Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Sevick
Pasta:

Сергей! будьте добры схему вашего стробоскопа!?

если отдельные, то ищется по blinking/flashing led - обычный светодиод, но мигающий, ничего дополнительно ваять не требуется. Первый попавшийся
www.ebay.com/itm/…/151032506201

ПивоВодка
cylllka:

Падать там тоже вовсе не обязательно

Правильно. я падать тоже не собираюсь. моя цель ФПВ. обнаружение сил противника с воздуха. В военно тактических играх “Хардбол” Вот и стремлюсь сделать легкую раму для продолжительных полетов. Парни из отряда тоже не дождутся БПЛА. уже придумали на борт ставить петарда метатель (пердомет). Купили газовый паяльник для поджига фетиля петарды карсар1.
Раму доделал. погода не летная. за бортом -20. ближайшие дня 3. Ради спортивного интереса по фюзеляжу пропускал ток 15 ампер. чтобы выяснить узкое место. проводники по верху холодные как лед.
Черный провод нагрелся. было интересно. нужно ли до паять по периметру дополнительно медный провод.

Covax
Sevick:

если отдельные, то ищется по blinking/flashing led - обычный светодиод, но мигающий, ничего дополнительно ваять не требуется. Первый попавшийся
www.ebay.com/itm/…/151032506201

Ну конечно, у меня 300ma строб, а по ссылке 20ma 😃 и строб мигает как настоящие БАНО

Sevick
Covax:

Ну конечно, у меня 300ma строб, а по ссылке 20ma 😃 и строб мигает как настоящие БАНО

разные решения под разные задачи за разные деньги. Просто альтернатива, я не говорю что лучше.
отдельные можно вытаскивать довольно далеко за габариты (ибо легкие). Минус - могут в винты попасть (и закоротить при перерубании)

А квадрику БАНО положены самолетные или вертолетные -)

Джамиль

Предварительная сборка моей рамы. Вес голой рамы 84 грамма. Пластины - стеклотекстолит S=1мм, лучи из лучной карбоновой трубки
Между пластин дистанционные втулки равные диаметру луча. Лучи и мотормаунты приклеены термоклеем для виброразвязки (спорно, конечно, но полеты покажут). Взлетный вес будет побольше за счет площадки под батарею, приемник и мозг.

c3c

А размер рамы (по осям моторов) какой?

Джамиль
c3c:

размер рамы

Диагональ 400 мм., если вопрос ко мне. Пропы 9х4,7

ПивоВодка

Парни. а как ведет себя компас в школьном спорт зале, или в большом промышленном цеху? мозги АПМ2.5. если поставить птичку в МП Simple Mode. в таком железобетонном здании компас видит Юг, Север? Для него не обязательно как для GPS открытое небо. На поле мне понравилось рулить в таком режиме.
или в другую ветку спросить?

Джамиль:

Между пластин дистанционные втулки

у Вас диаметр стрелы если 10 мм. то весь крепеж можно на алюминиевые заклепки пересадить. Небольшой, но выигрыш в весе будет еще. демонтируются оч лехко.

troff

Не надо с компасом в помещении экспериментировать, тем более в железобетонном. Ветра-ж нет, летайте в мануале.

ПивоВодка
omegapraim:

Проект жук пожарник))))

пропелер целехенький отлетел. забыл закрепить?

Torpedon

Облетал раму.
АРМ2.6 Вибрации акселей по логам в пределах +/-2
В основном гонял вверх/вниз. Проверяя на расколбас при снижении.
Винты 10х3.8, Pulso 740KV… ПИДы по умолчанию.

ctakah

Юрий,какова эффективность получилась? На сколько времени и какого акка хватает?

Torpedon

Да вот чё-то я не вылётывал полностью акк. 😕 Просто погонял, чтоб вибрации в конструкции потестить и как себя геометрия поведёт.
Взлётный вес 1350гр.
В висении (газ около 600) кушает, судя по логу 14 с небольшим ампер.

На полном газе при торможении падения (1000 - педаль в пол) вот так:

Я попробую в среду отвисеть на работе до отсечки на спарке 2х3000mAh 35C.
Если время позволит.
Надеюсь минут 20-25 полетаю.
Отпишусь.

Covax

Юрий, как кольцевая схема ведет себя по сравнению с обычной Х в плане вибраций и резонансов, ваше мнение?

Torpedon

Ну… то, что вибраций меньше это ожидаемо как бы…
Мысль была снять мотор с конца луча, где его колбасит по всем векторам. И посадить двигло именно не на кольцо, а на треугольник. (вроде как самая устойчивая фигура)
Вибрации бегают по шестиугольнику.
К тому же конструкция замкнутая, монолитная. То есть получилась очень жёсткая и крепкая. Можно в волов запрягать и камни возить.
В резонанс пока не попадал, всего 7 вылетов сделал. (Или это уметь надо?)
Так что окончательных выводов предоставить не могу.
К тому же ещё копыта ставить, подвес…

Ассоциативно… на этой раме у меня почему-то гораздо больше уверенности, когда аппарат в воздухе.

Covax

У меня еще не покидает идея обернуть лучи чем то мягким, чтобы удары от воздушного потока смягчить.

Ramires
Torpedon:

не на кольцо, а на треугольник.

получается именно шестиугольник более выгоден по форме рамы чем кольцо?

Torpedon
Covax:

У меня еще не покидает идея обернуть лучи чем то мягким, чтобы удары от воздушного потока смягчить

Да есть у меня мысль… Лучи сделать из трубки 8мм. На концах их вклеить в карбоновый квадратный профиль под крепления для моторов. Только, боюсь слабоватым получится узел крепления шестиугольника и трёх лучей, на которых крепится центральная плата.

получается именно шестиугольник более выгоден по форме рамы чем кольцо?

😃 Я ещё не знаю, что получается.
Просто показываю, что получилось.