Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Мое мнение если ноги не защищают подвес, то они и вовсе не нужны - лишний вес. Преимущество рамы типа QAV500 и т.п. в том, что при 2х осевом подвесе, тоже ноги не нужны.
Однако если антенны расположить под коптером ноги могут понадобиться, или делать упругие антенны которые при взлете распрямятся.
Ну естественно при расположением винтов вниз, тоже ноги нужны.
Единственный возможный вариант, при котором этого не будет происходить - это когда пятки или “копыта” будут выходить за пределы проекции коптера…
Ну так бы сразу и написали, после всего, типа: “а вот если сделать лапы шире проекции…” и т.п. 😃 Эх… молодёжь…
тут то согласен конечно, чем шире тем устойчивей. Я то просто за саму идею, а не за уже реальное воплощение… Может догадалсси бы, а может перевернул и переделал. бы.
В общем пока учимся летать, а как совсем завьюжит начнём проектировать 😃
Мое мнение если ноги не защищают подвес, то они и вовсе не нужны - лишний вес.
Согласен, смысла нет приземляться на камеру.
Даже китайцы не делают шасси с амортизацией.
Хотя раньше чуть было сам такие не сделал, но вовремя отрепетировал посадку.
Про жёсткие посадки ещё скажу : у меня ноги крепятся к лучам посредством нейлоновых стяжек, и я считаю это очень удачным решением: при падении на ноги, а такое уже бывало, стяжки рвутся, гася энергию удара. С собой у меня несколько всегда есть. Перетянул, и всё. Карбоновые пруточки не сломались даже при падении коптера с высоты в пару метров. Масса около 3кг.
Для фантома делал накручивающиеся ноги из карбоновой трубки 8мм. к раме прикручена согнутая металлическая стойка. В трубку впрессована нейлоновая стойка с вкрученной и вклеенной в нее шпилькой M3.
Ноги весят 26 гр. Накручиваются от руки за 5 сек.
Жесткие посадки пережили. Единственный минус - получилось не очень “разлаписто”, несколько раз при посадке коптер заваливался.
Больше фото в дневнике.
Супер!!! То что надо, элементарно изготовить и очень легкие. Спасибо!
А “разлапистость” легко отрегулировать сгибая крепление.
у меня ноги крепятся к лучам посредством нейлоновых стяжек, и я считаю это очень удачным решением: при падении на ноги, а такое уже бывало, стяжки рвутся, гася энергию удара
А у меня сами ноги напечатаны на 3d принтере очень “тонкими” и при падении ломаются, поглощая удар. В запасе лежит комплект ног, при необходимости меняются за 2 минуты (закреплены теми же стяжками).
Вашему терпению позавидовать можно. Я из-за вечной спешки “скорее слепить и попробовать” …
… Я вобше то сам тоже очень нетерпеливий , ну если нада нет вариантов, приходитса делать - эта рама у меня от идеи до взлёта попрасила ~ месяц головоломки и работы по вечерам. Kонешна не все вечера свободные. Самое большое время отняло - что именна я хочу, немоги ли я это купить гатовое и смоделировать это из пластелина , остальное уже всё проста работа.
Ешо пару фото со снятой кришкой. B белой кришки USB виход на прогармирование Arduino nano , каторий управляет освешением и тревогой о акб разрядки, ESC в лучах. Сам контролёр после отрегулирования PID тоже поидёт под кришкой. батарея меняетса бистра, капот одеваетса на клик в штыр. Если нужна , к электронике подобратса можна очень бистра винимая швамму(незнаю как правильна переводитса) каторая укрепляет и амортизирует посадку акумолятора. центровка получилась харошая , после вертикали сбрасивая газ в ноль , в безветерную пагоду коптер долга падает блином.
Как вариант считаю очень удачным решением закрепить легкое шасси на мотормаунты, когда энергию жесткой посадки гасят лучи и рама, для себя пока решил шасси располагать по такой схеме, а дальше время покажет.
Смотреть на последних секундах, но как безмозглый коптер снижается, просто эталон для моей назы- моя пока так не может.
Ешо пару фото со снятой кришкой.
Отличная рама. Все очень аккуратно.
Как я понял все литье сделано в домашних условиях. Подскажите, где про это почитать? Тоже очень хочется попробовать.
но как безмозглый коптер снижается, просто эталон для моей назы- моя пока так не может.
не заметил ничего особенного? типа быстро что ли ?
присоединяюсь к коллеге, как Вы делаете такие корпуса?
Он же на прошлой странице написал что и как… с фото.
Он же на прошлой странице написал что и как… с фото.
Просто товарищ обещал подробней описать процесс постройки…
Я вот тоже жду!
