Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Gimp22

Тоже к вопросу о прошивках и таимингах и скорости ))))
Собрали гексу с товарищем , но не летит как положенно ((((
Хотя в таком же сетапе квадр летал очень стабильно. и даже не с балансированными винтами. и с 2.5 прошивкой от корейца. А гекса с его же прошивкой Н6 версии 2.5 все время куда-то убежать пытается, и чтоли дерганная какая-то.
сетап такой
рег- хоббикинг 30А blue series
мотор - hackerstyle 20-28M на 1050kv
Капитан кук, черный с гудлукбая
проп 10х4,7
Есть надежда что можно что-то поменять в настройках, переключить тайминг, если я правидьно понимаю, то для этого мотора надо ставить Высокий, а сейчас на автомате стоит, и там еще какая-то герцовка есть, значения 8 или 16 герц или килог герц ))) Думаю поставить на 16, по умолчанию стоит на 8ми.
Или поменять прошу, только на какую лучше? только от корейца свежие под Н6 нашел.
Повторюсь что в такойже конфигурации, квадр был мега стабилен, а гекса не летить толком (((( Видео с квадрой чуть выше и все дерганья его, это только дерганья стиками… Буду рад любым подсказкам что еще можно попробывать.

Baton72

В дополнение к посту Gimp22.

У собранного нами аппарата непонятная ситуация с рысканием (yaw). Вместо поворота в заданном направлении он отрабатывает в этом направлении креном с помощью третьего и шестого двигателей.

Почему - неясно, но пока грешим на прошивку от корейца.

26 days later
kedrikov

Ребят ,а как на трехе избавится от легкого раскачивания на интенсивном спуске?

100xanoff

Ну почему никак, можно поставить винты с изменяемым шагом, например от хвоста верта.

Женьчик

Гм, наверное тогда лучше вертолет собрать:(
Но вы правы конечно же, правда сложно все это:(

slides

Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

100xanoff
slides:

Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

slides:

Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

А где можно почитать про результаты?
Шаг можно было установить отрацательный?

greenn13

Уважаемые, а с KK Multicopter Controller V5.5 тоже сюда?
Собрал XCopter, не могу поднять 😦 при попытках оторваться тянет в стороны или так и должно быть - нужно ловить?

Регуляторы Plush 30А, тайминг выставил на High - правильно?
Моторчики вот такие

Женьчик

Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

dROb
Женьчик:

Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

+1, но сначала я бы посоветовал подержать в руке, и проверить правильность реакций.

greenn13

реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
реверсировал гиру yaw

прошивку поставил 4.7

Женьчик

если при подьеме или висении начинает потрясывать - увеличивайте чувствительность, если просто бывает провал - уменьшайте.

greenn13

в Москве (ЮЗАО) коптероводы собираются где?

pbolotin

Коллеги, в теме про вибрацию вопрос и видео не вызвали живых обсуждений, может вы поможете. Вибрирует сильно гексик на ветру или на скорости. Скажите у всех так или можно что нибудь сделать.

Lazy-bones

Винты не пробовали балансировать?
Такой вибрации точно быть не должно. Это не как не в мозгах дело а в механике.

pbolotin

Винты на дуброшном балансире в нулях.

kedrikov

Балансировка винтов это одно,а вот после установки на мотор,держась рукой за луч вибрации какие.У меня это целая беда,пропсейверы под резинки,устанавливаю проп,берусь рукой за лучь и сервотестором поддаю газку и слухаю вибрации.Офигительно большие 😃,Пошевелю винт хорошенько либо поверну на 180гр. и все работает как по маслу только шуршит и никаких вибраций.
Вобщем самое простое обалансирывать винты,а вот чтобы они не давали вибраций будучи установленныеми на вал мотора это да…

pbolotin

Провёл тест сегодня, на лучах руками вибрация не ощущается, от винтов на больших оборотах идёт изменённый звук, какой то дребезг с воздушными хлопками. Видимо всё таки винты разгибаются… KV вроде не запредельный 900 с копейками… Буду думать про винты.

kedrikov

Ну раз флатерят то винты не айс.У меня пропы RCTimer ,имхо лучше них только APC оригинал .