MultiWii
Ребята кто в курсе ответте. В конфигурации “Helli” вертолет должен быть с флайбаром или без него?
Сама идея использования MultiWii предполагает что система заменит собой Флайбар, так что да, безусловно без флайбара.
Сама идея использования MultiWii предполагает что система заменит собой Флайбар, так что да, безусловно без флайбара.
А где можно почитать по этой конфигурации. Залил скетч с Helli. Хочу свою 500 сотку попробовать на мультивии, а где информация по подключению серв автомата перекоса?
А где можно почитать по этой конфигурации. Залил скетч с Helli. Хочу свою 500 сотку попробовать на мультивии, а где информация по подключению серв автомата перекоса?
Посмотри тут …blogspot.com/…/multiwii-helicopter.html
Сама идея использования MultiWii предполагает что система заменит собой Флайбар, так что да, безусловно без флайбара.
Сам хочу попробовать т.к. на плате есть гиро+аксель то по логике система должна не только поддерживать FBL конфигурации (аксель) и заменять Flymentor (производить выравнивание вертолета) по сути заменяя собой Скокум720, и оно летает, но инфы маловато даже на rcgroups 😦
интересная ветка www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1562
Сам хочу попробовать т.к. на плате есть гиро+аксель то по логике система должна не только поддерживать FBL конфигурации (аксель) и заменять Flymentor (производить выравнивание вертолета) по сути заменяя собой Скокум720, и оно летает, но инфы маловато даже на rcgroups 😦
Вот и я хочу попробовать, но инфы мало. У меня есть и Flymentor и HelliCommand 3D, но они то все работают на вертах с флайбаром и не имеют на борту акселя. Сейчас разрабатываю в коробочках от флайментора и от приемника Турниговского специализированный Вий конкретно для вертолета без всяких лишних разьемов и других штучек. Контроллер 328 мега.
Сам хочу попробовать т.к. на плате есть гиро+аксель то по логике система должна не только поддерживать FBL конфигурации (аксель) и заменять Flymentor (производить выравнивание вертолета) по сути заменяя собой Скокум720, и оно летает, но инфы маловато даже на rcgroups 😦
интересная ветка www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1562
Тоже хочу попробовать но руки никак не доходят, хотя 450ка бесхозная валяется 😃
пару ссылок, увы, тоже на английском:
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=2399
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=203
Всё перепроверил, посмотрел как у других сделано - всё же не похоже что я перестарался 😦 Какие-то могут быть ещё объяснения явлению?
В любом случае, завтра устрою первый тестовый полёт…
В общем полетел мой квадрик, все нормально. Видимо дело было в том, что он не может взлететь будучи растянутым вперед-взад (наверное из-за неравномерной работы моторов ввиду накопленной ошибки YAW)
Беспокоит другое - почему то теперь для режима hover нужно более чем 75% газа, в отличии от KK, где я висел на 50%. В чем прикол?
вопрос - если на коптере летящем в headfree режиме “покоситься” GPS(отвалиться, будет болтаться на проводках - утрированно), как он себя должен вести?
Подоплека такая, нескольким десятком постов назад, я задавал вопрос об ориентации антенны gps относительно осей коптера, ибо при включении headfree режима у меня pitt & roll инвертировались, как будто коптер находиться за спиной (зеркально), все дружно поржали сказав а по# как оно ориентированно, главное чтобы координаты слал.
Так я его развернул на 180 гр. по курсу и О! чудо при активации headfree ничего не инвертируется все летит как надо.
Но дал маху поставил gps на вибро прокладку закрепив через нее только стяжкой, и думаю оно из под стяжки тупо вылезло, создав наклон gps приемника, в результате коптер резко повело в сторону, я отпустил правый стик, ждал пока коптер выровнится, но выравнивание не происходило в течении секунды (сохранялся полученный угол крена т.е. стабиллизация положения работала) дальше время было мало, ступил, не отключил headfree, пытался вытащить рулежкой - вижу не совсем адекватное поведение, тогда тапок в пол, выскочить за уровень крыш 5-ти этажек и там выравнивать, чтобы было время подумать, что делать, газ в пол!но не хватило пол метра 😦 уперся в выступ крыши…
Беспокоит другое - почему то теперь для режима hover нужно более чем 75% газа, в отличии от KK, где я висел на 50%. В чем прикол?
