Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

ssilk
Yden:

это корел?

Да, для 13й версии сохранен…

Олег_1970:

видимо да ((

Если надо могу в других форматах сделать, автокад, пдф, plt и так далее…

Олег_1970
ssilk:

Если надо могу в других форматах сделать, автокад, пдф, plt и так далее…

Сергей, да вам и так каждый пост спасибо! Впрок хотелось,но не горит, еще предыдущую вашу не до конца освоил. ))

Alibaba
ssilk:

Если надо могу в других форматах сделать, автокад, пдф, plt и так далее…

сделайте в пдф, плиз

Ins
Олег_1970:

Тоже хотел рассмотреть установку передатчика и антенны

Посмотрите вот этот пост. Там как раз “рабочее” положение на первой фотке. Передатчик притянут стяжками к коротенькому (2 см) кусочку все того же профиля, который в свою очередь вращается вдоль балки верхнего этажа. Для упаковки квадрика антенна с передатчиком прокручиваются на 270 градусов и занимает положение вдоль балки, клевером в сторону носа квадрика.

Кстати, “усы” приемника (L9R) тоже крутятся с такой же степенью свободы - можно вниз направить, можно вверх (как на фото выше), а для транспортировки - вдоль рамы складываются.

ssilk:

Проблем с ЖПС/компасом нет из за низкой установки?

Компас используется встроенный в АПМ (compass_mot 4%). Разница по работе GPS со стойкой и без чувствуется (точность удержания позиции страдает, но не драматично). По правде говоря, через раз проскакивает унитазинг, но я компас калибровал очень давно, ещё на другой раме! Помидоры не кидать! )))

Попробую скоро сделать поворотную стойку, по тому же принцыпу что и для передатчика, чтобы складывать вдоль рамы, откалибруюсь нормально и посмотрим, что выйдет 😃

ximik666

Ins, прошу прощения за просьбу, а можно, пожалуйста выложить фото с разных ракурсов, для того, чтобы понять что и как собирать? Спасибо!
P.S. И вроде нет чертежей 2 этажа? Или я ошибся?

ssilk
Дока:

Формат не ПДФ.

В зип-архиве 3 пдфки…)

algama
ssilk:

В зип-архиве 3 пдфки…)

Там точно всего два файла и оба не пдф. 😃

ssilk
Дока:

Формат не ПДФ.

algama:

Там точно всего два файла и оба не пдф

Да, действительно…) Прошу прощения, вот правильная ссылка… cloud.mail.ru/public/ASz2/jJNHiDiXZ
Мыльное облако почему то не сказало, что файл с таким именем уже есть…

Ins
ximik666:

Ins, прошу прощения за просьбу, а можно, пожалуйста выложить фото с разных ракурсов, для того, чтобы понять что и как собирать? Спасибо!

Попробую сделать больше фоток на выходных, если будет хорошая погода!

ximik666
Ins:

Попробую сделать больше фоток на выходных, если будет хорошая погода!

А остатка чертежей не будет?

Ins
ximik666:

А остатка чертежей не будет?

Сорре, вы что-то перепутали - я чертежей не выкладывал совсем, только рабочий эскиз показывал. Мои черетежи разве что к порезке деталей оформятся 😃

ximik666
Ins:

Сорре, вы что-то перепутали - я чертежей не выкладывал совсем, только рабочий эскиз показывал. Мои черетежи разве что к порезке деталей оформятся 😃

Точно, попутал! ПРошу прощения! А ваших чертежей не будет?

Ins
ximik666:

А ваших чертежей не будет?

Как доведу до ума всё что запланировал и буду давать на порезку детали - попробую оформить!

ximik666

Добрый день! А имеет ли право на жизнь вот такая рама? Просто хотелось раму с минимальным количеством резки текстолита и алюминия, простотой замены после краша? Пропы 1045, Noname моторы 1000kv, Crius AIOP 2.5, акк 4200mah.
Или может что-то посоветуйте из чертежей?
yadi.sk/i/MZu-XNCukMHxr

ssilk
ximik666:

А имеет ли право на жизнь вот такая рама?

Имеет, почему нет… Тяжеловата будет, да и с соединениями придется пошаманить, чтобы не скручивалась…

Hyperion

Похоже показался свет в конце тоннеля.
Начиналось все с этого

А закончилось таким

Нижняя пластина приклеена эпоксидкой к карбоновым квадратным лучам для удобства сборки всей конструкции. Постоянно бесило когда все разваливается когда начинаешь собирать раму в кучу. Теперь все пучком.
Все регули внутрь не влезли. Для удобства использовал PDB от CC3D.Как показала практика - наводки на компас минимальные. Пиковые токи 40А держит.
В планах поменять на 12А 4в1 регуль. Будет еще легче компактнее и красивее.
Провода к моторам поменять на 20awg (сейчас 18awg), и пропустить в трубках.
Выигрыш будет еще грамм 15 в весе (померял 3м 18awg весит примерно 32гр 20й весит в 2 раза меньше по таблице. 22й весит незначительно меньше, однако ток совсем маленький получается. Не стоит овчинка выделки)
А еще передатчик стоит боскам 200мв который весит как слон. Заказан мелкий 600mw с банггуда. Еще на нем вес скинется 😃

Виброразвязка которая уже мелькала в соседнем разделе.


И ответная часть с подвесом. Тяжелые алюминиевые заменены на 3д печатные и фанерные.

Такой получился аппарат. Вес вышел 1350 с 4000мач, видео передатчиком, 2хосевым подвесом, камерой xiaomi, АПМ 2.6, осд, gps neo m8n, афро 20а регулями и ногами.
Висит на 45-55% газа в зависимости от напруги на 10х пропах. Ток висения 13-15А на весь аппарат. До 9В летает 13.8минут.
Лучи 250мм (500мм палка пополам) максимально раздвинуты чтобы влезали 11е пропы (зазор ~1.5см при этом) 10е влазят более вольготно.

Аппаратом доволен. Получил наконец то что хотел.

serzhe
Hyperion:

До 9В летает 13.8минут.

Литий вроде расчитан минимум на 3,2v, то есть если 3S то этот минимум 9,6v…на фото вроде зиппи компакт. Мой коптер давнейший с примерно таким же весом на 5А аккуме летал 23-25 минут до 3,5v на банку.

Hyperion

до 9В допускается но не рекомендуется. Замерял специально чтобы знать когда садить аппарат. С рекомендованных 10.5 до 9 аппарат летает примерно 3 минуты.
АКБ да, зиппи компакт 4000 25С

lokanaft
Hyperion:

до 9В допускается но не рекомендуется

Если графики поискать, то после 3.4-3.5 начинается не как было до этого плавное, а отвесное падение напряжения. Я случайно один разрядил до 2.9 в одной банке - теперь эта банка быстрее всех разряжается.

Hyperion


Вот графики с того замера
Вот лог
arduplotter.com/view/5639a407fae3fcca2f7ff632#powe…
Один акб я разрядил до 6-7В. Но быстро чухнул это и зарядил его. Летает уже год после этого… Так что как повезет.
PS. Увидел такое моторки для подвеса. Захотел 😃
hobbyking.com/…/__78318__Multistar_1807_340Kv_Brus…

Вес 20гр вместо штатных грамм под 40 😃