Search in topic
Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

В дополнение к посту Gimp22.

У собранного нами аппарата непонятная ситуация с рысканием (yaw). Вместо поворота в заданном направлении он отрабатывает в этом направлении креном с помощью третьего и шестого двигателей.

Почему - неясно, но пока грешим на прошивку от корейца.

Ребят ,а как на трехе избавится от легкого раскачивания на интенсивном спуске?

никак, этим страдают все коптеры:(

Ну почему никак, можно поставить винты с изменяемым шагом, например от хвоста верта.

Гм, наверное тогда лучше вертолет собрать:(
Но вы правы конечно же, правда сложно все это:(

Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

slides:

Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

slides:

Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

А где можно почитать про результаты?
Шаг можно было установить отрацательный?

Уважаемые, а с KK Multicopter Controller V5.5 тоже сюда?
Собрал XCopter, не могу поднять 😦 при попытках оторваться тянет в стороны или так и должно быть - нужно ловить?

Регуляторы Plush 30А, тайминг выставил на High - правильно?
Моторчики вот такие

Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

Женьчик:

Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

+1, но сначала я бы посоветовал подержать в руке, и проверить правильность реакций.

реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
реверсировал гиру yaw

прошивку поставил 4.7

если при подьеме или висении начинает потрясывать - увеличивайте чувствительность, если просто бывает провал - уменьшайте.

greenn13:

реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
прошивку поставил 4.7

Въезжайте…😃
rcopen.com/forum/f123/topic236143/906

в Москве (ЮЗАО) коптероводы собираются где?

Коллеги, в теме про вибрацию вопрос и видео не вызвали живых обсуждений, может вы поможете. Вибрирует сильно гексик на ветру или на скорости. Скажите у всех так или можно что нибудь сделать.

Винты не пробовали балансировать?
Такой вибрации точно быть не должно. Это не как не в мозгах дело а в механике.

Винты на дуброшном балансире в нулях.

Балансировка винтов это одно,а вот после установки на мотор,держась рукой за луч вибрации какие.У меня это целая беда,пропсейверы под резинки,устанавливаю проп,берусь рукой за лучь и сервотестором поддаю газку и слухаю вибрации.Офигительно большие 😃,Пошевелю винт хорошенько либо поверну на 180гр. и все работает как по маслу только шуршит и никаких вибраций.
Вобщем самое простое обалансирывать винты,а вот чтобы они не давали вибраций будучи установленныеми на вал мотора это да…

Провёл тест сегодня, на лучах руками вибрация не ощущается, от винтов на больших оборотах идёт изменённый звук, какой то дребезг с воздушными хлопками. Видимо всё таки винты разгибаются… KV вроде не запредельный 900 с копейками… Буду думать про винты.

Ну раз флатерят то винты не айс.У меня пропы RCTimer ,имхо лучше них только APC оригинал .

Обычные или CFки, Если обычки больно похожи они на HKшные, глянь пожалуйста нет на них маркировки GF?