MultiWii
И что делает режим только Baro?
если газ в средине - удержание высоты по барометру. на счет комбинации Level и Horizon - не скажу. а так можно комбинировать. просто по команде на нужном Aux будет выполняться две команды (например выравнивание в горизонт + удержание высоты).
если флажки выставить по всему Aux (min, mid, max), то нужная функция будет выполняться постоянно. если вы только начинаете летать на квадрике, рекомендую включить Level или Horizon (или сделать их переключение) на одном Aux
Попробуйте расходы покрутить/проверить
Менял расходы-калибровать с пульта не выходит
Как калибруете, какие значения по каналам при отклонении стиков для калибровки?
Значения при отклонении 1000-2000
и при ув.расходах 900-2100
Калибрую как на картинках
Плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
И если про арм-дизарм в прошивке есть
/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
То про другие калибровке не встречал-думал может чё раскомментировать надо
Посмотрите внимательно данный документ, правым стиком тоже работать надо.
p.s. А в прошивке предоставлен выбор каким образом делать арм/дизарм
Увеличил читабельность, сменил стиль, и пере залил весь сайт целеком, проверяйте, далее потихонечку буду наполнять multiwii.p.ht
правым стиком тоже работать надо.
А я эти выкрутасы одним левым стиком делал 😃
арм-дизарм получался-правый стик по рисунку и так по центру
Теперь всё стало калиброваться
Ща попробую экран подключить-а то тоже не знал что с ним делать-заставка шла- а что как менять с пульта-не знал
Увеличил читабельность
Фон очень тёмный, очень напригает.
Не знаю что вас напрягает, по мне так лучше старого. Я не дизайнер и не веб программист)))) По мне так читабельно вполне.
Подскажите, не разберусь ,как правильно настроить ориентацию датчиков. У меня при наклоне коптера вперед\назад он выполняет наклоны влево\право. Ставил знак “-” в /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}
но ничего так и не изменилось. Строки были закоментированы до этого.
,как правильно настроить ориентацию датчиков
Всё сообразил, поменял Y и X местами и заработало правильно.
Увеличил читабельность
Ссылки белого цвета на светлом фоне как-то не очень читаются.
Блин ребят, вам бы только критиковать, не нужно мне тыкать в очевидные огрехи, чтото осталось от предыдущего оформления, потихонечку исправлю при следующих перезаливах. Если будут какие то косяки по существу пишите в личку, Но перед этим обновите страницу.
Блин ребят, вам бы только критиковать
почему сразу “критиковать” - хотим же как лучше 😃
вот тут joxi.ru/IsrTUdg5CbCdNza1IOA картинка так и не появилась
Устранил))) Блин FTP клиент просто тупой недозаливает иногда… Если еще какие огрехи есть пишите в личку.
Всем доброе утро!
Прошу не пинать 😃)
Имеется платка MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Подключил, установил драйвера COM порта, залил прошивку 2.2 с сайта мульти вий.
Установил на коптер, поставил движки, подключил приёмник.
Всё работает. Ход стиков показывает, движки крутятся.
Немого понастраивал с подключенным usb и силовым акком (естественно без витнтов)- всё ОК.
Вчера вечером ещё раз подключаю, раскоментирую в прошивке пару строк, компилирую и заливаю- не заливается прошивка.
Включаю GUI- всё работает, только подтармаживает ( движения стиков в ГУИ отображаются секунд чере 5 после того, как я из на пульте подвинул).
Еще чере пару минут GUI отваливается.
ВСЁ… плату не видит.
В диспетчере устройств COM порт отображается.
Дрова на ком порт и FTDI переустанавливал, комп перезагружал, на других компах пробовал- такая же фигня.
Дрова на COM порт и FTDI качал последние.
При подключении к компу синий диод на плате сначала не горит, потом начитает быстро моргать.
Два красных диода (рядом с пинами контроля двигателей) горят постоянно.
В чём может быть дело?
Заранее спасибо.
Посоветуйте плыз хорошую конфигурялку под 2.2 версию. Родная убогая. И где почитать соответствие новых названий режимов?
Почистите eeprom и начните освоение с прошивок версии 2.1 они полегче. для 328 меги не нужно прокомментировать код GPS и вообще полагается писать хоть, что за ошибку выдало при заливке, а то все телепаты в отпуске (лето все таки).
как все выше описанное делать есть в FAQ
Посоветуйте плыз хорошую конфигурялку под 2.2 версию. Родная убогая. И где почитать соответствие новых названий режимов?
WINGUI 2.2.
По поводу почитать, прошивка сравнительно недавно осваивается, FAQ возможно и не делали, читать только на английском на официальном форуме.