MultiWii
не я про это и это
и там и там Роберт 😃 т.е. их два или это один чувак? 😃
по моим ссылкам это тот Роберт который Harakiri BaseFlight пишет. Типа инерциалку аксель+гпс. Я смотрел, изучал чутка, многие моменты там мне кажутся нерабочими…
А по ссылкам “твоего Роберта” есть что новое? т.е. в чем там конфетки? Одномерный Калман в ИМУ в принципе не интересно, т.е. никаких плюшек видимых это не даст…
У меня на мелкоплате разница огромная (аксель LSM330 всё-таки плоховатенький, сравнил сейчас с MPU6000 - небо и земля на столе даже) трёха до того дёрганая - теперь белая и пушистая 😃
Доброго времени суток, уважаемые гуру мультироторных систем!
По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца:
Для этого было заказано:
Полетный контроллер (рыжий параллелепипед на рисунке);
Выполняющий функцию приемника сателлит + модуль для аппаратуры и приемник чтобы привязать его к модулю;
2 сервы;
2 мотора;
2 регуля;
Комплект обычных и обратных пропеллеров;
4 АКБ.
Строить планирую из карбона распорки и узлы крепления пилонов из какого-нибудь прочного дюраля, Д16Т, например.
Расчетный вес конструкции в пределах 150 грамм, расстояние между осями моторов 210 мм.
“Живьем” есть только комплектующие, всё остальное - пока в электронном виде.
Прошу всех, указать на явные ошибки, если таковые имеются.
Заранее благодарю за помощь.
З.Ы. Ни с коптерами ни с мультивием дела ранеее не имел, так что вопросов и на эту тему множество, надеюсь, что получится самостоятельно найти ответы на них на форуме, но если не найду - прошу сильно не пинать 😃.
Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.
По мультивию лучше сразу перейти в ветку rcopen.com/forum/f123/topic283798
А то еще купите нунчак с джойстиком от wii и будете половину лета подключать к ардуине какойнибудь) Хотя у меня до сих пор летает и отлично летает))
Для этого было заказано
Для бикоптера еще необходимы минимум 2 сервомашинки
Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.
Она нестабильна в принципе/речь идет о моём варианте/речь идет о полетном контроллере?
Я новичок в этой теме и еще не очень ориентируюсь в терминах.
Она нестабильна в принципе
Тяжелая в настройке штука… Пожалуй, только native18 успешно освоил этот вид техники
По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца
Нууу, сразу скажу, я не осилил с наскока. Из траблов сразу скажу что очень сложно настроить PITCH. Для облегчения задачи значительный груз нужно отдалять от центра масс, если на пальцах… аккумулятор нужно вешать как можно ниже. Плату лучше брать AIOP там 2560 мега стоит и много SERIAL портов, что даёт возможность подключать GPS дешёвую OSD ну и ещё чо захотите 😃 Я после 4-х не особо удачных полётов решил трёху освоить для начала. И из карбона лучше первую модель не делать. я накупил алюминия в супермаркете строительном и из него делал, делается за пол вечера рама… и при краше выгинается обратно руками прямо на поле.
hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A… вот такой контроллер.
поворотный узел как думаете реализовывать? на петлях от подвески для RC машинок?
Тяжелая в настройке штука…
Люблю трудности. © 😉
А, ещё забыл… у меня вылезла поразитная обратная связь по PITCH при установке мощных быстрых серв. тоесть, серва отрабатывает, быстро и возникает реактивный момент на раме, контроллер его ловит и отрабатывает в другую сторону, короче вся эта бойда начанает осцилировать 😃 так что сервы возможно имеет смысл не очень мощные брать. и в настройках сразу P состовляющую по питчу делайте поменьше, а I побольше
+1.
Люблю трудности. © 😉
ещё питание для серв, не с платы лучше брать, а с BEC. И у меня YAW пришлось инвертировать. При чом не в конфиг файле а в файле настроик датчиков. В общем будут конкретные вопросы спрашивайте.
ещё питание для серв, не с платы лучше брать, а с BEC.
Можно вкратце пояснить почему?
В общем будут конкретные вопросы спрашивайте.
В любом случае, Спасибо за помощь, как начну собирать - сделаю фотоотчет и задам первые конкретные вопросы.
говорю, лучше сделать из люминия первую раму. могу прислать фото своей, выйдет по цене в 150р. 300р. если не поскупитесь ножовку хорошую взять, что бы работать было приятнее 😃 а карбон это когда уже летает и не падает. контроллер AIO берите, век воли не видать 😃 я просто на 32u4 взял hobbyking.com/…/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega3… и уже понимаю что скоро мне его будет не хватать.
поворотный узел как думаете реализовывать? на петлях от подвески для RC машинок?
На подшипнике.
и уже понимаю что скоро мне его будет не хватать.
Здесь надо чтобы выглядело так и летало, без излишеств, дальше видно будет.
Может Би не строить, а построить грамотный трикоптер? Тем более возможности для постройки красивой рамы есть …
Чума! Если найдёте где сделать такую красоту на меня тоже закажите, я тоже такие хочу 😃
Может Би не строить, а построить грамотный трикоптер?
Я бы с радостью 😃, но детеныш просит именно как из фильма Аватар.
вы видео с жёлтеньким бикоптером видели? американец вроде запускает, мне очень понравилось как у него механика сделана.
bicopter-forum.forumchitchat.com во чо нашлось 😃 первый раз увидел.