Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
С головой! А вообще, количество банок указать не лишнее в подобных вопросах
Пока 3 банки, в будущем планирую 4. Прикинул на бумаге равнобедренную трапецию, чтоб передние 13 пропы расходились на 4", дабы на подвес не дуло, а по остальным сторонам на 1". Передние лучи примерно 22 см, задние около 28. В итоге, оставил эту идею - в сложенном состоянии рама получается очень длинной и в рюкзак не влезет, даже если снимать пропы. Думаю удлинять передние лучи на 3.5-4 см и задние на 1-2 см на своем подобии “шуриколета”. Тем самым чуть разведу моторы (сейчас 13-ки только-только встают) и смещу центр тяжести вперед - не придется цеплять аккум за самый “хвост”)) Сейчас рама выглядит так
Сандор, а нет опасения, что эти втулки будут прогибаться и играть? Вес то не маленький… У меня печатная рама неслабо так играла, когда да в профиль были вставлены печатные удлинители, типа на случай краша, что бы они ломались а не центральная пластина с поворотником
Опасений нет конструкция многократно проверена ,правда не мной . Если есть желание поглядите темку www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=3084
в сложенном состоянии рама получается очень длинной и в рюкзак не влезет, даже если снимать пропы
Эта проблема мне хорошо понятна 😃 Долго вырисовывал своего “Шуриколета”, дабы складывался как можно компактнее, а иначе в чем смысл всех этих раскладушек?! )
В итоге получилась такая конфигурация:
Это нижняя “грязная” часть рамы, синим - нижние пластины, красным - верхние (карбон 1.5мм). Тут передние лучи на 1 см короче задних, на практике такие же - получается уже не совсем квадрат, но и от камеры винты чуть дальше. Подвес у меня 2х осевой “фронтальный”, камера на одном уровне с пропами (между) и быстро снимается/ставится по необходимости. Тут на старой фотке видно принцип. Все антенны, пропы - всё остаётся, прижимается к раме лёгким движением, так сказать 😃
Аккум на хвосте это нормально - только так получается точно регулировать развесовку данной конфигурации. Ведь акки разные, подвес с камерой не всегда использую, могу и просто FPV летать с одной курсовой - тогда акк сдвигается почти в центр рамы на соответствующей площадке…
В итоге получилась такая конфигурация:
Вот и у меня получилось что-то подобное. Только все пластины одинаковые - пилил вручную стянув 4 куска текстолита болтами.
Запас по длине лучей есть, вот только немного напрягает, что у моторов провода под 45 градусов выходят и из-за этого не получается сложить сначала задние, потом передние лучи. Задумываюсь о мотормаунтах, ну или приспособить комплектные крестовины от 3506. Моторы еще не приехали - потому все в теории. Так же задумываюсь о размещении регуляторов littlebee на лучах - они как раз на 10-м квадрате помещаются
Я как раз рассчитывал, что бы пропы попадали в длину рамы, только без подвеса она не планировалась. Именно подвес и торчит.
вот “наваял” наверно в следующий раз пластины чуток меньше сделаю-и болты использую вместо м4 на м3 крепление лучей и на лучах вместо м3 поставлю м2
Такой блистательный полет инженерной мысли было бы интересно увидеть года четыре назад.
Такой блистательный полет инженерной мысли было бы интересно увидеть года четыре назад.
если заметили такие маленькие кавычки т е есть я не на что не претендую просто как бы поделился. А судя по Вашему посту Вы исключительно строите с использованием нано технологий и Ваши рамы просто прорыв в каптеростроении .Так что не могу понять Ваш сарказм.тем более рама легче чем iron man и то же раскладная.
вот
Виктор если поглядеть с чисто технической стороны ,то считаю что у этой конструкции будет недостаточная жесткость. Скажите какая необходимость сдвигать так близко винты крепления лучей,тем более на луч приходится два мотора. Я говорю о полетах не на пустом коптере.