вся страна ждёт!!! Uldis Kleinbergs !!! Мы тут! Мы верим в тебя !!! Как это сделать?
😃
Боюсь что я этот процес несмогу описать коректна на руском язике. Способ изготовления очень старый и распространёный. На youtube можна наидти многа учебных видео - Ну вот , например один .
Ну там снятие матрици из гатовова продукта , мне такова небило, я ево изначальна слепил от пластелина (если имеетса 3D принтер или CNC фрез будет легче ), потом снял матрицу как в этом видео - в ней залил опять смолу, и из неё уже зашлифовал продукт с каторова можна снять качественную матрицу. В этой матрице и вклеиваетса сама детаь из эпоксидной смолы (матрици из полиестера делает потому что она гораздо дешевле и её для матрици нада на много больше) Как вклеиваетса в mатрице уже гатвой продукт лучше почитать в теме про изготовление композитной раме коптера. С начала кажетса что это всё очень сложна , ну стоит попробувать с какой нибудь мелкой детали , и убедитесь что это иногда бистрее , легче и красивее чем пилить и крутить гаики.
Подскажите, где про это почитать?
присоединяюсь
Я вот тоже жду!
Коллеги, наш форум не только из раздела квадрокоптеров состоит…) Почитать тут rcopen.com/forum/f40
Материалы тут shop.aviamodelka.ru/index.php или, например, тут ks-plast.ru, кому что ближе и роднее… Разумеется, этими двумя магазинами дело не ограничивается…
В связи со сменой объектива на линзу 4.4мм, которая дает картинку практически без искажений, решил нарисовать новую раму, выполненную традиционно из 3мм березовой фанеры 😁
Поскольку объектив теперь имеет более узкий угол, то подвес уже не требуется выносить столь далеко от центра рамы, что значительно уменьшает момент инерции по pitch.
В собранном виде:
моторы, регуляторы, винты - airgear350,
подвес - zenmuse H4-3D,
мозги - NAZA V1, PMU v2.0, LED модуль от NAZы заменил на мальенькую платку со светодиодом и USB разъемом от FC40.
Аккумулятор Zippy flightmax 4S 5000, 20C.
Масса всего счастья - 1,5 кг.
Стоит отметить, что на airgear 350 желе практически не наблюдается даже в ясную солнечную погоду при температуре -10. Пальцев мне едва хватило на 2 минуты полета 😁
Съемку проводил без всяких затемняющих ND фильтров, тот что на фотографии - UV. Причем для балансировки подвеса с камерой пришлось догружать свинцом оси pitch и roll, в результате чего подвес приобрел 40г лишней массы.
Из косяков стоит отметить линзу, которая имеет неприятный синий блик если камеру направить на солнышко.
Ранее я приводил пример съемки в довольно пасмурную погоду где наблюдалось сильное желе, но там у меня был установлен комплект DJI E305 причем с отбалансированными пропеллерами, правда и рама имела несколько иную конфигурацию.
Наверное акум такой тяжелый? У меня из алюминия и композита рама, и с подвесом и трекером + алюминий на ногах вес 1,3кг Но акум 3С 3300мА.
Вот сегодня получилось с камерой тоже вылететь. Прошу не пинать сильно (есть тряска и т.п.), т.к. в общем то практически первое длительно снятое а моторы не балансировались вообще. Да в общем то ничего не делалось для убирания вибраций// Да и летун из меня пока никакой.
Иногда видно как бы круглое затемнение к кадре. Вероятно это от того, что я поставил типа бленды (напечатал на принтере) из белого пластика, а сверху не стекло, а просто ПЭТ 1мм. Я больше от снега хотел защитить.
Вот сегодня получилось с камерой тоже вылететь.
Для первого аппарата просто отличный результат.
Доброго времени суток, друзья! Подскажите пожалуйста, есть ли на форуме (этом или другом) информаця по замене стандартных пластиковых лучей у рам типа TBS Discovery или Dead Cat, на аллюминиевый профиль, квадратный, с целью увеличения прочности, снижения веса и лучшей ремонтопригодности. Заранее спасибо всем ответившим!
Просто, взять и поменять 😃 10ки вполне хватит. Нарезал, просверлил, вставил.
где то здесь видел на тбс ставили карбоновые трубки. крепили через напечатанные переходники в штатные дырки поэтому между пластинами расстояние оставалось то же
Просто, взять и поменять
Не, не получится. Расстояние между пластинами уменьшится, и расстояние между дырками на пластинах больше чем ширина луча.
где то здесь видел на тбс ставили карбоновые трубки.
Трубки не хочу, надо будет мотормаунты делать, а в квадратном профиле две дырки просверлил и всё.
так для квадратов еще проще сделать переходники. Кто то сломанные лучи для этого использует