MultiWii
Дмитрий. надо бы картинки пообновлять, та множество просто пропали. может на какой то хостинг вынести…
Все заново залью, просто видать прога сглючила вот и все, сейчас просто на работе, от сюда невозможно ничего залить.
На ACC наверное стоит галка в GUI, т.е. пытаетесь взлететь в level режиме?
так все-таки разжуйте мне, что это означать должно? что такое “level” режим и где там галка 😦
вечером же приду с работы, буду пробовать дальше - надо вооружиться знаниями…
“level” - старое название режима “angle”, выравнивания в горизонт, за этот режим отвечает акселерометр.
т.е. по идее тот блок с галками - их можно включать/отключать с пульта (если к каналам передатчика подключить “мозги”)?
или поставить все 3 галки на “вкл” чтобы все время включена опция была… значит надо почитать/узнать, что там за опции 😃
и где там галка
“галка” это когда квадратик стал белым
мышкой “зажигают”
ставят “галочку”
но я правильно понял смысл того прямоугольника с галками? если подключен канал aux1 то в минимальном положении стика этого канала параметр HORIZON будет выключен, в среднем - выключен а в максимальном - включен? (я смотрю на скриншот 2 постами выше как пример)
Да. правильно. Картинка не моя, просто в инете нашел.
А что будет если включать одновременно комбинации Level и Horizont или Baro, или так не делают?
И что делает режим только Baro?
И что делает режим только Baro?
если газ в средине - удержание высоты по барометру. на счет комбинации Level и Horizon - не скажу. а так можно комбинировать. просто по команде на нужном Aux будет выполняться две команды (например выравнивание в горизонт + удержание высоты).
если флажки выставить по всему Aux (min, mid, max), то нужная функция будет выполняться постоянно. если вы только начинаете летать на квадрике, рекомендую включить Level или Horizon (или сделать их переключение) на одном Aux
Попробуйте расходы покрутить/проверить
Менял расходы-калибровать с пульта не выходит
Как калибруете, какие значения по каналам при отклонении стиков для калибровки?
Значения при отклонении 1000-2000
и при ув.расходах 900-2100
Калибрую как на картинках
Плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
И если про арм-дизарм в прошивке есть
/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
То про другие калибровке не встречал-думал может чё раскомментировать надо
Посмотрите внимательно данный документ, правым стиком тоже работать надо.
p.s. А в прошивке предоставлен выбор каким образом делать арм/дизарм
Увеличил читабельность, сменил стиль, и пере залил весь сайт целеком, проверяйте, далее потихонечку буду наполнять multiwii.p.ht
правым стиком тоже работать надо.
А я эти выкрутасы одним левым стиком делал 😃
арм-дизарм получался-правый стик по рисунку и так по центру
Теперь всё стало калиброваться
Ща попробую экран подключить-а то тоже не знал что с ним делать-заставка шла- а что как менять с пульта-не знал
Увеличил читабельность
Фон очень тёмный, очень напригает.
Не знаю что вас напрягает, по мне так лучше старого. Я не дизайнер и не веб программист)))) По мне так читабельно вполне.
Подскажите, не разберусь ,как правильно настроить ориентацию датчиков. У меня при наклоне коптера вперед\назад он выполняет наклоны влево\право. Ставил знак “-” в /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}
но ничего так и не изменилось. Строки были закоментированы до этого.
,как правильно настроить ориентацию датчиков
Всё сообразил, поменял Y и X местами и заработало правильно.