Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Т.е. возможно наоборот - 17-е пропы сверху, 20-е снизу?
Я этого не говорил. Думаю, что лучше одинаковые по диаметру, снизу шаг больше. Своего опыта нет.
Вот тут почитайте, что пишет vik199, у которого есть опыт постройки соосников.
наза крайне плохо летает с коптерами тяжелее 4 кг - не справляется, дикая инерциальность.
А вот чел не думал про инерциальность и летает
Кому верить?
А вот чел не думал про инерциальность и летает
вы сами то летали?
На видео не видно нормально полета
не видно ни нагрузки, ни полета, ни ветра.
видны понты.
Летать в работе - это сильно не так как на этом видео приподнимать.
Так я тоже 8 кг поднимал назой - но это не полет.
Поднимать - не значит летать.
Командиры есть в наличии рама TBS Discovery в неё влезают только 10е пропы, хочу засунуть 11е а то и 12 не меняя лучи есть мысля два передних мотора перевернуть сделать токающими, подвес не планирую, только курсовая камера, мозги Наза лайт не шитая, возможен-ли такой вариант? Где-то вычитал у толкающих моторов эфективность на 10-15% будет выше? www.google.com.ua/search?q=tbs+discovery&tbm=isch&…
вы сами то летали?
Давайте Вы лучше про дикую инерциальность расскажите.
В ютубе полно и других heavy quad на назе. Да и зачем покупать, как Вы советуете , древний контроллер, когда полно современных?
Встречал неоднократно упоминания лимитов рамы для Naza. В спецификациях DJI даже убрали упоминание 800-го размера, оставили 650 макс.
И про Wookong много где написано, что с большими пропами нормально работает.
На данный момент у меня есть неудачный опыт установки 20" винтов на 650 раму с Naza V2 😃. При запуске возник резонанс до такой степени, что край пропа зацепил площадочку на луче и коптер упал.
Из забавного.
летал ровно на 18 марта и посчитал что не шибко холодно и термочехол с собой не взял.
взлетели полетал, вернулся… отвлекся
и тут коптер резво стал садиться в обледеневший горосугроб.
Итого - пытался сесть и чиркал по нему складными пропами E1200
они послушно складывались но так ни один и не сломался
PS. добежал до пульта и рывком поднял коптер с места. - повреждённый ноль
Странно…тема Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом. а пишут тут про назу, про термочехлы, про сугробы…
Командиры есть в наличии рама TBS Discovery в неё влезают только 10е пропы, хочу засунуть 11е а то и 12 не меняя лучи есть мысля два передних мотора перевернуть сделать токающими, подвес не планирую, только курсовая камера, мозги Наза лайт не шитая, возможен-ли такой вариант? Где-то вычитал у толкающих моторов эфективность на 10-15% будет выше? www.google.com.ua/search?q=tbs+discovery&tbm=isch&…
у меня на ТБС дискавери стоят 12 пропы. Делал следующее: Задние лучи вкручиваем как есть. Передние вкручиваем не в родные пазы, а со смещением вперед. т.е. левая дырка крепления луча крепится с правым креплением на раме и рядом сверлим еще одну дырку для крепления луча. Вот смотри фотку с 12 пропами vk.com/photo82477038_456239219
кажись, туда и 13 пропы влезут
Ага, понял, так и сделаем. А что за моторы, да и вообще какая конфинурация и время полёта?
Ага, понял, так и сделаем. А что за моторы, да и вообще какая конфинурация и время полёта?
sannysky x4108s-11 600KV, пропы 1238 и 1345. наза v1, ОРТО 30А, 4s2P - 2 штуки (литий сони5 - одна в хвосте, другая сверху крепится). Забыл написать!!! При сверлении дополнительных дырок в раме можно повредить внутреннюю электропроводку в раме!!! У меня к раме ничего не припаяно и поэтому мне на это похер. По времени полета в екалке можно посмотреть. Вес с камерой, подвесом и 2 акб = 2200 гр. Практически номинал для таких моторов на 50% старта (550гр на мотор). Еще коптер не выгуливал.
sannysky x4108s-11 600KV, пропы 1238 и 1345. наза v1, ОРТО 30А, 4s2P - 2 штуки (литий сони
на самодельной раме .моторы 3508 700 кв. реги тяжеленные хротор .пропы 13 карбон. подвес тарот. две камеры. на 5 амперном аке 4S 25 минут вес с акком меньше двух кг( 1850 грамм) пока лион не пробовал.
