Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Подскажите, существуют ли механизмы складывания лучей 16мм как на фото? Может кто-нибудь сталкивался? Или чертежами может поделиться? По-идее, это значительный шаг вперёд в плане компактности, только непонятно, как будут себя вести в реальных условиях.
Вопрос по креплению моторов. Вы их прямо на аллюминь крепите или антивибрационную прокладку между мотором и лучем ставите?
Используете ли обратное (реверсное) вращение моторов, чтобы лучи не складывались?
Вы их прямо на аллюминь крепите или антивибрационную прокладку между мотором и лучем ставите?
Используете ли обратное (реверсное) вращение моторов, чтобы лучи не складывались?
1 Никаких прокладок в 99% случаев.
2 Лично я сделал реверс (вернее просто переставил моторы и указал это в прошивке), вроде, говорят, так лучше.
1 Никаких прокладок в 99% случаев.
я так вообще убрал все виброразвязки и намертво прикрутил все к раме контроллер и моторы ,стал стабильным.
а до этого колбасило аж контроллер отлетел от рамы.
и убрал магнитометр с контроллера так как его бесят вращающиеся токи.
если его ставить то нужно его относить дальше от контроллера моторов и батареи .
GPS это не страшно если на нем нет магнитометра.
Всё верно. Только без вибро нормально себя ведут ПК с МПУ6000, а на 6050 (если не ошибаюсь в цифрах) иногда капризничают, если пропы не отбалансированы и добавляются проблемы.
ПК с МПУ6000, а на 6050
у меня naze32 ))
Вы счастливчик (хотя я летал и на спрф3 ево, где гиро мпу6050 и он летал нормально) 😃
Не знаю, используется ли кем-то такой вариант фиксации лучей, но если что, то собрал уже второго, и в полётах ни разу не подвело.
Это заклепка ?
Винты не затягиваете после раскладывания?
Это заклепка ?
да.
Винты не затягиваете после раскладывания?
нет.
Заклепка одна или с низу тоже есть.
В смысле с низу? Заклёпка через весь луч, видно же. Да и по другому не поставишь.
Только сверху.
А у меня вот так лучи фиксируются, обычными нейлоновыми стяжками. уже пару лет пользуюсь этим вариантом. Гайки на болтах крепления лучей зажаты до упора, для этого в самом луче вставлена втулка из дюралевой трубочки, буквально на одну десятую мм выступает из профиля.
А у меня получилось с рамы скинуть 100 гр. И это не предел, есть ещё идеи.
Но только из за использования тонких трубок (стенка 0,5) пришлось изголяться с креплением моторов и самих трубок между собой.
И жесткость увеличилась. Это 460 размер под 10" винты. Стеклотекстолит толщиной 3мм, трубки D12,6
Не вижу под моторами ничего плоского, не боитесь, что гироэффект будет разбалтывать моторы?
Сложатся эти кружева((( при первой жесткой посадке. И такое крепление двигателей ненадежно, вибрации замучают. Профиль намного надежнее и проще.
Не вижу под моторами ничего плоского, не боитесь, что гироэффект будет разбалтывать моторы?
Конструкция крепления моторов проверена временем, причем я давно устанавливаю на ал. трубки моторы на 2 винтика и фиксатор резьбы, трубки от 3 до 12 мм.
Ни каких неприятностей не было даже если при падении трубки гнулись. Параллельность отверстий в трубках обеспечивается применением кондуктора при сверлении. Дистанционные втулки которые поставил внутри тонкостенной трубки позволили затянуть винты с большой силой.
Сложатся эти кружева((( при первой жесткой посадке. И такое крепление двигателей ненадежно, вибрации замучают. Профиль намного надежнее и проще.
Не сложатся, и крепление моторов более чем надежное. И вообще как связаны вибрации со способом крепления моторов? Чем надежней профиль?
Кстати как раз такая конструкция рамы позволяет уменьшить вибрации от ВМГ, так как она самая - ВМГ отвязана от всего остального.
К примеру pixhawk px4 неравнодушный к вибрациям, был тупо приклеен прямо к текстолиту, и прекрасно летает.
Да ещё, при такой конструкции не нужны никакие ноги - взлёт и посадка на пузо с двух осевым подвесом.
А вот ещё - прототип CineTank MK 2 весит 474 гр. и стоит 154 доллара.
Смотрю что большинство делает раму, точнее ее текстольтовую часть цельную. Я после двух крашей пришел к выводу, что это не правильно. При падении чаще всего, а у меня всегда, ломается место крепления луча т.е. в замен вся плата, с разбором всего что на ней закреплено. Поэтому сейчас, каждое место крепления луча к основной части рамы отдельным куском текстолита. Т.е замена маленькой платки, без разборкм всей рамы. Могу скинуть фото узла, если кому интересно. Поправьте если что, я новичек в этом деле.
Смотрю что большинство делает раму, точнее ее текстольтовую часть цельную. Я после двух крашей пришел к выводу, что это не правильно. При падении чаще всего, а у меня всегда, ломается место крепления луча т.е. в замен вся плата, с разбором всего что на ней закреплено. Поэтому сейчас, каждое место крепления луча к основной части рамы отдельным куском текстолита. Т.е замена маленькой платки, без разборкм всей рамы. Могу скинуть фото узла, если кому интересно. Поправьте если что, я новичек в этом деле.
Рамы бывают очень разные поэтому конечно нужно фото.
Делаю “крест” жесткость максимально высокая , затрат нет , вес меньше не придумаешь) Выкладывал в теме долголетов фото гексы и квада , если нужен подвес то ноги просто чуть длиннее , их можно сделать из дюрал прутка диам 3,5-5 мм, вполне хватает и при жесткой посадке хорошо гасят энергию. Очень много разбил коптеров, как правило после серьезного краша нет смысла восстанавливать, так что рассчитывать зоны деформации не вижу смысла. Как правило самое сложное найти квадраты для лучей,карбон тонкостенный или “правильный” дюраль))))))