напрягает, что у моторов провода под 45 градусов выходят и из-за этого не получается сложить сначала задние, потом передние лучи. Задумываюсь о мотормаунтах
Да ну, не проблема это 😃 . Складываю по одной стороне как на эскизе выше, по другой наоборот - сначала задний лучь. Конечно, получается не так компактно, но и городить лишние детали смысла не вижу. Если добавить маунтов/крестовин - не факт что вообще получится так “внахлест” сложить:
Всё впритирку.
Регули внутри рамы отлично сидят - на лучи не просятся ))
Провода от моторов пропустил так:
Заменил на 20AWG (были 18) - и легче (почти в 2 раза), и в профиль гораздо легче лезут, и точку пайки вынес в удобное место, на всякий.
без подвеса она не планировалась
С подвесом, конечно, длинная получается. Я иногда кидаю в рюкзак не снимая подвеса - влазит, когда место не сильно ограничено и нужна скорость. Но, т.к. подвес у меня лишь один из аксессуаров 😁 - вопрос решается более-менее “быстрым” креплением! (сделаю фото/видео позже для наглядности)
Опять же, хочу сделать второй подвес с интегрированным подводным кейсом для GoPro для менее нервных полетов над водой и прочими стремными поверхностями… запас по тяге теперь есть на 3108-720 😃 (были 2216-800). Взлетает на ~43% газа, садится на ~50%.
очень жесткая ставил на середину 9.3 кг( тиски и гантель 5 килограммовая ) а сам коптер ставил на края лучей на две коробки-даже на 1 мм не прогибается. мерял угольником. я думаю для камеры с подвесом в 1 кг волне достаточно. тем более лучи не длинные–как бы большого рычага нет. луч- вся длина 29 см. 5 .5 см входит в раму
5 .5 см входит в раму
Ну раз за вес борьбы не было, с какой целью луч становится на “кубики”? Именно “кубики” прям несут какую то роль в раме? Не устали пилить их столько? Может проще и надёжнее было сделать из цельного луча “прямоугольник”?
Если добавить маунтов/крестовин - не факт что вообще получится так “внахлест” сложить:
Все прекрасно складывается, если изначально не накосяченно с креплением лучей…
Может проще и надёжнее было сделать из цельного луча “прямоугольник”
это точно–но профиль закончился.
Именно “кубики” прям несут какую то роль в раме
увеличить расстояние между пластинами чтоб пк внутрь и остальное. а акки сверху
Все прекрасно складывается
Сергей сколько весит эта рама и какой её размер. Где карбоний заимели такой?
Ну раз за вес борьбы не было,
не было–хотел только чтоб вес был как у 650 iron man. получилось легче на 70 грамм
сколько весит эта рама и какой её размер. Где карбоний заимели такой?
Со всеми палубами и пакетиком крепежа, +4 таких мотора
В районе 250 граммов рама получается…
Размер 600 мм, будет увеличен до 620. Свободно лезут 14" пропы, увеличивать буду для симметрии…
Карбон брал года 3 назад на ибее, у хеппичойса (сейчас не могу найти) и недавно кто то давал ссылку на такой же квадрат на али…
Не удержался, открутил мотор…)
Получается, рама весит 235 граммов… Но резервы еще есть…)
Провода от моторов пропустил так:
А почему не с боку отверстие под провода?
А почему не с боку отверстие под провода?
Наверное, чтобы складывались компактней. Это я так, предположил просто…
А почему не с боку отверстие под провода?
Будет ещё одна помеха компактному складыванию. Плюс мне нужна была некоторая длинна провода там в петельке для более удобного доступа паяльником. Но можно и сбоку, конечно, - было и так когда-то.
Все прекрасно складывается, если изначально не накосяченно с креплением лучей
Косячить вообще не желательно 😃 Однако, если маунты уже “встроены” в алю профиль с фабрики, - зачем мудрить и изгаляться?! 😃
зачем мудрить и изгаляться?!
Например, чтобы проп “поднять” над лучом… Моторки на моем фото в два раза ниже ваших, а вот таким пропом можно запросто за луч зацепить…) А “встраивать” маунты в алюминиевый профиль я тоже умею…)