ну у меня кажется 800гр весят вся сборка. 4S 4р получается. Примерно на 12ампер минимум. Минут 25-30 вроде должен летать.
вся сборка. 4S 4р получается
таки наверно дольше. если еще бы скинуть вес–реально минут 40 . моторы хорошие
rcopen.com/forum/f123/topic233564/30039
Думается, что и там “ось оптимального ЦТ” может не совпадать с центром окружности движков - там конструкторская задумка сделать качественную раскладушку, а окружность не при чём - лучики вполне могут быть попа-рно неодинаковыми (например, передние можно и раздвинуть “под камеру” или удлиннить, или раздвинуть и удлиннить).😵
… Только вот, если лучи будут “сильно разные” по длине (передние-задние пары), даже идеально развешенный коп будет иметь разную инерционную составляющую по тилту - склонность к опрокидыванию. И настраивать его непонятно как. Рама “V” для АРМ?
ось оптимального ЦТ
я ЦТ рассчитываю по формуле ЦТ равнобедренной трапеции, где переменные. Доверяю, тк вырезал из картона трапецию, посчитал и наколол на стержень ручки - держалась ровно)) . Круги не рисовал.
Чтот формула не вставляется www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=530… задача №6
если интересно для тех , кто хочет поставить пропы 12-13 дюймов на тбс дискавери! Если лучи передние крепить на раму со смещением , как описано было ранее, то расстояние между центрами моторов будет одинаковое! фото тут vk.com/photo82477038_456239219
ось??? в чем сложности расчета? Берем две нитки и натягиваем между моторами 1-3, 2-4. Там где нитки пересекутся там ТЦ
Доверяю,
Центр тяжести реального аппарата не обязан совпадать с центром плоской фигуры. Поэтому, если требуется точно определить ЦТ коптера, надо подвесить его поочередно за две разные точки и засечь положение вертикали, проходящей через точку подвеса, в каждом случае. Точка пересечения вертикалей и будет ЦТ.
я ЦТ рассчитываю по формуле … где переменные.
Думается, что тут (по вашему рисунку) надо проСЧе :
попа-ламить X и Y, и перекрестие и будет ЦТ. Тяговое усилие “верхних” (по рисунку) пропов и нижних - одинаковое. Если АрхимеТ праФ, то и нагрузка, “подвешенная” в середине отрезка H (Y) равномерно распределиться на обе пары моторов-пропов. Так же можно рассуждать для “горизонтальной” (по рисунку) нагрузки. Формула … лишняя. 😃
Берем две нитки и натягиваем между моторами 1-3, 2-4. Там где нитки пересекутся там ТЦ
Справедливо только для крестиков, а не для “трапеций Дискавери”.
… Цель “вычисления” ЦТ - сбалансировать (уравнять) нагрузку на все ВМ-ы. Для “режима” - просто висЮ.
Но вот как в трапеции “копменсировать” разные радиальные ускорения из-за разных длинн лучей? Хотя бы в теории?
Ведь если мозгу приспичит резко вывернуть горизонт (одинаково поддав газку на оба правых мотора), то коп ещё и на дыбы по тилту должен взбрыкнуть… 😒
Или это лишние заморочки? 😃
Или это лишние заморочки?
не заморачивайтесь. Я тоже рисую рамы относительно цт, вымеряю до десятых миллиметра а потом в поле переставляю акк немного сместив или на камеру вешаю 20-граммовый переходник с фильтром и все расчеты на смарку