Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
У меня точно так же было! Пришлось триммировать не только аппаратно, т.е. триммерами на пульте, но и программно, изменяя в настройках субтриммеров. Тока после этого удалось взлететь. А вообще тепловую зависимость моей платы я так и не победил (у меня на холоде глючить начинала), посему установил другую, вот такую и прошил ее под версию 1.5 banned link
Попробую триммировать…спасибо за совет. Устал возиться уже с этой платой ((
А моя блюборд давно валяется около мусорки. Куда бы ее применить?
Какая может причина? На малых оборотах все четыре движка работают равномерно, но когда пытаюсь взлететь один двигатель быстрей других трех…движки одинаковые, регули тоже. Плата синяя с хобби кинга версии 3 …прошитая под + кк
Все взлетел!!! Первые разы как лягушка прыгал…теперь висеть научился и вперед отлетать и назад обратно ). Только устал руддером компенсировать кручение против часовой стрелки медленно поворачивается ( крутилка jaw 80%
А моя блюборд давно валяется около мусорки. Куда бы ее применить?
Оснастить суровую нокию 3310 суровым гироскопом 😃
Подскажите пожалуйста куда копать, есть две платы хоббикинговская зелёная 2.1 и ккшная 5.5 (на пьезо), на обоих наблюдается дикий расколбас на трёшке, задний мотор мечется туда-сюда, пробовал менять сервы, разные прошивки пробовал, ничего не помогает. Моторы стартуют одновременно, пропеллеры отбалансированы.
На видео видно что происходит:
на обоих наблюдается дикий расколбас
А чего за регуляторы? По звуку кажется что очень часто менют обороты.
Чувствительность по YAW притупите.
Может серва слабовата?
Перед дальнейшими экспериментами я бы расходы убавил до 30-40%.
Подскажите пожалуйста куда копать,
Задавая вопрос, пишите полный спикок железа, включая моторы и пропеллеры. Как закреплена плата на коптере, какие демпферы (фото)
А чего за регуляторы? По звуку кажется что очень часто менют обороты.
Чувствительность по YAW притупите.
регули turnigy AE-20A www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
yaw уменьшал до возможного минимума
Может серва слабовата?
Перед дальнейшими экспериментами я бы расходы убавил до 30-40%.
Серв перепробовал штук 10 разных, сейчас стоит на 2 кг усилия с металлическими шестернями, расходы стоят 50%
Задавая вопрос, пишите полный спикок железа, включая моторы и пропеллеры. Как закреплена плата на коптере, какие демпферы (фото)
Демпферы поролонки, на плате вибраций нет вообще никаких, тем более это дёрганье проявляется когда плата на столе лежит с подключенной сервой 😃
Где то тут писали, что АЕ-20 совсем тупые, медленно отрабатывают, и не годятся для мультироторов.
Тут проблема не в регуляторах, а в том что болтается хвост, на квадрике вполне себе летали эти регули.
Перепрошил плату в квадрик - летает, но нужна трёшка.
А свой так и не могу приручить, наверное буду брать другой контроллер. Обидно. У меня игрушка появилась - квадрик за 45 бакинских (15х15 см, 40 гр.) так он летает в сто раз стабильнее. Я им по квартире спокойно перемещаюсь. Управлять одно удовольствие. А большой теперь в гараже лежит.
У меня квадрокоптер на базе платы КК .
Не устраивает : коптер не стоит на месте , довольно сильно плавает а также крутится вокруг своей оси. Хочу добавить акселерометр .
Приобрел GY-61 ADXL335 three-axis accelerometer
tilt angle module alternative MMA7260
Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?
Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?
А такие вообще есть ?
Наверно разумнее купить новый мозК с гирами+аксель
Например такой - MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0
Бюджет не сильно пострадает от затрат в 15,99 у.е.
- Я заказал MultiWii , ждать его доставки теперь можно до осени .
- kkmulticopter не хочу выбрасывать .
Я думал за три года к нему уже добавили гироскоп . Если нет придется самому попробовать.
Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.
Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.
думал за три года к нему уже добавили гироскоп .
Зачем еще один гироскоп ? 😃
Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.
есть еще кто так же считает как Вы ?
Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.
Не забудьте о результатах информировать общественность
Ждемс
Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.
atmega168
маловато будет
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.
мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.
Да делали уже это, куча соплей (проводов) на плате. Проще и дешевле купить готовую плату, а КУК на стену в рамочку повесить.
Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.
давным давно делал что-то подобное (КУКоВии) потом забросил, нет смысла КУКу что-то добавлять