Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Я имею в виду что жесткость надо рассчитывать для полета, а не для краша.
Так про это и говорим. Мотор тянет вверх с разными усилиями то 1 кг, то 0,5 то 0,3 то 0,8 или вообще 2 кг на полном газу.Он же автоматом тягу меняет, чтоб ровно висеть, не смотря на ветер и перекосы в центре тяжести. Вот и смотрите. будет конструкция “гулять” больше чем на 2 - 3мм, значит маловато жесткости. Если нет - тогда все в порядке, вибрации у аппарата будут мизерные, на ровности удержания не повлияют сильно. Из этих принципов и считайте свой коптер. А про краши 😃 чего про них говорить. Свалиться со 100 метров на бетон, кубарем, будет хлам один. Там даже стальные трубы сломаются.
У меня квад под 900 мм на 15 пропах и моторах 3506
Вот +1 к хотящим фотку. У меня ровно те же движки(t-motor 3506-650), IY6 на алюминии и СТЭФ. 23 минуты не показывает 😃) Кстати - 15 дюймовые - Не великоваты ли ? Екалк подсказывает под эти моторы - 13х4.7 пропеллеры.
заказал текстолит 3 мм и 2 мм для постройки рамы…
Трубы 15*15*1мм 4шт длина 240мм
Тестолит толщиной 2мм
Диск от HDD толщина 1мм
Болты\гайки М3
а зачем отверстия???
Что бы раму облегчить.
а зачем отверстия???
по не опытности. толку от них никакого ( 4гр экономии)
про краши 😃 чего про них говорить.
+1000…Если бы братцы Райт рассчитывали на краши, хрен бы когда взлетели. Обычная практика прочностных расчетов ±9 максимум для самолетов, и то пилотажных и истребителей, и ±19 для ракет.😉 Имеется в виду перегрузка.
А при ударе доходит до 1000…😦 Так что лучше запускать кирпич, но все-равно развалится.
Трубы 15*15*1мм 4шт длина 240мм
Тестолит толщиной 2мм
Диск от HDD толщина 1мм
Болты\гайки М3
Диск от HDD лучше сразу заменить на текстолит (первую раму так же делал), диски очень быстро меняют геометрию плоскости даже при не очень жестких посадках.
Диск от HDD лучше сразу заменить на текстолит (первую раму так же делал), диски очень быстро меняют геометрию плоскости даже при не очень жестких посадках.
выгибались что ли (в смысле остаточная деформация; алюминий как пластичный материал любит гнуться) ? у меня все вертикальные нагрузки идут на крестовину (и крутящие на осях лучей тож) и только горизонтальный момент на концах лучей на диск. уровень деформации “на глаз” не виден (длина пластин 100мм vs 95мм диаметр диска) . Но конечно, практика покажет что куда. Текстолитом обрастет.
Диск от HDD толщина 1мм
Диск сделан из очень мягкого алюминия, для того, чтобы при очень высоких оборотах держать плоскость для головок. И ни разу это не конструкционный материал. Слегка поплывет, и даже не заметишь визуально, а квадрик уже торчит в планете.😁
тогда какой толщины текстолит взять(с учетом крестовины)?
какой толщины текстолит взять
Мне кааэтся, 1,5мм более чем достаточно.😉
Но с двух сторон.
тогда какой толщины текстолит взять(с учетом крестовины)?
Выбросить крестовину и поставить с двух сторон 1.5 мм. стеклотекстолитовые пластины, их можно облегчить сверлением, бодет и легче и крепче. Лучи я сверлил с четырех сторон, полегчали значительно но у меня профиль 18 х 18 х1, вот нашел записи: луч длина 45 см. до сверления весил 92 грамма а после -78 гр. то есть минус 14 гр, луч для трехи.
Пластины из стеклотекстолита S=0,7 мм, лучи - сосна 9х9мм, в термоусадке. Вес голой рамы с диагональю 530 мм 98 гр. Взлетный вес с 2,2 Ач батарейкой 714 гр. Шасси из велосипедных спиц не понравились - мягкие, на земле квадрик входит в резонанс, при приземлении прыгает, не поймаешь.
Выбросить крестовину и поставить с двух сторон 1.5 мм. стеклотекстолитовые пластины, их можно облегчить сверлением, бодет и легче и крепче.
мои знания физики и сапромата делают вот так 😃. фото с чайником
как бы намекает на действие сил в раме и роль вертикальных стенок(полос) в сопротивлении вертикальным нагрузкам.
мои знания физики и сапромата
Что за наука такая “сапромат”?
Сапративление материалов?
И знания такие же?
Что за наука такая “сапромат”?
подловили. но все же. крестовина это вещь. а еще лучше сваренная рама. не помню на какой странице она тут.
еще лучше сваренная рама
Чем ?
Прочность ?
А чтоб загнутый луч сменить разобрать потом весь квадрик и снова в цех где варят алюминий ?
ЗЫ
На рамах Н удобно лучи менять загнутые.
еще лучше сваренная рама
Тогда Вам придется брать с собой в поле баллон с аргоном, ну и горелку со своими баллонами.😉
Можно обойтись без горелки, но тогда надо тащить 220В и КЭМПИ с соответствующей проволокой.
веб альбом Hexa picasaweb.google.com/…/HexaNAZA
и квадрика picasaweb.google.com/106831742551072558315/Ardu?au…
такое и я на своем проделывал, но это статическая нагрузка, а вот диск после просто жесткого призеления, немного динамики
это вторая редакция рамы, диски от первой к сожалению выбросил не отфоткав, на них места не было без деформации, о геометрии рамы я умолчу