?
Я думал это только у меня такая болезнь на криусе, я про это уже писал. У меня ARM на стике, ппмсумма нет. От прошивки не зависит.
и тоже самое? т.е. в хеадфри НОС теряет?
тогда даже не знаю куда копать…
При активном headfree в гуи видно что компас начинает вращаться при слете акс.
что значит при слете акселя? калибровки слетают?
з.ы. т.к. прошивки для mtk3339 не нашел (купился на новизну на свою голову ) чтобы получить 115200 и 10гц
На сайте у gtop-tech.com написано что можно заказать кастомную прошивку, но как я так и не понял.
Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать производителю, сегодня утром уже пришел ответ. Все просто, они просят выполнить команду $PMTK605*31 для определения текущей прошивки (видимо, что бы точно понять, что присылать) и спросили, нужно ли мне только увеличение baud rate и update rate, или что-то ещё (а я не знаю, что можно еще попросить…мне NMEA нужен, не бинарный, а так вроде больше просить нечего, но NMEA кмк там по умолчанию…)
Это я к чему - на сайте производителя есть форма обратной связи, пишите запрос в техподдержку, сразу сообщаете результат команды $PMTK605*31 и вам должны выслать прошивку с нужными параметрами по умолчанию. Очень надеюсь на их техподдержку, ведь в этих модулях PA6B нет возможности, как, например в Locosys20031, сохранять настройки по умолчанию во flash. Вот такие дела.
что значит при слете акселя? калибровки слетают?
Не правильно вырозился, нос теряет.
Пиды крутил немного. Приложил сриншут.
Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать
А куда писали не подскажите ?
А куда писали не подскажите ?
Вот по этой ссылке форма Contact US
www.gtop-tech.com/jsf/contactUs.jsf
Вот по этой ссылке форма Contact US www.gtop-tech.com/jsf/contactUs.jsf
Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.
Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.
И я выложу, на 3329 (у меня в исполнении PA6B 😎 38400 5Hz запрашивал, NMEA
- моторы армятся с тумблера
Уже давно нет,арминг запускаю через стики.Сейчас проверил ппм,вроде тоже помех нет.Всё равно спасибо,попробую ещё потестить.
Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.
Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?
И кстатьпо скрину выше вижу что у вас посленяя дев. версия, а вы писали что летаете на 33- й прошивке от Еосбэнди…
Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?
Первые два вроде по умолчанию всегда, нет? Локосис мучал, и g-top - оба выдавали, а вот RMC не видел - её что-ли Вий как раз и разбирает?
Откуда таскаете GPS модули?
Цена $14.26, а доставка $33.64. Полный пи…ец.
Ух, да… я почти за 60 брал… и 3329
На украину вроде отсюда дешевле www.adafruit.com/products/790
На украину вроде отсюда дешевле www.adafruit.com/products/790
я где-то отписывал уже что мне пришло оттуда примерно за 10 дней, уже точно не помню) с трэком )
И кстатьпо скрину выше вижу что у вас посленяя дев. версия, а вы писали что летаете на 33- й прошивке от Еосбэнди…
Это ГУИ от дев версии, от 33 работает не корректно, вообще не работает калибровка.
Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?
запросил следущее,
baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
Это ГУИ от дев версии, от 33 работает не корректно, вообще не работает калибровка.
Ну да, я с пульта калибровал… и если протокол не менялся и структура eeprom то можно по идее с последним гуи…
запросил следущее,
baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
Ждемс 😃
С другой стороны если init gps из скетча рабочий, то стоит ли шить… перепрошивка чего либо всегда лишний шанс убить девайс, тем более что в данном случае они не выкладывают на даунлоад, а шлют кастом прошивки… кроче я к тому что китайса пришлет нето и придется опять заказывать и ждать новый модуль с месячишко 😃
выключил баро, поставил rcrate 0,96 и rcexpo 0,70, запараллелил 2 аккума по 2200 3s 25с, все равно дергается и даже не желает подниматься вообще(((
Подскажите, Вам удалось решить проблему? Столкнулся с похожей ситуацией. Поставил мегу2560 и датчики allinone. Прошил rcopen.com/files/000000000000000000000000
Квадр поднимается почти при 100% положении стика газа. При калибровке контроллеров проверял тягу. Напрямую от приемника тяга нормальная.
Подскажите, Вам удалось решить проблему? Столкнулся с похожей ситуацией. Поставил мегу2560 и датчики allinone. Прошил rcopen.com/files/000000000000000000000000
Квадр поднимается почти при 100% положении стика газа. При калибровке контроллеров проверял тягу. Напрямую от приемника тяга нормальная.
У вас излишние вибрации у меня было тоже самое устраните наводки на гиру и аксель и будет вам счастье.