Регуляторы калибровались? Кривую газа часом не настроили?
решил подвесить buzzer для удобства индикации режимов, но я наивный полагал что можно любой динамик, либо пьезо подрубить через транзистор… т.е. я думал что вий сам генерит сигнал и надо его просто усилить… выснилось что он просто дает вкл/выкл сигнал для базера… собственно вопрос где купить пищалку с автономным генератором/мултивибратором?
п.с. это вроде не то www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… т.е. она управляется ppm приемыша по идее…
upd: пока написал эмуляцию генератора в коде… пищит противно но хоть чтото
#if defined(BUZZER)
static int8_t buzzerCount = 0;
if((buzzerCount % 2) && (buzzerCount > 0)) {
BUZZERPIN_ON;
} else {
BUZZERPIN_OFF;
}
buzzerCount++;
#endif
Как активизировать систему стабилизации камеры?
Здесь надо что то менять:
Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Подскажите пожалуйста можно ли на MultiWii 2.1 установить сонар hc-sr04?
купить пищалку с автономным генератором/мултивибратором?
Это мой первый коптер и гдето 5 полет… Судя по сильному порывистому ветру думаю система стабилизации работает идеально:
плата эта:
5/5
MultiWii Lite V1.0 контроллер мультикоптера с поддержкой FTDI
оно?
Думаю нет,выход меги спалиш,надо попробовать сделать на таймере 555.
п.с. это вроде не то www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14521
Сама пищалка,т.е черный цилиндр,как раз с автономным генератором.Есть несколько видов,отличаются напряжением питания и соотв громкостью.Как вариант можно купить то что по ссылке и спаять саму пищалку.
У меня вопрос такого характера.Ситуация можно сказать почти мистическая.Есть плата Криус про.Загружаю вашу прошивку В3…не работает,ошибки по И2Ц и ноль по показаниям с датчиков…Загружаю версию 2.1 соответственно выбравнужную плату…Еффект аналогичный.Загружаю 2.1,но раскомментировав нужные датчики…работает прекрасно…Что может быть?
Попробовал загрузить В3 в другую ардуину,а плату использовать как плату с датчиками залив туда пустой скеч…один фиг ошибки по шине и нерабочие датчики…Что может быть?
ПС.Пищалку надо подключать через транзистор.
люди кто уже покупал алл ин уан платки, Пожалуйста посоветуйте какая плата подойдет для 6-ти роторной гексы так чтоб были гиро аксель магнитометр и баро…
у самого есть только такие варианты:
криус
www.ebay.com/itm/251086904063
или мегапират
www.ebay.com/itm/…/261062149071
еще пока писал нашел такой вариантик олинклюзив
www.ebay.com/itm/…/320948618022
что посоветуете?
Цель допилить мозг для безопасной съемки видео, на простой платке с аналоговым акселерометром и I2C гирой как то блин очково на 14.4вольтах летать.
ПЫСЫ У меня есть уже GPS модуль простой если его можно прикрутить к этим платкам то былобы дополнительной няшкой.
бери Pirate Flight Control ATmega2560 Board Support Arduino MWC MultiWii Multi-copter
т.е. я думал что вий сам генерит сигнал и надо его просто усилить…
эх… не ожидал после твоих ковыряний в коде такой вопрос от тебя…
динамик в вие довольно удобная вещь, даже для того же контроля батареи…
можно выдрать иль из ненужного буззера батарейки или пойти в ближайший радиомагазин и купить пищалку на 3-12в (какой удобней), птом чрез простейший ключ (можно прям на ногах динамика спаять) в виде мелкого полевичка типа BSS138 затвор чрез резюк ом 100 на выход меги, затвор чрез резюк 10-100к на сток, сток на “-”, исток на - динамика, “+” на динамик
Думаю нет,выход меги спалиш,надо попробовать сделать на таймере 555.
