Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Triumpher

Где то тут писали, что АЕ-20 совсем тупые, медленно отрабатывают, и не годятся для мультироторов.

Cepreu

Тут проблема не в регуляторах, а в том что болтается хвост, на квадрике вполне себе летали эти регули.
Перепрошил плату в квадрик - летает, но нужна трёшка.

28 days later
Андрей_Головин

А свой так и не могу приручить, наверное буду брать другой контроллер. Обидно. У меня игрушка появилась - квадрик за 45 бакинских (15х15 см, 40 гр.) так он летает в сто раз стабильнее. Я им по квартире спокойно перемещаюсь. Управлять одно удовольствие. А большой теперь в гараже лежит.

26 days later
Ринго

У меня квадрокоптер на базе платы КК .
Не устраивает : коптер не стоит на месте , довольно сильно плавает а также крутится вокруг своей оси. Хочу добавить акселерометр .
Приобрел GY-61 ADXL335 three-axis accelerometer
tilt angle module alternative MMA7260

Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?

devv
Ринго:

Какую прошивку мне теперь надо закачать с его поддержкой ?

А такие вообще есть ?

Наверно разумнее купить новый мозК с гирами+аксель
Например такой - MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0
Бюджет не сильно пострадает от затрат в 15,99 у.е.

Ринго
  1. Я заказал MultiWii , ждать его доставки теперь можно до осени .
  2. kkmulticopter не хочу выбрасывать .
    Я думал за три года к нему уже добавили гироскоп . Если нет придется самому попробовать.
    Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.
    Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.
devv
Ринго:

думал за три года к нему уже добавили гироскоп .

Зачем еще один гироскоп ? 😃

Ринго:

Железо на самом деле думаю совместимо с MultiWii.

есть еще кто так же считает как Вы ?

Ринго:

Надо попробовать прошивку поставить от MultiWii и сенсоры на правильные ноги микроконтроллера припаять.

Не забудьте о результатах информировать общественность
Ждемс

Ринго

Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.

devv
Ринго:

atmega168

маловато будет

Ринго

мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.

cylllka
Ринго:

мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.
повторюсь я сам подробно еще не копался на предмет сравнения двух коптерных платформ.

Да делали уже это, куча соплей (проводов) на плате. Проще и дешевле купить готовую плату, а КУК на стену в рамочку повесить.

SergDoc
Ринго:

Я конечно же хотел сказать акселерометр , который поможет стать коптеру более стабильным.
На мультивии , тот же самый контроллер atmega168 и прошивку можно поставить.
Сообщество об этом направлении не думало ? В прошивке можно перекинуть ноги на МК на которых сидят датчики гироскопы, подогнав тем самым прошивку под плату КК .
Единственное на КК гироскопы аналоговые , а мултивии цифровые помоему.
Но это тоже правится в прошивке.

давным давно делал что-то подобное (КУКоВии) потом забросил, нет смысла КУКу что-то добавлять

devv
Ринго:

мультивии это ардуино ,
Существует arduino nano на atmega168.

Хочется ручного творчества ? Купите Ардуину 2560 + MPU6050 например.

А Кук-а как уже говорили выше на стенку в рамку.

8 days later
Ринго

Видел на ютуб видеоролики где на плате КУКА , делали хэдтрекер ( видимо тоже сменой прошивки ).
Кто нибудь знает про это ?

Второй вопрос : можно ли кук поставить на самолет , чтобы выравнивать полет ?

devv
Ринго:

можно ли кук поставить на самолет , чтобы выравнивать полет ?

да

Riolig

Мануал по калибровке

3. ESC throttle calibration and Battery type

Take off the propellers.
Calibrate throttle range.
Set to NiCd battery.(Do not set to Li-po.)
Please refer to the manual of ESC.

Вопрос, почему нельзя Li-po батарею?

Raptor_SK
Riolig:

Вопрос, почему нельзя Li-po батарею?

Чтобы исключить отсечку ESC по напряжению… ESC даже из одной партии отличаются напряжением отсечки,
в итоге - кувырок и ломаные винты (в лучшем случае)…
А вообще то лучше перешивать реги, там все нужные настройки уже идут по умолчанию

Ринго
devv:

да

Сделал . Почему то рулевые машинки дергаются. На изменение платы в пространстве реагируют.
Что делать ?

Сейчас у меня осталось только летающее крыло .
Какую прошивку и режим мне надо под крыло прошить ?

18 days later
TAHK

Народ подскажите…
Извеняюсь если уже было, на работе не особо не получается тему детально изучить…

У меня такая проблема:
Имею мозги www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_s…
правда плата немного другая версии 5.5

после попыток настроить ее путем выставления соответствующих регуляторов в нулевое положение (yaw,pitch,roll) перестала включаться… ну тоесть при отклонении ручки поворота до упора вправо диод не загарается и плата не включается…

что можно сделать?

TAHK

все в 50% как в инструкции . да и положения я уже все перепробовал…

я на самом деле не понял что произошло… все работало и включалось, были даже взлеты, но пока шел процесс настройки. но он вдруг перестал включаться и все.