MultiWii
2.1 на носу
А полет по точкам не предвидится ?
Коротко.После посадки коптера на дереве он перестал дизармиться.накрутил руддер до125% ,но на след взлете опять нет дизарма.Еще при взлете один мотор стартует бодро и переворачивает коптер.Вчера все было в норме. Регули калибровал,аксель, компас,ноутбук:-)Вопрос:когда мвий боком-он дизармиться,на троттл реагирует,аксель копит ошибку,ошибка сбрасывается при переподключении, после калибровки?
контакты от вия к приемнику проверьте.
ОК.
Скажите, у этой платы SPI есть? Точнее, у Атмеги, на которой она собрана, точно есть, а здесь выведениы ли соотв. выводы атмеги на какой-либо разъем? Или они (т.к. они еще digitalPins по совместительству) заняты под управление моторами? А то я хочу к ней трансивер по СПИ подключить, соотв. образом изменив код мультивия.
Что то у меня полная опа с режимом LEVEL. Коптер отказывается ровно висеть по горизонту весь полет это борьба с акселем. Постоянно уходит в сторону. Проблема как на коптере весом 1.2кг с акселем LSM303 так и на мальке весом 130гр (датчик LSM330). В ACRO летают оба отменно. Демпферы разные пробовал но без толку.
Перед подключением батара коптер по уровн ставили,калибровку акселя делали??
Я на свой прилеил пузыречки с водой от старого строительного уровня…
я тоже 2 дня мучился с акселем, а проблема очень легко решилась. параметр D был всему виной, он был =0. поставил любое другое значение - как по маслу. гуи 2.0
Калибровал по уровню. Он у меня сваливается в разные стороны.
С параметром Д порядок.
любое другое значение - как по маслу. гуи 2.0
Ооооо это точно такое впечатление что аксель тупо выключен…
Парни-не могу разобраться-вий должен пускаться и выключаться только при ровном горизонте? Т.е. когда не горит красный светодиод на плате(у меня он загорается если при включенном акке повернуть коптер по горизонту немного.)
вий должен пускаться и выключаться только при ровном горизонте?
Конечно, такая “защита от дурака”
Та получается ,что если вий повис на дереве вверх мордочкой ,как у меня,то движки будут крутиться и он пульта не слушается,засада в том ,что дерево 30 метров высотой:)Варианта два-пилить дерево или забыть про коптер:)
Та получается ,что если вий повис на дереве вверх мордочкой ,как у меня,то движки будут крутиться и он пульта не слушается,засада в том ,что дерево 30 метров высотой:)Варианта два-пилить дерево или забыть про коптер:)
Думаю тут выход только один, собрать второй коптер и повесить ему крюк чтоб зацепить первый коптер.😇
Та получается ,что если вий повис на дереве вверх мордочкой ,как у меня,то движки будут крутиться и он пульта не слушается,засада в том ,что дерево 30 метров высотойВарианта два-пилить дерево или забыть про коптер
Можно попробовать откалибровать с пульта АСС и должен сработать арминг. Куда полетит потом коптер я х.з. 😃
Вопрос решен,не в пользу разума-но осадок остался:).Главное ,что он висел боком ,вращая один двигатель,причем ,когда искали ,все слышали его вращение ,но пока пищалка от просадки батареи не заработала,так и не нашли его.Да и когда пищала,тоже найти на верхушке дерева было сложно.Вот после этого асс сбивается и квадр не дизармируется после арма.Повторюсь-субтримом вроде добился дизарма,но после повторного перевтыкания опять тот же трабл. Голову сломал,пока решение не нашел.Еще взлетает криво крутя бешенно одним движком,как будто аксель неоткалиброван.По совету Дмитрия проверил контакты-все вроде в норме,хотя падение с 30 метров,хотя и на землю,дало о себе знать.
Еще взлетает криво крутя бешенно одним движком,как будто аксель неоткалиброван
в конфиге тож цифра по этому движку большая ?
или в ГУИ все ок ?
Да .Цифры отображаются корректно.
Да .Цифры отображаются корректно.
может регули по кругу от приемника калибрануть для верности ?
Возможно-при строительстве поставил по ошибке не 8 а 25 ампер-но регули турниги,проц одинаков(надеюсь)должен быть. В выхи поеду на дачу-буду мучить квад-мультик)
Не выдержал,нашел причину:-)Во первых калибровка регулей сервотестером,потом в аппе выставил троттл 107%,смотрел, чтоб при дизарме движки вырубались,а не прибавляли обороты.Странно очень,если газ 100% ,то при наклоне стика троттла вниз влево для дизарма вий прибавлял немного обороты и не дизармился.Подлетнул конечно же- висит хорошо и что странно по высоте не плавает как назе 32.А может дело в экспоненте-сделал полочку в середине газа для более комфортного висения.