не так понятно, что через ключ/транзистор подрубать надо… вопрос с генератором эта пищалка или просото динамик?
эх… не ожидал после твоих ковыряний в коде такой вопрос от тебя…
собственно это был не вопрос 😉 и чего не ожидать то?! 😃
не нужна была пищалка мне раньше, потому и код не смотрел… а теперь делаю регулировку высоты в альтхолде и нужно знать когда идет измененение высоты, т.к. не всегда ясно когда вернул стик газа в исходное положение, вот и прикрутил светодиод и то что было под рукой - динамик из старого модема, но я был сперва уверен что вий может генерить сигнал базера, а не только вкл/выкл, соот-но на скорую руку сфорганил это в коде…
пойти в ближайший радиомагазин
не поверишь, на весь многомиллионный Монреаль есть всего парочка радиомагазов до которых пилить больше часа…
в виде мелкого полевичка типа BSS138
у меня старые запасы кт815, кт817, кт3102… пока хватает 😃
уже нашел в загашнике KQ-U8A 😁,
напомню воросы-ответы " как www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… перенастроить сторонним девайсом (не FTDI переходником), по совету пытаюсь приколхозить кабель для мобильного телефона Samsung KQ-U8A"
не получается запустить… прошу помощи, драйвера поставил, ком -порт определен, u-center проинсталлировал,
распиновка кабеля для Samsung е330 , х 460 (с инета):
Подробная распиновка:
1 - VBAT
2 - TxD
3 - RxD
4 - RTS
5 - CTS
6 - JIG_REC
7 - CHARGER_OK
8 - GND
9 - MIC
10 - REC1
11 - GND
12 - REC01
13 - GND
14 - VBAT
15 - REC2
16 - SPK
17 - V_EXT_CHARGE
18 - V_EXT_CHARGE
землю подключил, + 5вольт дал на 17-18 контакт(V_EXT_CHARGE ), тестером проверил , примерно 5вольт, зеленый светодиод на приемнике горит.
2 контакт ( TxD) через резистор соединен с 1-м(1 - VBAT ), получает постоянное напряжение около 3,5вольт, подключал его и в чистом виде и с резистором к Rx приемника,
3-й(RxD) соответственно к Tx премника.
не принимает u-center данных …
может нужно что-то в распиновке кабеля еще поменять? замкнуть какой нибудь контакт на массу или между собой , чтоб пошел прием/передача данных?
Подскажите пожалуйста можно ли на MultiWii 2.1 установить сонар hc-sr04?
В точку! 😉
Вторые выходные (а также по будням по ночам… т.е. свободное время) мучаю этот вопрос и если семья не выселит, то скоро выйдет 2.1_B4 прошивка (если альтруизм не закончится… а почти закончился 😃) с поддержкой сонар(-ов) hc-sr04, dyp-me007, на базе error-based алгоритма от alexmos… А это лучшее, что я видел для бюджетных сонаров на данный момент! … ну и как обычно, в GUI все элементарно, а на практике 100500 пИдалей и нужно сделать мульен тестов, чтоб понять “почему не летит”…
p.s. огромное спасибо Mihbay за тесты и за продвижение к b4 😉
upd: Огромнейшее спасибо Алексею (alexmos), за реальные идеи! Алексей, как всегда на шаг впереди! 😉
Ну и без лукавства… гениальность, это то что в точку и мимо последовательных step-ов (хотя может это 1000 часов ночных, вопреки личной жизни)…
в общем еще раз спасибо… 😉
огромное спасибо Mihbay за тесты и за продвижение к b4
уф.
думал в видео опечатка про В4 😃