Search in topic

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Конечно, спасибо, но это мало чем помогло.
Проблема заключается в том, что теперь плата моргает один раз при подключении питания и не реагирует на функцию ESC throttle range (4 пункт даташита), т.е. когда ставишь yaw gain на ноль, стик газа на 100% - плата при подключении питания моргает 1 раз и молчит, и нет ни пищания моторов, ни какой либо другой реакции.
Точно так же она реагирует, когда хочу реверсировать какую-нибудь гиру, т.е. roll gain выкручиваю на ноль и при подключении питания плата моргает точно так же - всего один раз (хотя должна моргнуть 10 раз быстро). На стики ноль реакции.
Только вот я не совсем понял смысл второго пункта в даташите: transmitter throttle adjustment.
Roll, pitch и yaw стоят на 50%, включаю питание, плата моргает 1 раз (как всегда теперь), левый стик на передатчике опускаю вниз и вправо (как написано в инструкции), и только после этого светодиод на плате загорается и не гаснет. Что делать дальше - я не вкурил. Да, собственно, там и не написано.

2. Transmitter throttle adjustment.

• Turn on transmitter and flight controller.

• If led does not turn and stays on, lower your trim.

• If still no go, you may need to reverse the throttle channel.

• Arm your board by putting the left stick down and to the right for the LED to come on. If this does not happen, adjust your throttle and yaw trim down and to the right on your transmitter. Make sure you do not have any mixing switches on your transmitter enabled.

• Включите передатчик и контроллер.

• Если светодиод не включается, уменьшите триммер.

• Если продолжает не гореть, вам возможно надо реверсировать канал газа.

• Приведите в действие контроллер, опустив стик передатчика вниз и вправо, чтобы загорелся светодиод. Если этого не произошло, опустите триммер газа вниз и триммер рыскания вправо на вашем передатчике. Убедитесь, что на вашем передатчике не включены переключатели микширования.

Ориентировался на хоббикинговский даташит.

Вчера плата работала нормально и функция throttle adjustment тоже работала. Моторы пищали, потом газ поддавал - все работало.

Ориентировался на хоббикинговский даташит.

Уже писали много раз о том, что на разных прошивках ноль потенциометра может находится как по часовой, так и против часовой стрелки…
К тому же возможен и реверс потенциометров, т.е. их можно реверсировать…
В даташите от ХК инструкция на их прошивку. К тому же енд пойнты (конечные точки) в аппе должны быть 100%, и расходы выключены…

Ну простите, простите…) Написали бы это сразу в FAQ…
Ну так я и настраиваю по инструкции!
Короче, запарился я с этими прошивками и корявыми мануалами! И фиг еще знает какая версия была зашита в контроллер китайскими ручками. Зашью тогда QuadControllerV4_7_X, чтобы не было недоразумений =/

Тоже к вопросу о прошивках и таимингах и скорости ))))
Собрали гексу с товарищем , но не летит как положенно ((((
Хотя в таком же сетапе квадр летал очень стабильно. и даже не с балансированными винтами. и с 2.5 прошивкой от корейца. А гекса с его же прошивкой Н6 версии 2.5 все время куда-то убежать пытается, и чтоли дерганная какая-то.
сетап такой
рег- хоббикинг 30А blue series
мотор - hackerstyle 20-28M на 1050kv
Капитан кук, черный с гудлукбая
проп 10х4,7
Есть надежда что можно что-то поменять в настройках, переключить тайминг, если я правидьно понимаю, то для этого мотора надо ставить Высокий, а сейчас на автомате стоит, и там еще какая-то герцовка есть, значения 8 или 16 герц или килог герц ))) Думаю поставить на 16, по умолчанию стоит на 8ми.
Или поменять прошу, только на какую лучше? только от корейца свежие под Н6 нашел.
Повторюсь что в такойже конфигурации, квадр был мега стабилен, а гекса не летить толком (((( Видео с квадрой чуть выше и все дерганья его, это только дерганья стиками… Буду рад любым подсказкам что еще можно попробывать.

В дополнение к посту Gimp22.

У собранного нами аппарата непонятная ситуация с рысканием (yaw). Вместо поворота в заданном направлении он отрабатывает в этом направлении креном с помощью третьего и шестого двигателей.

Почему - неясно, но пока грешим на прошивку от корейца.

Ребят ,а как на трехе избавится от легкого раскачивания на интенсивном спуске?

никак, этим страдают все коптеры:(

Ну почему никак, можно поставить винты с изменяемым шагом, например от хвоста верта.

Гм, наверное тогда лучше вертолет собрать:(
Но вы правы конечно же, правда сложно все это:(

Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

А где можно почитать про результаты?
Шаг можно было установить отрацательный?

Уважаемые, а с KK Multicopter Controller V5.5 тоже сюда?
Собрал XCopter, не могу поднять 😦 при попытках оторваться тянет в стороны или так и должно быть - нужно ловить?

Регуляторы Plush 30А, тайминг выставил на High - правильно?
Моторчики вот такие

Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

+1, но сначала я бы посоветовал подержать в руке, и проверить правильность реакций.

реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
реверсировал гиру yaw

прошивку поставил 4.7

если при подьеме или висении начинает потрясывать - увеличивайте чувствительность, если просто бывает провал - уменьшайте.

реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
прошивку поставил 4.7

Въезжайте…😃
rcopen.com/forum/f123/topic236143/906

в Москве (ЮЗАО) коптероводы собираются где?

Коллеги, в теме про вибрацию вопрос и видео не вызвали живых обсуждений, может вы поможете. Вибрирует сильно гексик на ветру или на скорости. Скажите у всех так или можно что нибудь сделать.

Винты не пробовали балансировать?
Такой вибрации точно быть не должно. Это не как не в мозгах дело а в механике.

Винты на дуброшном балансире в нулях.