Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
про “+5 градусов” - известный метод, а вот про “3 градуса” не слыхал
Лучи у меня деревянные 15*17мм, мотор закреплён двумя винтами сквозь рейку. Плоскость на которой лежит мотор имеет скос внуть, если смотреть спереди или сзади на коптер.
закончил раму сегодня удалось немного облетать
сетап:
--------ВМГ---------------------------------------
Моторы Emax 3506 650KV
Пропеллеры APC 13*5.5 MR (возможна установка 14 пропов)
Аккумулятор Multistar 8000mAh 4S (118,4Wh) тут
ESC ZTW Spider 30A (перекочевали с прошлого проекта)
---------------------------------------------------
Контроллер полёта Naza Lite шитая в V2
c китайским GPS
----------------------FPV--------------------------
видеоперадатчик 1.2Ghz 800mW антенна клевер
видеоприёмник LM 1.2Ghz
ОСД s-osd
камера аналог Runcam мелкая 20-ти грамовая сонька
---------------------------------------------------------
2-х осевой подвес на 8бит клоне алексмоса с камерой SJ4000(перекочевали с прошлого проекта)
общий вес 1260гр. с батареей 1910гр.
полётное время 28мин.
подробнее в дневнике
Скажите пожалуйста, есть ли разница между рамами “Х” и “Н”, если моторы находятся на одинаковом удалении от центра?
разница между рамами “Х” и "Н
Например, для АРМ движки по разному подключаются.
Интересно, с чем это связано?
есть ли разница между рамами “Х” и “Н”
У Н-рамы больше места для монтажа бортового оборудования, легче вынести камеру за пропы.
Но в Н-рама имеет меньшую жесткость (или больше вес при усилении ее)
Для контроллера это все равно Х конфигурация коптера.
Интересно, с чем это связано?
Похоже разный алгоритм стабилизации. H больше для fpv, а X для экшена))
У меня была VENTURE, на режиме H он висел и летал немного вяленько, поменял моторы местами и поставил X, веселее полетел. Но может это субъективно, но Х летал на много резвее.
Делаю раму
Чем пилить ее планируешь?
fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1286692 на сколько надежно такое крепление мотормаунтов для 40 моторов?
Мотормаунт из стефа 2мм приклеен на циакрин с содой ,сверху обмотан ниткой с пропиткой циакрином.стоит ли игра свеч?экономия в весе по сравнению со стандартными таротовскими 50грамм…
Чем пилить ее планируешь?
Кукурузой , 2 или 3 мм пока не решил, и со стратегией тоже пока не понятно.
fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1286692 на сколько надежно такое крепление мотормаунтов для 40 моторов?
Мотормаунт из стефа 2мм приклеен на циакрин с содой ,сверху обмотан ниткой с пропиткой циакрином.стоит ли игра свеч?экономия в весе по сравнению со стандартными таротовскими 50грамм…
да, но лучше так fotki.yandex.ru/next/users/emilkalol/…/815129
А у вас пропилы в трубке под маунты или просто вклеенны?
Если делать как у вас то придется удленять так как мотор с плоским дном,а удленнять значит наращивать толщену ,тогда выгоды в весе не будет.
dion72, пропилы 2мм толщина fotki.yandex.ru/next/users/emilkalol/…/815128 у меня моторы колокольчик. без вопросов делайте по 1му варианту. видел кто то делает над лучем с выступамии с 2х сторон и намоткой с двух сторон.
Спасибо будем воять.
Решил научиться работать в солиде и накидал примерно что хочу. Вопрос к бывалым, не могли бы Вы указать на огрехи, что может оказаться критичным или вызывает сомнения ?
Пропеллеры в кадр не должны попадать. Примерялся к 14" (на вырост) и 11" (текущие) пропам. GPS складывается.
Понравилось воплощение съёмного подвеса от AndyGr и было вживлено в нижнюю переднюю плату. (спасибо за свободные чертежи)
Конфиг на данный момент: Naza M V2, Sunnysky x3108s 900kv, APC 1147, Rctimer ESC 20A Simonk.
Рисовал с оглядкой на Black & White2.
Спасибо 😃
вызывает сомнения ?
Я бы сделал лучи квадратного сечения, на окту такие покупал Алюминиевая квадратная трубка черного цвета для DIY мультироторных проектов 12.8x12.8x340мм В Хоббикинге, но еще не сделал пока, ЧПУ-шника найти не могу, хотя и не искал еще сильно, подумываю отказаться от выпиливания сложных форм и сделать сплошные круглые пластины из стеклотекстолита.
Сделал так fotki.yandex.ru/users/dion72/view/1290428/
вызывает сомнения ?
Красиво получилось ! А …пропы воздухом по пластинкам бить не будут ? Вибрация на мозг и подвес… Если раскладушка, то лучики увеличить. Или это не критично?
Я бы сделал лучи квадратного сечения, на окту такие покупал Алюминиевая квадратная трубка черного цвета для DIY мультироторных проектов 12.8x12.8x340мм В Хоббикинге, но еще не сделал пока, ЧПУ-шника найти не могу, хотя и не искал еще сильно, подумываю отказаться от выпиливания сложных форм и сделать сплошные круглые пластины из стеклотекстолита.
Делал первую раму на 12мм из Леруа давно… Если не найду где резать крепления для трубок, то буду собирать на 10мм квадратном профиле.
Красиво получилось ! А… пропы воздухом по пластинкам бить не будут ? Вибрация на мозг и подвес… Если раскладушка, то лучики увеличить. Или это не критично?
Раскладушка. Вот как сейчас выглядит.
На 11" почти не перекрывает перед, зад свободен. Есть куда увеличить, просто чуть раздвинуть перед и зад надо будет для 14"… Спасибо за замечание! 😃
И ещё вопрос - 300 грамм подвесо-камерных нельзя ближе к плоскости пропеллеров поднять - т.е ЦТ сместить вверх - в плоскость винтов ? По идее тогда оси наклонов тоже немного поднимутся и коп “лучше-легче” будет отрабатывать кивки во время съёмки при ветре. Меньше будет именно линейных составляющих, которые не могут отрабатываться подвесом. Т.е “прикрепить” к верхней пластине, а курсовые камеры сейчас с ноготок. Это просто мысль (я только начинаю разбираться в принципах рамко-строения 😒)