Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Фигня, Зельдину 100.😃
сейчас у меня на коптере Наза чуть сбоку от центра, сантиметра 2.
Ну фсё, труба, наза такого не простит, да к тому же не посоветовались с “Мыхал Иванычем”😛
Я так понимаю, что можно вынести контроллер даже перед моторами, если правильно задать углы
А я так понимаю, что здесь задается угловое положение моторов относительно направления вперед при схеме “+”, в случае “Х” было бы что-то с 45 градусами.
Ну фсё, труба, наза такого не простит, да к тому же не посоветовались с “Мыхал Иванычем”😛
Как я понял, это Вы думаете, что пошутили?
Подолью масла в огонь:
из одной библиотеки ардукоптера// hard coded config for supported frames
if( _frame_orientation == AP_MOTORS_PLUS_FRAME ) {
// plus frame set-up
add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 90, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 2);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, -90, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 4);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, 0, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 1);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 180, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 3);Я так понимаю, что можно вынести контроллер даже перед моторами, если правильно задать углы
А можно посмотреть код где выбирается рама X или H? В чем разница?
здесь задается угловое положение моторов относительно направления вперед
А если задать 100, 120, -120, -100?
А если задать 100, 120, -120, -100?
Для полета вперед придется стик наклонять вбок.
А можно посмотреть код где выбирается рама X или H? В чем разница?
Здесь AP_MotorsQuad.cpp - ArduCopter motors library
Для полета вперед придется стик наклонять вбок.
Почему?
Почему?
Потому что 100, 120…
Согласен, приведенные углы были для рамы Х (виноват, не уточнил). Но все таки, можно летать с контроллером перед моторами?
Но все таки, можно летать с контроллером перед моторами?
Это Василий решает: можно или нельзя. 😉
Оборжатся у нас тут сегодня!
Санитары разошлись, пациенты зажигают!
Согласен, приведенные углы были для рамы Х (виноват, не уточнил). Но все таки, можно летать с контроллером перед моторами?
Я думаю можно, только нужно не углы задавать, а расстояние от центра и углы. Кстати ракеты то летают.
Это Василий решает: можно или нельзя.
Шутка имела средний успех;)
Как то наза у Зайцевского стоит странно не по инструкции, а компас вообще с боку и низко, наверно мануалы не читал.
Да без разницы где находятся мозги. Вообще без разницы. Одно условие - в одной плоскости с моторами. Все.
Остальные нюансы относятся лишь к коллизиям сенсоров: барометр подальше от пропеллеров, компасс от силовых кабелей и т.д. Возможно только из-за таких нюансов могут давать советы, что держите мозги в центре, где как раз таких факторов меньше всего. Проще сказать это одно, чем объяснять все остальное.
Что мозги в центре стоят, что сбоку. И там и там коптер наклоняется и поворачивается на один и тот же угол.
А конфиг, что выложили выше, ведь к компассу относится, чтобы коптер знал, где у него перед. Это тоже самое, чем по конфигу отличается + и Х рама.
Весело тут сегодня 😃 Вставлю и свои пять копеек:
Одно условие - в одной плоскости с моторами. Все.
Какая плоскость имеется ввиду? По высоте? По наклону?
По наклону?
Именно. И то, лишь из-за того, что в конфиге нельзя это компенсировать.
Кстати, по высоте тоже плохо. Но речь идет о больших “высотах”. Метр, наверно, если не больше. Такого я нигде не видел 😃 Из-за смещения лишь уменьшается точность и увеличивается чувствительность. Роль маятника будет создавать рама в отношении мозгов.
Камрады, ничего не перепутали? Какая нафиг теория в теме о самодельных рамах? Кто как сделал, так и правильно… Особенно “интересует” мнение теоретиков, которые “делают” рамы на гудлаке или али… )
Готов поспорить, такая рама полетит лучше любой покупной, при одинаковых комплектующих, и независимо от положения контроллера на ней…
ЗЫ. Не на словах поспорить, а в реальном полете…)
Как то наза у Зайцевского стоит странно не по инструкции, а компас вообще с боку и низко, наверно мануалы не читал.
Так он бы и рад был поставить как следует, но там в центре эта хрень болтается. Василий, Ваши попытки биться головой о стенку меня утомляют. Я, наверное, не буду на Ваши наскоки по этой теме отвечать. Но Вы напишите в DJI, чтобы они эти свои глупости про центр масс из мануала убрали. Решили же уже здешние пацаны, что центр масс пофигу.
Да без разницы где находятся мозги. Вообще без разницы. Одно условие - в одной плоскости с моторами. Все.
Вот именно! Пишут узкоглазые в мануалах хрень всякую. Тупые же… Восьми классов вполне пацанам хватает, чтоб понять, что без разницы где находятся мозги.
Неа , нифига не понимаю. Рамы не летают. Летают системы из кучи левых, неоптимальных и совершенно случайных компонентов . Плюс умножаем на некую идеальность математики контроллера и кривизну рук сборщика и настройщика этой самой “пианины” . Очень даже здорово что это все держится за воздух несколько минут. Хотеть неких дополнительных плюсов хорошо, но мне кажется это единственно борьба с неоптимальностями и откровенными косяками .И все это один большой компромисс .Минимизации огрехов и ловля блох - процесс затратный и длительный. Да и видеть надо что делать и куда идти.
Это я к чему ? Половина форума летает дефолтных пидах и плющится. Какая нафиг оптимизация и понятие собственно процесса . Три минуты жужжит на десятке и классно ! И само назад вертается ! Во ! Правда через раз…но это китайцы козлы !
Не, еще не все решили про ЦМ.😃
Может понадобится
МОДЕРАТОР
Все господа, закончили теорию в этой теме. Переходим в тему rcopen.com/forum/f134/topic266305/41