MultiWii
Ок, проверю и на ноуте, но ведь на телефоне тоже не работает… Подключал естественно TX-RX, хотя пробовал и наоборот 😃
Проблема наверно програмная а вот после того как пропаяли его работоспособность под вопросом
Проблема аппаратная 100%. Софт заливал и 2.0 и 2.1.
Перекинул датчик с другой платы - все работает , ошибок по I2c нет.
Рас уж тут речь про ЖПС удержание, напишу и я свои симптомы. Коптер в режиме ЖПС холд висит хорошо, но, не во всех направлениях. Как только поверну нос в какое-то определенное направление, коптер начинает так сказать “унитазить”, летать по спирали, но нос остается в том же направлении. Думаетцо, помехи компасу. Но, пробовал отключать компас, калибровать, поднял плату, тоже самое.
Ну значит с 1000-м юбилеем меня! 😃
Хотите поздравить?! Ложите спасибы! 😉
Вобщем, после серии экспериментов удалось выяснить, что жуткие помехи на ЖПС да и наверно на компас шлет безобидный на первый взгляд девайс - камера. ЖПС она доводит до потери спутников при наличии 5-6 с выключенной камерой.
В фольгу ее для эксперимента не пробовали заворачивать? А фольгу заземлить.
Тоесть не видеопередатчик, который немного приглушает жпс даже если жпс положить на антенну передатчика, а камера. Может ее заэкранировать?
Не видел вашего ответа) Да, надо попробовать фольгу для начала
Подскажите пожалуйста по LCD_Config. Документации, как водится, никакой.
Во первых - правда ли, что эта штука позволяет настраивать коптер в поле без компа? Вместо MWC. Или роль ее совсем другая?
Во вторых - что-то надо дополнительно прописывать в конфиге Мультивия чтобы он начал воспринимть LCD_Config, и общаться с ним?
Ну и в третьих, конкретный случай - сделал на базе Arduino Duemillanove + DFRobot LCD Keypad этот LCD_Config. В демо режиме прекрасно работает - циферки случайные бегают туда-сюда. Включаешь реальный режим, подключаешь TX_LCD-RX_Multiwii, RX_LCD-TX_Multiwii. И тишина - минуту что-то пытается читать “Reading: <>”, затем говорит что всё плохо, коммуникации нет, зависает. При этом например если я в MultiWii заливаю скетч, способный в порт выдавать “Это мы… опилки!” - эту же самую фразу я легко получаю в LCD_Config, переключив его в режим показа принятого (TEXTSTAR EMULATION чтоле). То есть коммуникация как бы существует. Видимо всё же что-то недонастроил в самом софте мультивия или LCD_Config?
Подскажите пожалуйста по LCD_Config. Документации, как водится, никакой.
А вы с какой версией прошивки пробуете ? Я насколько знаю, в версии 2.1 вроде как убрали поддержку LCD этой
А вы с какой версией прошивки пробуете ? Я насколько знаю, в версии 2.1 вроде как убрали поддержку LCD этой
Забавно … Я работаю с последними, вроде 2.1 у меня… А почему убрали, не знаете? И где об этом, чёрт побери, можно узнать? 😃
P.S. Вообще переход к MultiWii пока напоминает мне мою Линуксовую молодость, когда каждый шаг, например установка звуковой карты, занимала 2 недели, и требовала пересборки ядер и переписывания пол-линукса “под себя”. Оно с одной стороны конечно приятно, а с другой стороны времени уже немного более жалко)))
Забавно … Я работаю с последними, вроде 2.1 у меня… А почему убрали, не знаете? И где об этом, чёрт побери, можно узнать? 😃
P.S. Вообще переход к MultiWii пока напоминает мне мою Линуксовую молодость, когда каждый шаг, например установка звуковой карты, занимала 2 недели, и требовала пересборки ядер и переписывания пол-линукса “под себя”. Оно с одной стороны конечно приятно, а с другой стороны времени уже немного более жалко)))
Странно, вроде был уверен, что видел где-то про это, но найти не могу. НАшел разве что упоминание, что LCD по умолчанию отключен и всё. Видимо ошибся.
Странно, вроде был уверен, что видел где-то про это, но найти не могу. НАшел разве что упоминание, что LCD по умолчанию отключен и всё. Видимо ошибся.
На самом деле кто знает, может так оно и есть…
А с другой стороны есть подозрение что мы с Вами возможно про немного разные вещи говорим. Возможно то что вы имели в виду - это подключение некоего дисплея (Serial, i2c, etc) ПРЯМО в MultiWii. Т.е. данные на дисплей отправляет сам Мультивий. А мой же случай - когда есть устройство отдельное, со своим процессором, питанием и дисплеем, которое считывает данные с Мультивия (судя по всему в том же формате, что и родная программа для настройки МультиВия), и отображает их на экране.
А мой же случай - когда есть устройство отдельное, со своим процессором, питанием и дисплеем, которое считывает данные с Мультивия (судя по всему в том же формате, что и родная программа для настройки МультиВия), и отображает их на экране.
В 2,1 был изменен протокол обмена по УАРТ. Возможно ваше устройство заточено под старый протокол.
В 2,1 был изменен протокол обмена по УАРТ. Возможно ваше устройство заточено под старый протокол.
Да, думаю это очень вероятно - буду пробовать старую прошивку Мультивия
Такой вопрос: Где нибудь, кто то встречал схему и печать данной, или аналогичной платы?
Если да - киньте ссылку…
P.S. Полторы сотни страниц этой темы осилить нет времени 😦 Сорри…
на rcgroup в факе по мультиви есть, но только это же уже раритет, по стабильности на уровне кука.
можете покопать отсюда - мега ссылочная тема на проекты многороторных систем.
Quadrocopter and Tricopter Info Mega Link Index!! - RC Groups
Кто собирал трешку на мультивии? подлитесь настройками пидов под неё, что бы не повторятся в темах суть проблемы описана здесь
Ну четверка на стоковых пидах летает отлично может и треха с первого раза полетит.Я тоже подумываю треху свою переделать под вия благо лишние мозги валяются 😃 на куке неустраивает отсутствие горизонта
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Вчера свежесобранная гекса выкинула фокус… Первый облет норма, стабильна, все в адеквате. На второй батарее при висении на 20см высоте в Level mode, на второй минуте два передних мотора дают фуллтроттл и опрокидывают на спину…
На предыдущей квадре таких фокусов ни разу не было. Конфиг - crius se (2.1), ппм сум на 168меге, перешитые мистери. В помехи на 2.4 не верю. Грешу на PPM SUM.
Может кто сталкивался с подобными глюками?