Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

gosha57
appolinari:

разница между рамами “Х” и "Н

Например, для АРМ движки по разному подключаются.

andry=

есть ли разница между рамами “Х” и “Н”

У Н-рамы больше места для монтажа бортового оборудования, легче вынести камеру за пропы.
Но в Н-рама имеет меньшую жесткость (или больше вес при усилении ее)

Для контроллера это все равно Х конфигурация коптера.

GocMAN
appolinari:

Интересно, с чем это связано?

Похоже разный алгоритм стабилизации. H больше для fpv, а X для экшена))
У меня была VENTURE, на режиме H он висел и летал немного вяленько, поменял моторы местами и поставил X, веселее полетел. Но может это субъективно, но Х летал на много резвее.

dion72

fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1286692 на сколько надежно такое крепление мотормаунтов для 40 моторов?
Мотормаунт из стефа 2мм приклеен на циакрин с содой ,сверху обмотан ниткой с пропиткой циакрином.стоит ли игра свеч?экономия в весе по сравнению со стандартными таротовскими 50грамм…

alextr
2099996:

Чем пилить ее планируешь?

Кукурузой , 2 или 3 мм пока не решил, и со стратегией тоже пока не понятно.

Nesenin
dion72:

fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1286692 на сколько надежно такое крепление мотормаунтов для 40 моторов?
Мотормаунт из стефа 2мм приклеен на циакрин с содой ,сверху обмотан ниткой с пропиткой циакрином.стоит ли игра свеч?экономия в весе по сравнению со стандартными таротовскими 50грамм…

да, но лучше так fotki.yandex.ru/next/users/emilkalol/…/815129

dion72

А у вас пропилы в трубке под маунты или просто вклеенны?
Если делать как у вас то придется удленять так как мотор с плоским дном,а удленнять значит наращивать толщену ,тогда выгоды в весе не будет.

Solokirrik

Решил научиться работать в солиде и накидал примерно что хочу. Вопрос к бывалым, не могли бы Вы указать на огрехи, что может оказаться критичным или вызывает сомнения ?

Пропеллеры в кадр не должны попадать. Примерялся к 14" (на вырост) и 11" (текущие) пропам. GPS складывается.

Понравилось воплощение съёмного подвеса от AndyGr и было вживлено в нижнюю переднюю плату. (спасибо за свободные чертежи)


Конфиг на данный момент: Naza M V2, Sunnysky x3108s 900kv, APC 1147, Rctimer ESC 20A Simonk.
Рисовал с оглядкой на Black & White2.
Спасибо 😃

2099996
Solokirrik:

вызывает сомнения ?

Я бы сделал лучи квадратного сечения, на окту такие покупал Алюминиевая квадратная трубка черного цвета для DIY мультироторных проектов 12.8x12.8x340мм В Хоббикинге, но еще не сделал пока, ЧПУ-шника найти не могу, хотя и не искал еще сильно, подумываю отказаться от выпиливания сложных форм и сделать сплошные круглые пластины из стеклотекстолита.

gosha57
Solokirrik:

вызывает сомнения ?

Красиво получилось ! А …пропы воздухом по пластинкам бить не будут ? Вибрация на мозг и подвес… Если раскладушка, то лучики увеличить. Или это не критично?

Solokirrik
2099996:

Я бы сделал лучи квадратного сечения, на окту такие покупал Алюминиевая квадратная трубка черного цвета для DIY мультироторных проектов 12.8x12.8x340мм В Хоббикинге, но еще не сделал пока, ЧПУ-шника найти не могу, хотя и не искал еще сильно, подумываю отказаться от выпиливания сложных форм и сделать сплошные круглые пластины из стеклотекстолита.

Делал первую раму на 12мм из Леруа давно… Если не найду где резать крепления для трубок, то буду собирать на 10мм квадратном профиле.

gosha57:

Красиво получилось ! А… пропы воздухом по пластинкам бить не будут ? Вибрация на мозг и подвес… Если раскладушка, то лучики увеличить. Или это не критично?

Раскладушка. Вот как сейчас выглядит.

На 11" почти не перекрывает перед, зад свободен. Есть куда увеличить, просто чуть раздвинуть перед и зад надо будет для 14"… Спасибо за замечание! 😃

gosha57

И ещё вопрос - 300 грамм подвесо-камерных нельзя ближе к плоскости пропеллеров поднять - т.е ЦТ сместить вверх - в плоскость винтов ? По идее тогда оси наклонов тоже немного поднимутся и коп “лучше-легче” будет отрабатывать кивки во время съёмки при ветре. Меньше будет именно линейных составляющих, которые не могут отрабатываться подвесом. Т.е “прикрепить” к верхней пластине, а курсовые камеры сейчас с ноготок. Это просто мысль (я только начинаю разбираться в принципах рамко-строения 😒)

Solokirrik
gosha57:

И ещё вопрос - 300 грамм подвесо-камерных нельзя ближе к плоскости пропеллеров поднять - т.е ЦТ сместить вверх - в плоскость винтов ? По идее тогда оси наклонов тоже немного поднимутся и коп “лучше-легче” будет отрабатывать кивки во время съёмки при ветре. Меньше будет именно линейных составляющих, которые не могут отрабатываться подвесом. Т.е “прикрепить” к верхней пластине, а курсовые камеры сейчас с ноготок. Это просто мысль (я только начинаю разбираться в принципах рамко-строения 😒)

Хотелось исключить попадания винтов в кадр. Подъём цт кажется сомнительной идеей… Я сам только учусь, поэтому и попросил совет =D

Саня71
Solokirrik:

Хотелось исключить попадания винтов в кадр. Подъём цт кажется сомнительной идеей… Я сам только учусь, поэтому и попросил совет =D

Нормально все получится если камеру поднять вверх. У прохи в режиме MEDIUM примерно 90град. угол по горизонтали… камеру чуть вперед, лучи чуть пошире. и отпадет надобность в высоких шасси… И высокий ц.т. … он не такой уж и высокий получится. … да и пофиг контроллеру. можете камеру на трубе сантиметров на 30 вверх поднять, все равно коптер будет горизонт держать…

Sabotaghe74
Саня71:

У прохи в режиме MEDIUM примерно 90град

Проха теряет весь смысл при таком режиме.
Углы не мерил, профиль покупной для рамы x525. Реальная длина профиля 252мм. 14 пропы в кадр не лезут. Это не смотря на то, что стоит 3-х осевой подвес 😃

Solokirrik
Саня71:

Нормально все получится если камеру поднять вверх. У прохи в режиме MEDIUM примерно 90град.

Xiaomi Yi выдаёт (вроде) 150° по горизонтали и 49,7° по вертикали

Саня71:

да и пофиг контроллеру. можете камеру на трубе сантиметров на 30 вверх поднять, все равно коптер будет горизонт держать…

😁 Не, перебор уже и большое плечо)

Sabotaghe74:

Проха теряет весь смысл при таком режиме.
Углы не мерил, профиль покупной для рамы x525. Реальная длина профиля 252мм. 14 пропы в кадр не лезут. Это не смотря на то, что стоит 3-х осевой подвес 😃

А этот профиль не 13мм ? 0_o Если делать на профиле, то проще порезать и просверлить самому, чем ждать с хоббей. Но за цифры спасибо (=
Фото с другого ракурса нет ? Или где света побольше…
Если выносить выше, то это будет наподобие Г-образной ноги ?