Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

aleksandrk79
Андрей_Головин:

У меня точно так же было! Пришлось триммировать не только аппаратно, т.е. триммерами на пульте, но и программно, изменяя в настройках субтриммеров. Тока после этого удалось взлететь. А вообще тепловую зависимость моей платы я так и не победил (у меня на холоде глючить начинала), посему установил другую, вот такую и прошил ее под версию 1.5 banned link

Попробую триммировать…спасибо за совет. Устал возиться уже с этой платой ((

10 days later
Alex_R

А моя блюборд давно валяется около мусорки. Куда бы ее применить?

aleksandrk79
aleksandrk79:

Какая может причина? На малых оборотах все четыре движка работают равномерно, но когда пытаюсь взлететь один двигатель быстрей других трех…движки одинаковые, регули тоже. Плата синяя с хобби кинга версии 3 …прошитая под + кк

Все взлетел!!! Первые разы как лягушка прыгал…теперь висеть научился и вперед отлетать и назад обратно ). Только устал руддером компенсировать кручение против часовой стрелки медленно поворачивается ( крутилка jaw 80%

raefa
Alex_R:

А моя блюборд давно валяется около мусорки. Куда бы ее применить?

Оснастить суровую нокию 3310 суровым гироскопом 😃

Cepreu

Подскажите пожалуйста куда копать, есть две платы хоббикинговская зелёная 2.1 и ккшная 5.5 (на пьезо), на обоих наблюдается дикий расколбас на трёшке, задний мотор мечется туда-сюда, пробовал менять сервы, разные прошивки пробовал, ничего не помогает. Моторы стартуют одновременно, пропеллеры отбалансированы.
На видео видно что происходит:

www.youtube.com/watch?v=aFCMotaMvhs

Triumpher
Cepreu:

на обоих наблюдается дикий расколбас

А чего за регуляторы? По звуку кажется что очень часто менют обороты.
Чувствительность по YAW притупите.

raefa

Может серва слабовата?
Перед дальнейшими экспериментами я бы расходы убавил до 30-40%.

cylllka
Cepreu:

Подскажите пожалуйста куда копать,

Задавая вопрос, пишите полный спикок железа, включая моторы и пропеллеры. Как закреплена плата на коптере, какие демпферы (фото)

Cepreu
Triumpher:

А чего за регуляторы? По звуку кажется что очень часто менют обороты.
Чувствительность по YAW притупите.

регули turnigy AE-20A www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
yaw уменьшал до возможного минимума

raefa:

Может серва слабовата?
Перед дальнейшими экспериментами я бы расходы убавил до 30-40%.

Серв перепробовал штук 10 разных, сейчас стоит на 2 кг усилия с металлическими шестернями, расходы стоят 50%

cylllka:

Задавая вопрос, пишите полный спикок железа, включая моторы и пропеллеры. Как закреплена плата на коптере, какие демпферы (фото)

Демпферы поролонки, на плате вибраций нет вообще никаких, тем более это дёрганье проявляется когда плата на столе лежит с подключенной сервой 😃

Triumpher

Где то тут писали, что АЕ-20 совсем тупые, медленно отрабатывают, и не годятся для мультироторов.

Cepreu

Тут проблема не в регуляторах, а в том что болтается хвост, на квадрике вполне себе летали эти регули.
Перепрошил плату в квадрик - летает, но нужна трёшка.

28 days later
Андрей_Головин

А свой так и не могу приручить, наверное буду брать другой контроллер. Обидно. У меня игрушка появилась - квадрик за 45 бакинских (15х15 см, 40 гр.) так он летает в сто раз стабильнее. Я им по квартире спокойно перемещаюсь. Управлять одно удовольствие. А большой теперь в гараже лежит.

26 days later
Ринго

У меня квадрокоптер на базе платы КК .
Не устраивает : коптер не стоит на месте , довольно сильно плавает а также крутится вокруг своей оси. Хочу добавить акселерометр .
Приобрел GY-61 ADXL335 three-axis accelerometer
tilt angle module alternative MMA7260

Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?

devv
Ринго:

Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?

А такие вообще есть ?

Наверно разумнее купить новый мозК с гирами+аксель
Например такой - MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0
Бюджет не сильно пострадает от затрат в 15,99 у.е.

Ринго
  1. Я заказал MultiWii , ждать его доставки теперь можно до осени .
  2. kkmulticopter не хочу выбрасывать .
    Я думал за три года к нему уже добавили гироскоп . Если нет придется самому попробовать.
    Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.
    Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.
devv
Ринго:

думал за три года к нему уже добавили гироскоп .

Зачем еще один гироскоп ? 😃

Ринго:

Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.

есть еще кто так же считает как Вы ?

Ринго:

Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.

Не забудьте о результатах информировать общественность
Ждемс

Ринго

Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.

devv
Ринго:

atmega168

маловато будет

Ринго

мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.

cylllka
Ринго:

мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.

Да делали уже это, куча соплей (проводов) на плате. Проще и дешевле купить готовую плату, а КУК на стену в рамочку повесить.

SergDoc
Ринго:

Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.

давным давно делал что-то подобное (КУКоВии) потом забросил, нет смысла КУКу что-то добавлять